Définir Le Point De Référence; Référencement Du Codeur Absolu - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Définir le point de référence
Le point de référence peut être défini par un front montant à l'entrée binecteur p2596 (définir
le point de référence) si aucun ordre de déplacement n'est actif et que la mesure de position
est valide (p2658 = signal 1).
La définition d'un point de référence est également possible en présence d'un arrêt
intermédiaire.
Ainsi, la position réelle actuelle de l'entraînement devient le point de référence avec les
coordonnées indiquées par l'entrée connecteur p2598 (Coordonnées du point de référence).
La consigne (r2665) est adaptée en conséquence.
Cette fonction utilise également la correction de la mesure de position du régulateur de
position (p2512 et p2513). Par défaut, l'entrée connecteur p2598 est connectée au
paramètre de réglage p2599. L'entrée binecteur n'agit pas pour un bloc de déplacement en
cours.
Référencement du codeur absolu
Les codeurs absolus doivent être référencés pendant la mise en service. Après la coupure
de la machine, l'information de position du codeur est sauvegardée.
Lors de la spécification de p2507 = 2, une valeur de décalage (p2525) est déterminée à
l'aide de la coordonnée de point de référence dans p2599 ; cette valeur est utilisée pour le
calcul de la mesure de position (r2521). Le paramètre p2507 signale le référencement à
l'aide de la valeur "3"; de plus, le bit r2684.11 (point de référence défini) est mis à "1".
Pour une validation permanente, l'offset du référencement du codeur (p2525) doit être
sauvegardé de manière non volatile (RAM vers ROM).
Remarque
En cas de perte du référencement pour un axe déjà référencé, l'axe reste non référencé
même après une mise sous tension du groupe d'entraînement. L'axe doit être référencé de
nouveau dans ces cas.
Lors du référencement d'un codeur absolu rotatif, une étendue symétrique est créée autour
du point zéro avec la moitié de l'étendue du codeur de part et d'autre, dans laquelle la
position est rétablie après une activation/désactivation. Lorsque le suivi de position est
désactivé (2720.0 = 0), seul un débordement du codeur peut survenir dans cette étendue
(pour d'autres informations, voir chapitre "Régulateur de position/Traitement de mesure de
position"). Après le référencement, il faut garantir que l'étendue ne sera pas quittée, car en
dehors de cette étendue il n'existe plus de relation univoque entre la mesure du codeur et
la mécanique.
Si le point de référence p2599 se trouve dans l'étendue du codeur, la mesure de position
est réglée sur le point de référence lors du référencement, sinon sur une valeur corrigée
située dans l'étendue du codeur.
Pour le codeur absolu linéaire il n'y a pas de débordement. Ainsi, suite à un référencement,
la position peut être rétablie dans l'ensemble de la plage de déplacement après une mise
hors/sous tension. La mesure de position est réglée sur le point de référence lors du
référencement.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A
PRUDENCE
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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