Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 502

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Exemple : Le codeur absolu peut compter 8 tours de codeur (p0421 = 8).
Remarque
Pour le problème du réducteur côté charge et sa solution, voir l'exemple au chapitre "Suivi
de position/Réducteur de mesure".
Exemple Extension de la plage de position
Dans le cas de codeurs absolus sans suivi de position, il faut s'assurer que la plage de
déplacement est inférieure de 0 à la moitié de la plage du codeur, car en dehors de cette
plage il n'existe plus de référence univoque après l'arrêt et la remise sous tension (voir la
description du paramètre p2507). Cette plage de déplacement peut être étendue par le
multitour virtuel (p2721).
Pour des raisons de lisibilité de la figure ci-dessous, nous avons choisi un codeur absolu qui
peut représenter 8 tours de codeur (p0412 = 8).
Figure 9-21
Dans cet exemple cela signifie :
● Sans suivi de position, la position peut être reproduite pour +/- 4 tours de codeur pour
● Avec le suivi de position, la position peut être reproduite pour +/- 12 tours de codeur
Exemple pratique :
Sur les axes linéaires, p0421 = 4096 permet de régler la valeur de p2721 à 262144 pour un
codeur. Cela signifie qu'ainsi +/- 131072 tours de codeur ou tours de la charge peuvent être
reproduits.
Dans le cas d'un axe rotatif, la valeur de p2721 = p0421 est définie pour un codeur.
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Suivi de position réducteur côté charge (p2721 = 24), réglage p2504 = p2505 =1 (rapport
de transmission = 1)
r2521 = 0 LU.
(p2721 = 24, +/- 12 tours de la charge pour un réducteur côté charge).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A