Régulateur De Position - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Paramètres
 p2502
 p2503
 p2504
 p2505
 p2506
 r2520
 r2521
 r2522
 r2523
 r2524
 r2525
 r2526
 p2720
 p2721
 p2722
 p2723
 p2724
9.4.5.2 Régulateur de position
Description
Le régulateur de position est un régulateur PI. Le gain P peut être adapté à l'aide du produit
de l'entrée connecteur p2537 (Adaptation du régulateur de position) et du paramètre p2538
(Kp).
L'entrée connecteur p2541 (limitation) permet de limiter la consigne de vitesse du régulateur
de position sans commande anticipatrice. Cette entrée connecteur est connectée par défaut
à la sortie connecteur p2540.
Le régulateur de position est débloqué à l'aide des entrées binecteur p2549 (déblocage
régulateur de position 1) et p2550 (Déblocage régulateur de position 2), combinées par une
opération logique ET.
Le filtre de consigne de position (p2533 Constante de temps Filtre de consigne de position)
est un opérateur PT1, le filtre de symétrisation est un opérateur de temps mort (p2535 Filtre
de symétrisation Commande anticipatrice de la vitesse (temps mort)) et un opérateur PT1
(p2536 Filtre de symétrisation Commande anticipatrice de la vitesse (PT1)). La commande
anticipatrice de la vitesse p2534 (Facteur Commande anticipatrice de la vitesse) peut être
désactivée par la valeur 0.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A
RPos Affectation des codeurs
RPos Unité de longueur LU par 10 mm
RPos Moteur / Charge Tours de moteur
RPos Moteur / Charge Tours de charge
RPos Unité de longueur LU par tour de charge
CO : RPos Traitem. mesure position Mot de commande du codeur
CO : RPos Mesure de position
CO : RPos Mesure de vitesse
CO : RPos Valeur de mesure
CO : RPos LU/tours
CO : RPos Référencement du codeur Décalage
CO/BO : RPos Mot d'état
Réducteur côté charge Configuration
Réducteur côté charge Codeur absolu rotatif Tours virtuels
Réducteur côté charge Suivi de position Fenêtre de tolérance
CO : Réducteur côté charge Valeur absolue
CO : Réducteur côté charge Différence de position
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
507