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Procédure
Pour optimiser le régulateur de vitesse, procédez comme suit :
1. Mettez le moteur en marche.
2. Spécifiez une consigne de vitesse d'environ 40 % de la vitesse assignée.
3. Attendez que la vitesse réelle soit stabilisée.
4. Augmentez la consigne à 60 % maximum de la vitesse assignée.
5. Observez l'évolution respective de la vitesse de consigne et de la vitesse réelle.
6. Optimisez le régulateur en adaptant le rapport des moments d'inertie de la charge et du
moteur (p0342) :
7. Arrêtez le moteur.
8. Démarrez un nouveau calcul du régulateur de vitesse : p0340 = 4.
9. Mettez le moteur en marche.
10.Vérifiez sur toute la plage de vitesse que la régulation de vitesse se comporte de manière
satisfaisante avec les réglages optimisés.
Vous avez optimisé le régulateur de vitesse.
Si nécessaire, réglez de nouveau les temps de montée et de descente du générateur de
rampe (p1120 et p1121) sur la valeur avant l'optimisation.
Maîtriser les applications critiques
Pour les entraînements possédant un moment d'inertie de charge important et sans
réducteur ou en présence d'un couplage susceptible d'entraîner des vibrations du moteur et
de la charge, la régulation de vitesse peut devenir instable. Dans ce cas, nous vous
recommandons les réglages suivants :
● Augmentez le lissage de la mesure de vitesse p1452.
● Augmentez le temps d'intégration : T
● Lorsque la régulation de vitesse ne fonctionne plus de manière suffisamment dynamique
après avoir pris ces mesures, augmentez graduellement le gain P K
Variateur SIMATIC ET 200pro FC-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34257324D AD
La vitesse réelle suit d'abord la vitesse de consigne avec un
retard, mais ensuite elle dépasse la vitesse de consigne.
Augmentez p0342
•
La vitesse réelle dépasse d'abord la vitesse de consigne, mais
ensuite elle ne la dépasse plus. Au lieu de cela, elle s'en rap-
proche "par le bas".
Diminuez p0342
•
≥ 4 × p1452.
I
Mise en service avancée
8.5 Régulation du moteur
.
P
141
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