Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 515

Par conséquent, les fonctions de la régulation de position sont également disponibles (par
ex. surveillance d'immobilisation, surveillance de position, surveillance dynamique de l'écart
de traînage, cames logicielles, fonction modulo, traitement du détecteur). Voir également à
ce sujet le chapitre "Régulation de position".
De plus, le module de fonction "Positionneur simple" permet d'exécuter les fonctions
suivantes :
● Mécanique (est affectée à la régulation de position dans STARTER)
● Limitations
● Référencement
● Mode de fonctionnement Blocs de déplacement
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A
– Compensation du jeu à l'inversion
– Correction modulo
– Suivi de position du réducteur force (capteur moteur) pour les codeurs absolus
– Limitations du profil de déplacement
– Limitations de la plage de déplacement
– Limitation des à-coups
– Définir le point de référence (axe à l'arrêt)
– Prise de référence
(mode de fonctionnement spécifique comprenant également les fonctionnalités came
d'inversion, inversion du sens de marche automatique, référencement sur "came et
top zéro de codeur" ou uniquement "top zéro de codeur" ou "équivalent top zéro
externe (BERO) ")
– Référencement au vol
(référencement par superposition possible pendant un déplacement "normal" à l'aide
du traitement du signal de détecteur ; en général on utilise à cet effet une came TOR
par ex. un BERO. Fonction superposée dans le cas des modes de fonctionnement
"Marche par à-coups", "Spécification directe de consigne/MDI" et "Blocs de
déplacement")
– Référencement avec systèmes de mesure incrémentaux
– Référencement du codeur absolu
– Positionnement à l'aide de blocs de déplacement mémorisables dans l'appareil
comprenant également les conditions de poursuite et les requêtes spécifiques dans le
cas d'un axe référencé au préalable
– Editeur de bloc de déplacement de STARTER
– Un bloc de déplacement comporte les informations suivantes :
Numéro de requête
Requête (par ex. positionnement, attente, saut de bloc GOTO, forçage de sorties
TOR)
Paramètres de déplacement (position cible, vitesse de correction pour l'accélération et
la décélération)
Mode (par ex. : Masquage de bloc, conditions de poursuite telles que "poursuite avec
arrêt" et "poursuite au vol")
Paramètres de requête (par ex. la période d'attente, conditions de saut de bloc)
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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