Optimisation Du Régulateur De Vitesse; Comportement De Régulation Optimal - Aucune Optimisation Nécessaire; Optimisation De La Régulation Nécessaire - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

Mise en service étendue
6.5 Régulation du moteur
6.5.2.2 Optimisation du régulateur de vitesse
Comportement de régulation optimal – aucune optimisation nécessaire
Conditions permettant d'évaluer le comportement du régulateur :
● Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse
● Lors de l'accélération, le variateur n'atteint pas les limites de couple réglées
● Le moteur est exploité dans la plage de 40 % à 60 % de sa vitesse assignée
Si le moteur présente le comportement suivant, la régulation de vitesse est réglée
correctement et il n'est pas nécessaire d'optimiser manuellement le régulateur de vitesse :
Optimisation de la régulation nécessaire
Dans certains cas, le résultat de l'auto-optimisation n'est pas satisfaisant ou l'auto-
optimisation n'est pas possible parce que le moteur ne peut pas tourner librement.
Dans ces cas, la régulation de vitesse doit être optimisée manuellement. Les paramètres
suivants ont une influence sur le comportement de la régulation de vitesse :
• Commande anticipatrice d'accélération Normalisation
• Moment inertie Rapport total / moteur
• Action proportionnelle K
• Temps d'intégration TI
• Régulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps de lissage p1452
246
La consigne de vitesse (ligne en pointillés) augmente en
même temps que le temps de montée et le lissage réglés.
La mesure suit la consigne sans surosciller.
P
Instructions de service, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476C AE
p1496
p0342
Régulation de Régulation
vitesse sans de vitesse
codeur : avec co-
deur :
p1470 p1460
p1472 p1462
p1442
Variateur avec les Control Units CU250S-2