Mécanique - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
● Mode de fonctionnement Spécification directe de consigne (MDI)
● Mode Marche par à-coups
● Des télégrammes positionnement PROFIdrive standard sont disponibles (télégrammes 7,
9 et 110) permettant à la sélection d'effectuer une "connexion" automatique au
positionneur simple.
● Commande à l'aide des télégrammes PROFIdrive 7 et 110.
Mise en service
Le module de fonction "Positionneur simple" peut être activé lors de l'exécution de l'assistant
de mise en service. Le paramètre r0108.4 permet de vérifier l'activation.
9.4.6.1 Mécanique
Description
Figure 9-25
La transmission de l'effort entre une partie mobile de machine et son entraînement est en
général affecté d'un jeu à l'inversion du sens de marche, car un réglage des organes
mécaniques totalement sans jeu entraînerait une usure trop élevée. En outre, un jeu peut
exister entre la partie de la machine et le codeur. Dans le cas d'axes à acquisition indirecte
du déplacement, un jeu mécanique entraîne une erreur de positionnement, car, en cas
d'inversion de marche, le déplacement est, soit trop court, soit trop long d'une valeur égale
au jeu.
514
– Positionnement (absolu, relatif) et réglage (en asservissement de position sans fin) à
l'aide de spécifications de consigne directes (par ex. via API au moyen des données
process)
– Possibilité de modification en continu des paramètres de déplacement pendant le
déplacement (validation de consigne au vol) ainsi que commutation au vol entre les
modes réglage et positionnement.
– Fonctionnement en asservissement de position de l'axe avec les modes commutables
"Asservissement de position sans fin" ou "JOG incrémental" (avancer par une "taille
du pas")
Compensation du jeu à l'inversion
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A