Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 9

8.1 Vue d'ensemble des fonctions du variateur ............................................................................... 115
8.2 Commande du variateur ............................................................................................................ 117
8.2.1 Mise en marche et mise hors tension du moteur ....................................................................... 117
8.2.2 Déplacement du moteur en marche par à-coups (fonction JOG) .............................................. 119
8.2.3 Commutation de la commande du variateur (jeu de paramètres de commande) ..................... 121
8.3 Consignes .................................................................................................................................. 124
8.3.1 Vue d'ensemble ......................................................................................................................... 124
8.3.2 Spécification de consigne par le bus de terrain ......................................................................... 125
8.3.3 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne .......................................................... 126
8.3.4 Vitesse fixe en tant que source de consigne ............................................................................. 128
8.4 Calcul de consigne ..................................................................................................................... 131
8.4.1 Vue d'ensemble du traitement des consignes ........................................................................... 131
8.4.2 Inverser la valeur de consigne ................................................................................................... 132
8.4.3 Blocage du sens de rotation ...................................................................................................... 133
8.4.4 Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale................................................................... 134
8.4.5 Limitation de la vitesse ............................................................................................................... 135
8.4.6 Générateur de rampe ................................................................................................................. 136
8.5 Commande du moteur ............................................................................................................... 142
8.5.1 Régulation U/f ............................................................................................................................ 142
8.5.1.1 Caractéristiques de la commande U/f ........................................................................................ 143
8.5.1.2 Sélection de la caractéristique U/f ............................................................................................. 144
8.5.1.3 Optimisation en cas de couple de décollage élevé et de surcharge de courte durée ............... 144
8.5.2 Régulation vectorielle ................................................................................................................. 146
8.5.2.1 Contrôle du signal du codeur ..................................................................................................... 147
8.5.2.2 Sélection de la régulation du moteur ......................................................................................... 147
8.5.2.3 Optimisation du régulateur de vitesse ....................................................................................... 148
8.5.2.4 Réglages avancés ..................................................................................................................... 149
8.5.3 Utilisation du variateur sans régulateur de position ................................................................... 151
8.6 Positionneur simple et asservissement de position ................................................................... 153
8.6.1 Positionneur simple et régulation de position ............................................................................ 153
8.6.2 Déroulement de la mise en service............................................................................................ 154
8.6.3 Normalisation du signal de capteur............................................................................................ 155
8.6.3.1 Définition de la résolution ........................................................................................................... 155
8.6.3.2 Réglage de la plage modulo ...................................................................................................... 157
8.6.3.3 Contrôle de la mesure de position actuelle ................................................................................ 159
8.6.3.4 Réglage du jeu à l'inversion de sens ......................................................................................... 160
8.6.4 Limitation de la plage de positionnement .................................................................................. 162
8.6.5 Réglage du régulateur de position ............................................................................................. 164
8.6.5.1 Commande anticipatrice et gain ................................................................................................ 164
8.6.5.2 Optimisation du régulateur de position ...................................................................................... 165
8.6.5.3 Limiter le profil de déplacement ................................................................................................. 168
8.6.6 Réglage des fonctions de surveillance ...................................................................................... 170
8.6.6.1 Surveillances d'immobilisation et de positionnement ................................................................ 170
8.6.6.2 Surveillance d'écart de traînage ................................................................................................ 172
8.6.6.3 Came logicielle ........................................................................................................................... 174
8.6.7 Référencement........................................................................................................................... 175
8.6.7.1 Méthodes de référencement ...................................................................................................... 175
8.6.7.2 Réglage de la prise de référence ............................................................................................... 177
8.6.7.3 Réglage du référencement au vol .............................................................................................. 184
8.6.7.4 Définir le point de référence ....................................................................................................... 190
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542D AA
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