Echec De L'accostage De La Butée - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Si l'axe quitte la position qu'il avait au moment de la détection de butée d'une valeur
supérieure à la fenêtre de surveillance sélectionnée pour la butée (p2635), le bit d'état
r2683.12 (Butée atteinte) est remis à 0. La consigne de vitesse est simultanément mise à 0
et le défaut F07484 "Butée en dehors de la fenêtre de surveillance" est déclenchée avec la
réaction ARRET3 (arrêt rapide). La fenêtre de surveillance peut être réglée via le paramètre
p2635 (Butée Fenêtre de surveillance). Elle s'applique aussi bien dans le sens de
déplacement positif que négatif et doit être sélectionnée de sorte à ce qu'une seule
interruption de la course vers la butée suffise à provoquer son déclenchement.
Echec de l'accostage de la butée
Si le déplacement s'effectue jusqu'au point de début de freinage sans que l'état "Butée
atteinte" ne soit détecté, le défaut F07485 "Butée non atteinte" est généré avec une réaction
de défaut ARRET1, la limitation de couple est annulée et le bloc de déplacement est
interrompu par l'entraînement.
Remarque
Le défaut peut être changé en avertissement de sorte que l'entraînement poursuive le
traitement par la transition au bloc indiqué.
Le point cible doit se trouver suffisamment profondément dans la pièce.
Interruption de "Accostage de butée"
La requête de déplacement "Accostage de butée" peut être interrompue et reprise par le
signal à l'entrée binecteur p2640 (Arrêt intermédiaire). Un abandon de la requête s'effectue
avec le signal à l'entrée binecteur p2641 (Rejeter requête de déplacement) ou avec la
suppression de la libération du régulateur. Dans tous les cas, l'entraînement effectue le
freinage défini. En cas d'abandon, il est assuré qu'une butée "presque atteinte" (la consigne
est déjà au-deça de la butée, mais encore dans les limites de reconnaissance de la butée)
n'entraîne pas un risque d'endommagement. Pour cela, la consigne est reprise après un
arrêt (consigne de position = mesure de position). Aussitôt que la butée est atteinte,
l'entraînement reste placé en butée même après l'abandon. Il peut être dégagé de la butée
en marche par à-coup (JOG) ou par sélection d'une nouvelle requête de déplacement.
Remarque
La fenêtre de surveillance de butée (p2635) n'est activée que lorsque l'entraînement est
placé en butée et reste activée jusqu'à ce que la butée soit quittée.
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A