Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 13

6.9.2.3 Adresses ....................................................................................................................................339
6.9.2.4 Transfert des données ...............................................................................................................341
6.9.3 Informations complémentaires sur la communication via PROFINET IO..................................341
6.10 Communication via SINAMICS Link ..........................................................................................342
6.10.1 Principes de SINAMICS Link .....................................................................................................342
6.10.2 Topologie ...................................................................................................................................343
6.10.3 Configuration et mise en service................................................................................................343
6.10.4 Exemple .....................................................................................................................................345
6.10.5 Diagnostic ..................................................................................................................................348
6.10.6 Paramètres.................................................................................................................................348
6.11 Exploitation en parallèle d'interfaces de communication ...........................................................349
6.12 Logiciel d'ingénierie Drive Control Chart (DCC) ........................................................................353
7 Canal de consigne et régulation ............................................................................................................ 355
7.1 Contenu du présent chapitre......................................................................................................355
7.2 Canal de consigne .....................................................................................................................356
7.2.1 Addition des valeurs de consigne ..............................................................................................356
7.2.2 Inversion du sens de marche.....................................................................................................357
7.2.3 Bandes de fréquence occultée, vitesse de rotation minimale ...................................................358
7.2.4 limitation de la vitesse................................................................................................................359
7.2.5 Générateur de rampe.................................................................................................................360
7.3 Commande U/f ...........................................................................................................................363
7.3.1 Surélévation de tension .............................................................................................................366
7.3.2 Amortissement de la résonance ................................................................................................370
7.3.3 Compensation du glissement.....................................................................................................371
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur ......................................................372
7.4.1 Régulation vectorielle sans capteur...........................................................................................373
7.4.2 Régulation vectorielle avec capteur...........................................................................................378
7.4.3 Régulateur de vitesse ................................................................................................................379
7.4.3.1 Exemples de réglages pour le régulateur de vitesse.................................................................381
7.4.3.2 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (Commande anticipatrice intégrée avec
symétrisation).............................................................................................................................383
7.4.3.3 Modèle de référence ..................................................................................................................386
7.4.3.4 Adaptation du régulateur de vitesse ..........................................................................................387
7.4.3.5 Statisme .....................................................................................................................................389
7.4.3.6 Source externe de la mesure de vitesse ...................................................................................390
7.4.4 Régulation du couple .................................................................................................................392
7.4.5 Limitation du couple ...................................................................................................................394
7.4.6 Moteurs synchrones à excitation par aimants permanents .......................................................396
8 Bornes de sortie .................................................................................................................................... 401
8.1 Contenu du présent chapitre......................................................................................................401
8.2 Sorties analogiques ...................................................................................................................402
8.2.1 Listes des signaux analogiques .................................................................................................403
8.3 Sorties TOR ...............................................................................................................................406
9 Surveillances, fonctions, protections...................................................................................................... 409
9.1 Contenu du présent chapitre......................................................................................................409
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A
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