Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service page 190

Mise en service du NCK
7.3 Paramétrage des données d'axe
Calcul de la vitesse du moteur
Si la vitesse du moteur, qui est requise pour l'adaptation de la consigne de vitesse, n'est pas
connue directement, elle peut être calculée par la formule suivante par rapport à une vitesse
d'axe (axe linéaire) ou à une vitesse en charge (axe rotatif/broche) souhaitée :
● Vitesse du moteur avec axe linéaire :
● Vitesse du moteur avec axe rotatif / broche :
Vérification de l'adaptation
Une adaptation incorrecte des consignes de vitesse a un effet négatif sur le gain de boucle
réel de l'axe. La vérification de l'adaptation des consignes de vitesse consiste à comparer, à
une vitesse de déplacement définie, l'écart de traînage réel et l'écart de traînage prescrit qui
devrait s'établir si l'adaptation des consignes de vitesse est correcte.
[mm]
[m/min]
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
L'écart de traînage réel est affiché dans le groupe fonctionnel "Diagnostic" → Touche
d'avancement dans le menu → "Diagnostic de l'axe" → "Maintenan. axe".
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v [mm/min]
axe
n [tr/min]
moteur
n [tr/min]
charge
MD31060 $MA_DRIVE_RATIO_NUMERA
MD31050 $MA_DRIVE_RATIO_DENOM
MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH
Vitesse de rotation du moteur
Vitesse de rotation de la charge
Numérateur du réducteur de charge
Dénominateur du réducteur de charge
Pas du filet de la vis à billes [mm/tr]
Consigne d'écart de traînage
Vitesse de déplacement
Gain de boucle en [(m/min)/mm]
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0