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Mise en service avancée
8.5 Régulation du moteur
Réglages avancés
Paramètre Signification
p1226
p1560
p1561
p1562
p1563
p1564
p5310
r5311
p5312
p5313
p5314
p5315
150
Détection d'immobilisation Seuil de vitesse (réglage d'usine : 20 tr/min)
L'estimateur de moment d'inertie mesure uniquement le couple de charge pour des vi-
tesses ≥ p1226.
p1226 définit également à partir de quelle vitesse le variateur met le moteur hors tension
pour ARRET1 et ARRET3.
Estimateur d'inertie Couple d'accélération Valeur de seuil (réglage d'usine : 10 %)
Estimateur d'inertie Temps de modifica-
tion Inertie (réglage d'usine : 500 ms)
Estimateur d'inertie Temps de modifica-
tion Charge (réglage d'usine : 10 ms)
Estimateur d'inertie Couple sens de rotation positif (réglage d'usine : 0 Nm)
Estimateur d'inertie Couple sens de rotation négatif (réglage d'usine : 0 Nm)
Moment d'inertie Commande anticipatrice Configuration (réglage d'usine : 0000 bin)
.00 Etat logique 1 : Active le calcul de la caractéristique (p5312 ... p5315)
.01 Etat logique 1 : Active la commande anticipatrice de moment d'inertie
p5310.00 = 0,
Désactivation de la commande anticipatrice de moment d'inertie
p5310.01 = 0
p5310.00 = 1,
Adaptation e la commande anticipatrice de moment d'inertie
p5310.01 = 0
p5310.00 = 0,
Activation de la commande anticipatrice de moment d'inertie
p5310.01 = 1
La caractéristique de la commande anticipatrice de moment d'iner-
tie est conservée.
p5310.00 = 1,
Activation de la commande anticipatrice de moment d'inertie Le
p5310.01 = 1
variateur adapte la caractéristique en parallèle.
Moment d'inertie Commande anticipatrice Mot d'état
.00 Etat logique 1 : De nouveaux points de mesure pour la caractéristique de la com-
mande anticipatrice de moment d'inertie sont disponibles
.01 Etat logique 1 : De nouveaux paramètres ont été calculés
.02 Etat logique 1 : Commande anticipatrice de moment d'inertie active
.03 Etat logique 1 : La caractéristique dans le sens de rotation positif a été calculée et
est prête
.04 Etat logique 1 : La caractéristique dans le sens de rotation négatif a été calculée et
est prête
.05 Etat logique 1 : le variateur écrit les résultats réels dans le paramètre
Moment d'inertie Commande anticipatrice Linéaire
positif (réglage d'usine : 0 1/s
Moment d'inertie Commande anticipatrice Constant
positif (réglage d'usine : 0 kgm
Moment d'inertie Commande anticipatrice Linéaire
négatif (réglage d'usine : 0 1/s
Moment d'inertie Commande anticipatrice Constant
négatif (réglage d'usine : 0 kgm
Plus p1561 ou p1562 est faible, plus les me-
sures de l'estimateur de moment d'inertie sont
courts.
Plus p1561 ou p1562 est élevé, plus les résul-
tats fournis par l'estimateur de moment d'iner-
tie sont précis.
)
2
)
2
)
2
)
2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34257324D AD
Pour un sens de rotation positif :
Moment d'inertie = p5312 ×
couple de charge + p5313
Pour un sens de rotation négatif :
Moment d'inertie = p5314 ×
couple de charge + p5315
Variateur SIMATIC ET 200pro FC-2
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