Référencement - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Vue d'ensemble des paramètres importants
● p2573 PoS Décélération maximale
● p2574 PoS Limitation des à-coups
● p2593 CI: PoS LU/tour LU/mm
● p2594 CI: PoS Vitesse maximale limitée de l'extérieur
● p9351 SI Motion Commutation SLS Temporisation (Motor Module)
● p9551 SI Motion Commutation SLS Temporisation (Control Unit)
● r9733(0,1) CO: SI Motion Limitation de la consigne de vitesse effective
9.4.6.4 Référencement
Description
Après la mise sous tension d'une machine, la référence de mesure en valeur absolue par
rapport au top zéro de la machine doit être établie pour le positionnement. Cette opération
s'appelle un référencement.
Les types de référencement suivants sont disponibles :
● Définition du point de référence (tous types de codeur)
● Référencement actif (prise de référence (p2597 = 0) avec codeur incrémental) :
● Référencement au vol (passif (p2597 = 1), avec codeur incrémental)
● Référencement du codeur absolu (avec codeur absolu)
● Référencement au vol (passif (p2597 = 1), avec codeur absolu)
Une entrée connecteur est prévue pour la spécification des coordonnées du point de
référence pour tous les types de prises de références afin; par exemple, de permettre la
modification/spécification à l'aide de la commande de niveau supérieur. Pour spécifier les
coordonnées fixes du point de référence, un paramètre de réglage sera également requis
pour cette grandeur. Ce paramètre de réglage p2599 est connecté par défaut à l'entrée
connecteur p2598.
Remarque
Le référencement des tops zéro à intervalles codés n'est pas pris en charge.
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– Came de référence et top zéro de codeur (p2607 = 1)
– Top zéro de codeur (p0495 = 0 ou p0494 = 0)
– Top zéro externe (p0495 ≠ 0 ou p0494 ≠ 0)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A