Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 102

Configuration du bus de terrain
7.4 Profil PROFIdrive pour PROFIBUS et PROFINET
Mot d'état 1 (ZSW1)
Tableau 7- 3 Mot d'état 1 pour positionneur simple actif
Bit Signification
Télégramme Télégramme 111
110
0 1 = Prêt à l'enclenchement
1 1 = Prêt au fonctionnement
2 1 = Fonctionnement débloqué
3 1 = Défaut actif
4 1 = OFF2 inactif
5 1 = OFF3 inactif
6 1 = Blocage d'enclenchement actif
7 1 = Alarme active
8 1 = Ecart de traînage dans la plage
de tolérance
9 1 = Commande demandée
10 1 = Position de consigne atteinte
11 1 = Point de référence défini
12 0 → 1 = Acquittement bloc de
déplacement actif
13 1 = Axe arrêté
14 Réservé 1 = L'axe accélère
15 Réservé 1 = L'axe freine
102
Remarques
L'alimentation en courant est mise en marche, le système
électronique est initialisé, les impulsions sont bloquées.
Le moteur est en marche (ordre MARCHE = 1), aucun défaut
n'est actif. Avec l'ordre "Débloquer le fonctionnement"
(STW1.3), le variateur met le moteur en marche.
Le moteur suit la consigne. Voir Mot de commande 1, bit 3.
Un défaut est présent dans le variateur. Acquitter le défaut par
STW1.7.
L'arrêt par ralentissement naturel n'est pas actif.
L'arrêt rapide n'est pas actif.
La mise en marche du moteur n'est possible qu'après un ordre
ARRET1 et un nouvel ordre MARCHE.
Le moteur reste enclenché ; aucun acquittement nécessaire.
L'écart actuel entre position mesurée et consigne de position
est dans les tolérances p2546
La demande de prise en charge de la commande du variateur
est adressée au système d'automatisation.
L'axe a atteint la position de consigne.
L'axe est référencé.
---
La valeur de vitesse est inférieure à p2161.
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---
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542D AA
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Nº par.
p2080[0] =
r0899.0
p2080[1] =
r0899.1
p2080[2] =
r0899.2
p2080[3] =
r2139.3
p2080[4] =
r0899.4
p2080[5] =
r0899.5
p2080[6] =
r0899.6
p2080[7] =
r2139.7
p2080[8] =
r2684.8
p2080[9] =
r0899.9
p2080[10] =
r2684.10
p2080[11] =
r2684.11
p2080[12] =
r2684.12
p2080[13] =
r2199.0
p2080[14] =
r2684.4
p2080[15] =
r2684.5