Régulateur De Position - Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service

Mise en service du NCK
7.3 Paramétrage des données d'axe
PM
30500
30501
30505
Bibliographie
Description fonctionnelle Fonctions d'extension ; Axes indexés (T1)
7.3.9 Régulateur de position
Boucles de régulation
La régulation d'un axe machine est constituée des boucles cascadées du régulateur de
courant, du régulateur de vitesse de rotation et du régulateur de position.
Figure 7-8
Sens de déplacement
Si l'axe ne se déplace pas dans le sens souhaité, l'adaptation s'effectue avec le paramètre
machine suivant :
● PM32100 $MA_AX_MOTION_DIR (sens de déplacement)
La valeur "-1" inverse le sens de déplacement.
184
Descripteur
$MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
$MA_INDEX_AX_NUMERATOR
$MA_HIRTH_IS_ACTIVE
Boucles de régulation
Remarque
L'axe est un axe indexé.
Numérateur de l'axe indexé avec des
positions équidistantes
Il s'agit d'un axe indexé avec denture Hirth
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0