Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service
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Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

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Variateurs en armoire 75 kW à 1200 kW
Instructions de service · 03/2011
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Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS S150

  • Page 1 SINAMICS S150 Variateurs en armoire 75 kW à 1200 kW Instructions de service · 03/2011 SINAMICS...

  • Page 3: Variateurs En Armoire

    ___________________ Variateurs en armoire Avant-propos ___________________ Consignes de sécurité Vue d'ensemble des ___________________ appareils SINAMICS ___________________ Installation mécanique SINAMICS S150 ___________________ Variateurs en armoire Installation électrique ___________________ Mise en service Instructions de service ___________________ Commande Canal de consigne et ___________________ régulation...

  • Page 4: Mentions Légales

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 5: Avant-Propos

    Avant-propos Documentation utilisateur ATTENTION Avant l'installation et la mise en service du variateur, veuillez lire attentivement toutes les consignes de sécurité et les avertissements ainsi que toutes les étiquettes d'avertissement apposées sur l'appareil. Veillez à toujours garantir la parfaite lisibilité des étiquettes d'avertissement et à...

  • Page 6: Schéma Électrique

    Assistance technique Zone Europe / Afrique Téléphone +49 (0) 911 895 7222 Télécopie +49 (0) 911 895 7223 Internet http://www.siemens.com/automation/support-request Zone Amérique Téléphone +1 423 262 2522 Télécopie +1 423 262 2200 Internet techsupport.sea@siemens.com Fuseau horaire Asie/Pacifique Téléphone...
  • Page 7 Avant-propos Adresse Internet Pour plus d'informations sur SINAMICS, visitez l'adresse Internet suivante : http://www.siemens.com/sinamics Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 8 Avant-propos Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 9: Table Des Matières

    Sommaire Avant-propos ............................. 3 Consignes de sécurité ..........................17 Avertissements ..........................17 Consignes de sécurité et d'emploi ....................18 Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD)...........19 Vue d'ensemble des appareils ......................... 23 Contenu du présent chapitre......................23 Domaine d'application, caractéristiques ..................23 2.2.1 Domaine d'application........................23 2.2.2 Caractéristiques, qualité, service après-vente................24 Présentation ..........................25...
  • Page 10 Sommaire Montage conforme aux règles de CEM ..................61 Connexions de puissance ......................63 4.6.1 Sections des conducteurs, longueurs de câbles ................ 64 4.6.2 Raccordement des câbles moteur et réseau ................65 4.6.3 Adaptation de la tension du ventilateur (-G1 -T10, -T1 -T10) ............. 66 4.6.4 Adaptation de l'alimentation interne (-T10) .................
  • Page 11 Sommaire 4.9.24 Terminal Module TM31 supplémentaire (option G61) ...............154 4.9.25 Terminal Board TB30 (option G62)....................155 4.9.26 Licence Safety pour 1 axe (option K01)..................162 4.9.27 Module à bornes pour commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) (option K82) ..............163 4.9.28 Terminal Module TM54F (option K87) ..................164 4.9.29...
  • Page 12 Sommaire 6.5.3 Consignes fixes de vitesse......................272 Commande par le panneau de commande................274 6.6.1 Vue d'ensemble et structure de menu du pupitre opérateur (AOP30)........274 6.6.2 Menu Masque de service ......................276 6.6.3 Menu Paramétrage ........................277 6.6.4 Menu Mémoire de défauts / mémoire d'alarmes............... 279 6.6.5 Menu Mise en service/SAV .......................
  • Page 13 Sommaire 6.9.2.3 Adresses ............................339 6.9.2.4 Transfert des données .......................341 6.9.3 Informations complémentaires sur la communication via PROFINET IO........341 6.10 Communication via SINAMICS Link ..................342 6.10.1 Principes de SINAMICS Link .....................342 6.10.2 Topologie ...........................343 6.10.3 Configuration et mise en service....................343 6.10.4 Exemple .............................345 6.10.5 Diagnostic ..........................348...
  • Page 14 Sommaire Fonctions Active Infeed......................410 9.2.1 Identification du réseau et du circuit intermédiaire ..............410 9.2.2 Régulateur d'harmoniques ......................411 9.2.3 Facteur de puissance réglable (compensation de puissance réactive)........412 9.2.4 Réglages de l'alimentation (Active Infeed) dans des conditions de réseau difficiles....413 Fonctions d'entraînement......................
  • Page 15 Sommaire 9.3.19.11 Correction de nombre de traits en cas de défauts..............471 9.3.19.12 Surveillance "Bande de tolérance Nombre de traits"............472 9.3.19.13 Recherche de défauts, causes et solutions................473 9.3.19.14 Fenêtre de tolérance et correction..................475 9.3.19.15 Vue d'ensemble des paramètres importants ................476 Fonctions d'extension ........................477 9.4.1 Régulateur technologique ......................477 9.4.2...
  • Page 16 Sommaire 10.3 Vue d'ensemble des alarmes et des défauts ................576 10.3.1 "Alarme externe 1" ........................576 10.3.2 "Défaut externe 1" ........................577 10.3.3 "Défaut externe 2" ........................577 10.3.4 "Défaut externe 3" ........................578 10.4 SAV et assistance ........................578 10.4.1 Pièces de rechange ........................
  • Page 17 Sommaire 12.3 Caractéristiques techniques.......................639 12.3.1 Variateurs en armoire, exécution A, 3ph. 380 V - 480 V ............640 12.3.2 Variateurs en armoire, exécution A, 3ph 500 V - 690 V ............648 Annexes..............................661 Index des abréviations .......................661 Macros paramètres ........................663 Index..............................675 Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 18 Sommaire Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 19: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Avertissements ATTENTION Le fonctionnement d'appareils électriques implique nécessairement la présence de tensions dangereuses sur certaines de leurs parties. Le non-respect des avertissements peut entraîner des blessures graves ou d'importants dommages matériels. Seules des personnes disposant d'une qualification adéquate sont habilitées à intervenir sur cet appareil.

  • Page 20: Consignes De Sécurité Et D'emploi

    Pour l'étude, le montage, la mise en service et le SAV, il est recommandé de recourir à l'assistance et aux prestations de service des centres de services compétents de la société SIEMENS. Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 21: Composants Sensibles Aux Décharges Électrostatiques (Esd)

    Consignes de sécurité 1.3 Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) PRUDENCE L'appareil comporte des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Une manipulation incorrecte peut provoquer très rapidement la destruction de ces composants. Si vous êtes appelé à manipuler des cartes électroniques, veuillez suivre les conseils suivants : ...
  • Page 22 Consignes de sécurité 1.3 Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) Risques résiduels des Power Drive Systems Pour évaluer les risques de sa machine ou de son installation conformément à la directive CE Machines, le constructeur de la machine-outil ou l'exploitant doit tenir compte des risques résiduels suivants émanant des composants de commande et d'entraînement d'un Power Drive System (PDS).
  • Page 23 Consignes de sécurité 1.3 Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) ATTENTION Champs électromagnétiques "smog électrique" Les champs électromagnétiques sont générés par le fonctionnement de certaines installations électriques telles que les transformateurs, les variateurs et les moteurs. Les champs électromagnétiques peuvent perturber les appareils électroniques et aller jusqu'à...
  • Page 24 Consignes de sécurité 1.3 Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 25: Vue D'ensemble Des Appareils

    Domaine d'application, caractéristiques 2.2.1 Domaine d'application Les variateurs en armoire SINAMICS S150 sont utilisés dans les entraînements à vitesse variable se caractérisant par de fortes exigences de performance, tels que les entraînements ● pour applications à dynamique élevée ● avec des cycles de freinage fréquents mettant en jeu de grandes énergies de freinage ●...

  • Page 26: Caractéristiques, Qualité, Service Après-Vente

    Vue d'ensemble des appareils 2.2 Domaine d'application, caractéristiques 2.2.2 Caractéristiques, qualité, service après-vente Caractéristiques L'unité d'alimentation/récupération MLI à IBGT associée à un filtre Clean Power garantit un fonctionnement extrêmement favorable au réseau : ● réactions négligeables sur le réseau grâce au filtre Clean Power ●...

  • Page 27: Présentation

    Vue d'ensemble des appareils 2.3 Présentation Qualité Les variateurs en armoire SINAMICS S150 sont fabriqués sur la base de références et d'exigences de qualité élevées. Ceci explique le très haut niveau de fiabilité, de disponibilité et de fonctionnalité de nos produits.
  • Page 28 Vue d'ensemble des appareils 2.3 Présentation Figure 2-1 Exemple pour variateur en armoire (par ex. 132 kW, 400 V triphasé) (la configuration et les composants illustrés peuvent varier selon la version) Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 29 Vue d'ensemble des appareils 2.3 Présentation Figure 2-2 Exemple pour variateur en armoire (par ex. 132 kW, 400 V triphasé) (la configuration et les composants illustrés peuvent varier selon la version) Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 30: Principe De Raccordement

    Vue d'ensemble des appareils 2.4 Principe de raccordement Principe de raccordement Principe de raccordement Exécution A Figure 2-3 Principe de raccordement du variateur en armoire IMPORTANT Il est nécessaire de ramener le raccordement PE du moteur directement sur l'appareil en armoire.

  • Page 31: 2.5 Plaque Signalétique

    Vue d'ensemble des appareils 2.5 Plaque signalétique Plaque signalétique Indications sur la plaque signalétique FREQUENZUMRICHTER / AC DRIVE SINAMICS S150 Input: Eingang: Output: Ausgang: Temperature range : Duty class: + 40 °C Temperaturbereich : Bel – Klasse: Degree of protection :...

  • Page 32: Données De La Plaque Signalétique (À L'exemple De La Plaque Indiquée)

    Vue d'ensemble des appareils 2.5 Plaque signalétique Données de la plaque signalétique (à l'exemple de la plaque indiquée) Repère Indication Valeur Explication ① Input 3ph. Raccordement sur réseau triphasé Entrée 380 – 480 V Tension d'entrée assignée 197 A Courant d'entrée assigné ②...

  • Page 33: Explication Des Références Abrégées Des Options

    Vue d'ensemble des appareils 2.5 Plaque signalétique Explication des références abrégées des options Tableau 2- 2 Explication des références abrégées des options Options côté entrée Filtre réseau pour utilisation dans le premier environnement selon EN 61800-3 catégorie C2 (réseaux TN/TT) Module d'alimentation configuré...
  • Page 34 Vue d'ensemble des appareils 2.5 Plaque signalétique Voltage Sensing Module Cabinet-Mounted VSM10 Module à bornes pour commande des fonctions de sécurité "Safe Torque Off" et "Safe Stop 1" Raccordement pour auxiliaires externes Eclairage de l'armoire avec prise de courant de maintenance Chauffage à...

  • Page 35: Installation Mécanique

    Installation mécanique Contenu du présent chapitre Le présent chapitre traite des points suivants : ● Les conditions de transport, de stockage et d'installation du variateur en armoire ● Les préparatifs et l'installation du variateur en armoire Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 36: Transport, Stockage

    Installation mécanique 3.2 Transport, stockage Transport, stockage Transport/manutention ATTENTION Tenir compte des points suivants lors du transport des appareils :  Les appareils sont lourds et leur centre de gravité se trouve généralement dans la partie haute. Le centre de gravité est indiqué sur les appareils. ...
  • Page 37  Si vous omettez de le prévenir immédiatement, vous risquez éventuellement de perdre le bénéfice des dommages-intérêts au titre des vices et dommages.  Si nécessaire, vous pouvez demander l'assistance de l'agence Siemens locale. ATTENTION Un endommagement au cours du transport signifie que l'appareil a été sollicité outre mesure.

  • Page 38: Montage

    Installation mécanique 3.3 Montage Montage ATTENTION Le fonctionnement sûr des appareils suppose un montage et une mise en service dans les règles de l'art par des personnes qualifiées et dans le respect des avertissements figurant dans les présentes instructions de service. Il convient notamment de respecter à...

  • Page 39: Liste De Contrôle Pour L'installation Mécanique

    Installation mécanique 3.3 Montage 3.3.1 Liste de contrôle pour l'installation mécanique Lors de l'installation mécanique du variateur en armoire, procédez en suivant la liste de contrôle suivante. Lisez le chapitre "Consignes de sécurité" au début des présentes instructions de service avant de commercer à travailler sur l'appareil. Remarque Dans la colonne de droite, cochez la case de gauche suivant que l'option concernée fait partie ou non de l'étendue de la livraison.

  • Page 40: Préparatifs

    Installation mécanique 3.3 Montage 3.3.2 Préparatifs 3.3.2.1 Exigences imposées au lieu d'installation Les appareils en armoire sont conçus pour une installation dans des zones d'exploitation électrique fermées selon EN 61800-5-1. Une zone d'exploitation électrique fermée est un espace ou un lieu réservé aux équipements électriques. L'accès à cette zone est restreint aux personnes formées, il nécessite l'ouverture d'une porte ou d'un verrouillage à...

  • Page 41: Exigences En Matière De Planéité Du Sol

    Installation mécanique 3.3 Montage 3.3.2.2 Exigences en matière de planéité du sol Sur le site d'installation des appareils en armoire, le support doit être de niveau pour garantir toutes les fonctionnalités des armoires. ● L'ouverture et la fermeture des portes doivent être garanties et les systèmes de fermeture doivent fonctionner correctement.

  • Page 42: Disposition Des Témoins De Transport

    Installation mécanique 3.3 Montage 3.3.2.3 Témoins de transport Les appareils en armoire disposent de témoins de basculement et de choc pour surveiller tout endommagement lors du transport. Figure 3-2 Témoin de basculement Figure 3-3 Témoin de choc Disposition des témoins de transport Les témoins de basculement sont disposés dans la partie supérieure de l'appareil en armoire, sur la face intérieure des portes.

  • Page 43: Contrôle Des Témoins De Transport Avant La Mise En Service

    Installation mécanique 3.3 Montage Contrôle des témoins de transport avant la mise en service Les témoins de transport doivent absolument être contrôlés avant toute mise en service du variateur. Figure 3-4 Témoin de basculement déclenché L'indicateur de basculement indique de façon claire si les appareils en armoire ont été transportés et entreposés en position verticale.

  • Page 44: Elimination Des Témoins De Transport Avant La Mise En Service

    Installation mécanique 3.3 Montage Elimination des témoins de transport avant la mise en service PRUDENCE Les témoins de transport doivent être éliminés avant toute mise en service du variateur. La non observation des témoins de transport peut se traduire par des dommages du variateur en cours de fonctionnement.

  • Page 45: Montage

    Installation mécanique 3.3 Montage 3.3.3 Montage 3.3.3.1 Levage de la palette de transport Levage de la palette de transport Pour le transport correct de l'armoire de la palette de transport vers le lieu d'installation, respecter les prescriptions locales en vigueur. Des accessoires de levage (option M90) sont montés en option sur le dessus de l'armoire.

  • Page 46: Centre De Gravité De L'armoire

    Installation mécanique 3.3 Montage Centre de gravité de l'armoire La figure ci-après montre le centre de gravité de l'armoire (pour tous les modèles) dont il faut tenir compte lors des opérations de manutention et de mise en place. Figure 3-7 Centre de gravité...

  • Page 47: Démontage

    Installation mécanique 3.3 Montage Démontage Les œillets de levage peuvent être dévissés. Les barres de levage présentent, suivant la longueur de l'armoire ou de l'unité de transport, un nombre différent de vis de fixation qui doivent être desserrées et retirées pour pouvoir démonter les barres. ATTENTION Les barres de levage étant lourdes, il faut les manipuler avec précaution lors du démontage.

  • Page 48: Montage Sur Le Site

    Installation mécanique 3.3 Montage 3.3.3.3 Montage sur le site Montage sur le site 4 trous pour vis M12 sont prévus par colonne d'armoire pour l'assemblage avec les fondations. Pour les cotes de fixation, se reporter aux plans d'encombrement joints. 3.3.4 Montage de plaques de toiture supplémentaires (option M21) ou de capots de toiture (option M23, M43, M54) Des plaques de toiture supplémentaires ou des capots de toiture sont prévus pour...

  • Page 49: Montage D'une Tôle De Gouttière Pour Augmenter Le Degré De Protection À Ip21 (Option M21)

    Installation mécanique 3.3 Montage Remarque Montage anticipé de la tôle de gouttière ou du capot de toiture ! Afin de protéger les variateurs en armoire contre toute pénétration de corps étrangers, il est recommandé de monter assez tôt la tôle de gouttière ou le capot de toiture. Montage d'une tôle de gouttière pour augmenter le degré...

  • Page 50: Important

    Installation mécanique 3.3 Montage Remarque La grille de protection est fixée sur l'armoire par le dessus à l'aide de quatre vis. Pour faciliter le montage des entretoises, la grille de protection peut être retirée facilement et remontée ensuite une fois le montage terminé. ●...

  • Page 51: Raccordement Réseau Par Le Haut (Option M13), Raccordement Du Moteur Par Le Haut (Option M78)

    Installation mécanique 3.3 Montage 1. Retirer les éventuels dispositifs de manutention par grue. 2. Assurez-vous que le dessus de l'armoire n'est pas fermé par une tôle de toiture perforée (elle pourrait encore être en place pour des raisons inhérentes à la fabrication). 3.

  • Page 52: Montage Du Capot De Toiture

    Installation mécanique 3.3 Montage Montage du capot de toiture 1. Retirer les éventuels dispositifs de manutention par grue. 2. Seulement pour les options M43 et M54 : Coller la bande d'étanchéité fournie sur la surface d'appui du capot de toiture sur le dessus de l'armoire.

  • Page 53: Installation Électrique

    Installation électrique Contenu du présent chapitre Le présent chapitre traite des points suivants : ● L'établissement des liaisons électriques du variateur en armoire ● L'adaptation de la tension du ventilateur et de la tension d'alimentation interne aux conditions locales (tension réseau) ●...

  • Page 54: Liste De Contrôle Pour L'installation Électrique

    Installation électrique 4.2 Liste de contrôle pour l'installation électrique Liste de contrôle pour l'installation électrique Lors de l'installation électrique du variateur en armoire, procédez en suivant la liste de contrôle ci-dessous. Lisez le chapitre "Consignes de sécurité" au début des présentes instructions de service avant de commercer à...
  • Page 55 Installation électrique 4.2 Liste de contrôle pour l'installation électrique Pos. Action disponible réalisé En cas de fonctionnement sur le réseau non mis à la terre / réseau IT, il faut retirer l'étrier de liaison au condensateur d'antiparasitage sur l'Active Interface Module (- R2) (voir chapitre "Installation électrique / Raccordements de puissance / Suppression de l'étrier de liaison au condensateur d'antiparasitage pour le fonctionnement sur réseau non mis à...
  • Page 56 Installation électrique 4.2 Liste de contrôle pour l'installation électrique Pos. Action disponible réalisé Option L50 L'alimentation auxiliaire 230 V pour l'éclairage de l'armoire avec prise de courant de maintenance intégrée doit être raccordée au Eclairage de bornier -X390 et protégée, du côté de l'installation, par un fusible l'armoire avec de 10 A au maximum (voir chapitre "Installation électrique / prise de courant...
  • Page 57 Installation électrique 4.2 Liste de contrôle pour l'installation électrique Pos. Action disponible réalisé Option K48 Le module d'interfaçage de capteur (Sensor Module) SMC20 est utilisé pour mesurer simultanément la vitesse du moteur et la Sensor Module distance parcourue. Cabinet- Mounted Les types de codeurs suivants sont pris en charge par le Sensor SMC20 Module SMC20 :...
  • Page 58 Installation électrique 4.2 Liste de contrôle pour l'installation électrique Pos. Action disponible réalisé Option L60 L'ARRET D'URGENCE de catégorie 1 provoque l'arrêt contrôlé de l'entraînement. Aucun câblage supplémentaire n'est ARRET nécessaire en liaison avec l'option L45. D'URGENCE de Mais si le variateur en armoire est inclus dans une boucle externe catégorie 1, de sécurité, la boucle de ce contact doit passer par le bornier 24 V CC...
  • Page 59 Installation électrique 4.2 Liste de contrôle pour l'installation électrique Pos. Action disponible réalisé Option L87 Le contrôleur d'isolement ne peut être utilisé que sur le réseau isolé. N'utiliser qu'un seul contrôleur d'isolement dans un réseau Surveillance de à liaison galvanique. Les relais de signalisation doivent être l'isolement raccordés en conséquence pour la commande du côté...

  • Page 60: Précautions Importantes

    Installation électrique 4.3 Précautions importantes Précautions importantes ATTENTION Les variateurs en armoire mettent en jeu des tensions élevées. N'effectuer toutes les opérations de raccordement qu'à l'état hors tension ! Tous les travaux sur l'appareil seront réalisés obligatoirement par des personnes qualifiées. Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels importants.

  • Page 61: Introduction À La Cem

    Installation électrique 4.4 Introduction à la CEM PRUDENCE Seuls des câbles DRIVE-CLiQ originaux peuvent être utilisés pour le câblage des abonnés DRIVE-CLiQ. Introduction à la CEM Que comprend-on par la CEM ? La compatibilité électromagnétique (CEM) est l'aptitude d'un appareil électrique à fonctionner de manière satisfaisante dans un environnement électromagnétique donné, sans produire lui-même des perturbations intolérables pour tout ce qui se trouve dans son environnement.

  • Page 62: Emissions De Perturbations

    Installation électrique 4.4 Introduction à la CEM Emissions de perturbations La norme produit EN 61800–3 décrit les exigences en matière de compatibilité électromagnétique sur les "systèmes d'entraînement à vitesse variable". Elle concerne les variateurs avec des tensions de fonctionnement inférieures à 1000 V. Différents environnements et catégories sont définis en fonction du lieu d'implantation du système d'entraînement.

  • Page 63: Montage Conforme Aux Règles De Cem

    Installation électrique 4.5 Montage conforme aux règles de CEM Tableau 4- 2 Définition des catégories C1 à C4 Définition des catégories C1 à C4 Catégorie C1 Tension nominale < 1000 V pour une utilisation sans restriction dans le premier environnement. Catégorie C2 Systèmes d'entraînement fixés à...

  • Page 64: Utiliser Des Éléments D'antiparasitage

    Installation électrique 4.5 Montage conforme aux règles de CEM Utiliser des éléments d'antiparasitage ● En cas de commande de relais, de contacteurs ou de charges inductives ou capacitives, pourvoir les relais et contacteurs d'éléments d'antiparasitage. Pose des câbles ● Posez les câbles perturbateurs et les câbles susceptibles aux perturbations avec le plus grand espacement possible.

  • Page 65: Connexion De La Périphérie

    Installation électrique 4.6 Connexions de puissance Connexion de la périphérie ● Établir la continuité des masses avec les autres armoires, parties d'installation et appareils décentralisés par des liaisons à faible impédance, de section la plus grade possible (au moins 16 mm²). ●...

  • Page 66: Sections Des Conducteurs, Longueurs De Câbles

    Longueurs de câble Les longueurs de câbles maximales admissibles sont indiquées pour les types de câbles courants et pour les types de câbles recommandés par SIEMENS. Pour des longueurs de câbles plus grandes, nous consulter. La longueur de câble indiquée représente la distance effective entre le variateur et le moteur en tenant compte de facteurs tels que pose parallèle, courant admissible et coefficient de...

  • Page 67: Raccordement Des Câbles Moteur Et Réseau

    Installation électrique 4.6 Connexions de puissance 4.6.2 Raccordement des câbles moteur et réseau Raccordement des câbles moteur et réseau à l'armoire Remarque L'emplacement des connexions est indiqué sur les schémas de disposition dans l'onglet 3. 1. Ouvrir l'armoire, retirer le cas échéant les plastrons devant la zone de raccordement des câbles moteur (bornes U2/T1, V2/T2, W2/T3;...

  • Page 68: Adaptation De La Tension Du Ventilateur (-G1 -T10, -T1 -T10)

    Installation électrique 4.6 Connexions de puissance Tableau 4- 3 Bornes du variateur en armoire et du moteur Variateur en armoire (bornes) Moteur (bornes) U2/T1 V2/T2 W2/T3 Pour un champ tournant à gauche (en regardant sur le côté entraînement), permuter deux phases par rapport au raccordement pour champ tournant à...

  • Page 69: Important

    Installation électrique 4.6 Connexions de puissance Figure 4-3 Bornes de réglage pour les transformateurs de ventilateur (3ph. 380 V – 480 V / 3ph. 500 V – 690 V) La correspondance entre la tension réseau existante et la prise du transformateur du ventilateur est indiquée dans les tableaux ci-après.

  • Page 70: Adaptation De L'alimentation Interne (-T10)

    Installation électrique 4.6 Connexions de puissance Tableau 4- 5 Correspondance entre tension réseau sur site et prise du transformateur du ventilateur (500 V - 690 V triphasé) Tension réseau Prise sur le transformateur du ventilateur (-G1-T10, -T1-T10) 500 V ±10 % 500 V 525 V ±10 % 525 V...

  • Page 71: Suppression De L'étrier De Liaison Au Condensateur D'antiparasitage Pour Le Fonctionnement Sur Le Réseau Non Mis À La Terre / Réseau It

    Installation électrique 4.6 Connexions de puissance Tableau 4- 7 Correspondance entre tension réseau et prises de transformateur pour alimentation interne (500 V – 690 V triphasé) Plage de tension réseau Prise Prises du transformateur d'adaptation (-T10) LH1 – LH2 450 V – 515 V 500 V 1 - 8 516 V –...
  • Page 72 Installation électrique 4.6 Connexions de puissance Figure 4-5 Retrait de l'étrier de liaison au condensateur d'antiparasitage de l'Active Interface Module pour la taille GI Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 73 Installation électrique 4.6 Connexions de puissance Figure 4-6 Retrait de l'étrier de liaison au condensateur d'antiparasitage de l'Active Interface Module pour la taille HI Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 74 Installation électrique 4.6 Connexions de puissance Figure 4-7 Retrait de l'étrier de liaison au condensateur d'antiparasitage de l'Active Interface Module pour la taille JI ATTENTION Dans un réseau non mis à la terre / réseau IT, si la barrette de pontage du condensateur d'antiparasitage n'est pas retirée, des dommages considérables peuvent survenir dans l'armoire.

  • Page 75: Alimentation Auxiliaire Externe À Partir D'un Réseau Sécurisé

    Installation électrique 4.7 Alimentation auxiliaire externe à partir d'un réseau sécurisé Alimentation auxiliaire externe à partir d'un réseau sécurisé Description Il est recommandé de prévoir une source distincte pour l'alimentation auxiliaire séparée lorsque la communication et la régulation doivent rester indépendantes du réseau principal d'alimentation.

  • Page 76: Connexions De Signaux

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux Connexions de signaux 4.8.1 Control Unit CU320-2 DP La version standard du variateur en armoire contient une Control Unit CU320-2 DP prenant en charge les fonctions de communication, de commande et de régulation. Une interface PROFIBUS est disponible pour la communication avec un niveau supérieur. Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 77: Vue D'ensemble Des Raccordements

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux Vue d'ensemble des raccordements Figure 4-8 Vue d'ensemble des raccordements Control Unit CU320-2 DP (sans capot) Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 78 Installation électrique 4.8 Connexions de signaux Figure 4-9 Interface X140 et prises de mesure T0 à T2 - CU320-2 DP (vue du dessous) PRUDENCE Entre des parties éloignées l'une de l'autre dans une installation, un conducteur de compensation de potentiel avec une section d'au moins 25 mm² doit être utilisé. En cas de non prise en compte de cette condition, des courants de fuite considérables pourront traverser le câble PROFIBUS, détruisant ainsi la Control Unit ou d'autres stations PROFIBUS.
  • Page 79 Installation électrique 4.8 Connexions de signaux PRUDENCE La carte Compact Flash ne doit être enfichée ou retirée qu'à l'état hors tension de la Control Unit. Tout manquement à cette instruction peut entraîner une perte de données en cours d'utilisation et, le cas échéant, un arrêt de l'installation. PRUDENCE La carte CompactFlash est un composant sensible aux décharges électrostatiques.

  • Page 80: Schéma De Branchement

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux Schéma de branchement Figure 4-10 Schéma de raccordement CU320-2DP Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 81 Installation électrique 4.8 Connexions de signaux Remarque Dans l'exemple de montage, l'alimentation des entrées TOR (bornes -X122 et -X132) s'effectue depuis la tension interne 24 V de la Control Unit (borne –X124). Les entrées TOR réunies en deux groupes (entrées à optocoupleurs) ont un potentiel de référence commun par groupe (masse de référence M1 ou M2).

  • Page 82: X122 : Entrées/Sorties Tor

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux X122 : Entrées/sorties TOR Tableau 4- 9 Bornier X122 Contact Désignation Caractéristiques techniques DI 0 Tension : -30 V à 30 V Consommation typique : 9 mA sous 24 V CC DI 1 Séparation galvanique : potentiel de référence = borne M1 DI 2 Niveau (ondulation comprise) DI 3...

  • Page 83: X132 : Entrées/Sorties Tor

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux X132 : Entrées/sorties TOR Tableau 4- 10 Bornier X132 Contact Désignation Caractéristiques techniques DI 4 Tension : -30 V à 30 V Consommation typique : 9 mA sous 24 V CC DI 5 Séparation galvanique : potentiel de référence = borne M2 DI 6 Niveau (ondulation comprise) DI 7...
  • Page 84 Installation électrique 4.8 Connexions de signaux X126 : Port PROFIBUS Le port PROFIBUS est un connecteur femelle Sub-D 9 points (X126) ; les connexions sont à séparation galvanique. Tableau 4- 11 Interface PROFIBUS X126 Contac Nom de signal Signification Secteur Non utilisé...

  • Page 85: Connecteurs

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux Connecteurs Le raccordement des câbles doit s'effectuer par le biais du connecteur PROFIBUS, car ce connecteur renferme les résistances de terminaison de bus. Les connecteurs PROFIBUS appropriés avec les départs de câble différents sont représentés ci-dessous.

  • Page 86: Commutateur D'adresse Profibus

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux Commutateur d'adresse PROFIBUS Le réglage de l'adresse PROFIBUS s'effectue de façon hexadécimale par le biais de deux commutateurs rotatifs de codage. Il est possible de paramétrer des valeurs comprises entre 0 ) et 127 ).

  • Page 87: X127 : Lan (Ethernet)

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux X127 : LAN (Ethernet) Tableau 4- 13 X127 LAN (Ethernet) Contact Désignation Caractéristiques techniques Données d'émission Ethernet + Données d'émission Ethernet - Données de réception Ethernet + Réservé, ne pas utiliser Réservé, ne pas utiliser Données de réception Ethernet - Réservé, ne pas utiliser Réservé, ne pas utiliser...
  • Page 88 Installation électrique 4.8 Connexions de signaux X140 : interface série (RS232) L'interface série permet de raccorder le pupitre opérateur AOP30 pour la conduite et le paramétrage. L'interface se trouve sur la face inférieure de la Control Unit. Tableau 4- 15 Interface série (RS232) X140 Contact Désignation Caractéristiques techniques...

  • Page 89: Emplacement Pour La Carte Mémoire Compactflash

    Sinon, les données se trouvant sur la carte CompactFlash (paramètres, firmware, licences, etc.) risquent d'être perdues. Remarque Seules des cartes CompactFlash SIEMENS peuvent être utilisées pour l'exploitation de la Control Unit. Variateurs en armoire...

  • Page 90: Terminal Module Tm31 (-A60) (Option G60)

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux 4.8.2 Terminal Module TM31 (-A60) (Option G60) Remarque L'affectation par défaut départ usine et la description du Terminal Module sont documentées dans les schémas des circuits. L'emplacement du Terminal Module dans le variateur est indiquée sur le schéma de disposition.

  • Page 91: Vue D'ensemble

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux Vue d'ensemble Figure 4-14 Terminal Module TM31 Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 92 Installation électrique 4.8 Connexions de signaux Figure 4-15 Vue d'ensemble des connexions du Terminal Module TM31 Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 93 Installation électrique 4.8 Connexions de signaux Remarque Dans l'exemple de montage, les entrées TOR (borniers -X520 et -X530) sont alimentées depuis la tension interne 24 V du Terminal Module (bornier –X540). Les entrées TOR réunies en deux groupes (entrées à optocoupleurs) ont un potentiel de référence commun par groupe (masse de référence M1 ou M2).

  • Page 94: X521 : 2 Entrées Analogiques (Entrées Différentielles)

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux X530 : 4 entrées TOR Tableau 4- 18 Bornier X530 Borne Désignation Caractéristiques techniques DI 4 Tension : - 3 V à 30 V Consommation typique : 10 mA pour 24 V DI 5 Le potentiel de référence est toujours la borne M2 DI 6 Niveau :...

  • Page 95: S5 : Commutateur Tension/Courant Ai0, Ai1

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux S5 : Commutateur tension/courant AI0, AI1 Tableau 4- 20 Commutateur tension/courant S5 Commutateur fonction S5.0 Commutation tension (V) / courant (I) Al0 S5.1 Commutation tension (V) / courant (I) AI1 Remarque A la livraison, les deux commutateurs sont réglés sur la mesure de courant (en position "I"). X522 : 2 sorties analogiques, raccordement du capteur de température Tableau 4- 21 Bornier X522 Borne...

  • Page 96: X540 : Tension Auxiliaire Commune Pour Les Entrées Tor

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux IMPORTANT La sonde thermométrique KTY doit être raccordée dans le respect de la polarité. PRUDENCE La contre-tension autorisée aux sorties est de ±15 V. X540 : Tension auxiliaire commune pour les entrées TOR Tableau 4- 22 Bornier X540 Borne Désignation Caractéristiques techniques...

  • Page 97: X541 : 4 Entrées/Sorties Tor Référencées À La Masse

    Installation électrique 4.8 Connexions de signaux X541 : 4 entrées/sorties TOR référencées à la masse Tableau 4- 23 Bornier X541 Borne Désignation Caractéristiques techniques masse électronique DI/DO 11 Comme entrée : Tension : -3 V à 30 V DI/DO 10 Consommation typique : 10 mA sous 24 V CC DI/DO 9 Comme sortie :...

  • Page 98: Autres Connexions

    Installation électrique 4.9 Autres connexions X542 : 2 sorties à relais (inverseurs) Tableau 4- 24 Bornier X542 Borne Désignation Caractéristiques techniques DO 0.NC Type de contact : inverseur, courant de charge max. : 8 A Tension de commutation max. : 250 V CA, 30 V CC DO 0.COM Puissance de commutation max.

  • Page 99: Module D'alimentation Configuré Pour Une Puissance D'un Niveau Inférieur (Option L04)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.1 Module d'alimentation configuré pour une puissance d'un niveau inférieur (option L04) Description Avec cette option, une alimentation (Active Line Module / Active Interface Module) de plus faible puissance que l'onduleur (Motor Module) est utilisée. L'option convient, par exemple, pour les cas d'application suivants : ●...
  • Page 100 Installation électrique 4.9 Autres connexions Remarque Le non-respect des limitations peut entraîner une coupure sur défaut en cas d'une surcharge (de l'alimentation). Il convient alors d'adapter, dans le Motor Module, les limites de courant et de couple à la capacité de l'alimentation. Mise en service Lors d'une mise en service hors ligne via STARTER, l'option L04 doit être sélectionnée.
  • Page 101 Installation électrique 4.9 Autres connexions N° de référence 6SL3710 7LE33-1AAx 7LE35-0AAx 7LE36-1AAx Niveau de pression acoustique L dB(A) 72/74 72/74 73/75 (1 m) à 50/60 Hz Raccordement réseau - recommandé : CEI 2 x 95 2 x 120 2 x 240 - maximum : CEI 4 x 240 4 x 240...
  • Page 102 Installation électrique 4.9 Autres connexions Tableau 4- 26 Version A, 380 V – 480 V triphasé, partie 2 N° de référence 6SL3710 7LE37-5AAx 7LE41-0AAx Puissance nom. - pour I sous 400 V, 50 Hz - pour I sous 400 V, 50 Hz - pour I sous 460 V, 60 Hz - pour I...

  • Page 103: Filtre Du/Dt Compact Plus Voltage Peak Limiter (Option L07)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions N° de référence 6SL3710 7LE37-5AAx 7LE41-0AAx Fusibles recommandés - Protection de ligne (avec option L26) 3NA3475 Disjoncteur Courant assigné Taille selon CEI 60269 - Protection de ligne et des semi- conducteurs (sans option L26) 3NE1438-2 Disjoncteur Courant assigné...
  • Page 104 Installation électrique 4.9 Autres connexions Limitations Les restrictions suivantes doivent être respectées dans le cadre de l'utilisation d'un filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter : ● La fréquence de sortie est limitée à 150 Hz maximum. ● Longueurs maximales autorisées des câbles moteur : –...
  • Page 105 Installation électrique 4.9 Autres connexions Tableau 4- 27 Fréquence de découpage maximale lors de l'utilisation d'un filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter sur des appareils à fréquence de découpage nominale de 2 kHz N° de référence Puissance nom. Courant de sortie pour Fréquence de découpage maximale avec 6SL3710-...

  • Page 106: Filtre Du/Dt Plus Voltage Peak Limiter (Option L10)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Mise en service Le filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter doit être déclaré à l'aide de STARTER ou du pupitre opérateur AOP30 pendant la mise en service (p0230 = 2). Remarque Lors du rétablissement des réglages usine, le paramètre p0230 est réinitialisé. A l'occasion d'une nouvelle mise en service, le paramètre doit être réglé...
  • Page 107 Installation électrique 4.9 Autres connexions Tableau 4- 29 Installation du réseau de limitation de tension à l'intérieur du variateur en armoire ou d'une armoire supplémentaire Plage de tension Montage du filtre du/dt avec Montage du réseau limiteur de Montage du réseau limiteur de Voltage Peak Limiter dans le tension dans une armoire tension dans une armoire...
  • Page 108 Installation électrique 4.9 Autres connexions Tableau 4- 30 Fréquence de découpage maximale lors de l'utilisation d'un filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter sur des appareils à fréquence de découpage nominale de 2 kHz N° de référence Puissance nom. Courant de sortie pour Fréquence de découpage maximale 6SL3710-...

  • Page 109: Filtre Sinus (Option L15)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Mise en service Le filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter doit être déclaré à l'aide de STARTER ou du pupitre opérateur AOP30 pendant la mise en service (p0230 = 2). Remarque Lors du rétablissement des réglages usine, le paramètre p0230 est réinitialisé. A l'occasion d'une nouvelle mise en service, le paramètre doit être réglé...
  • Page 110 = 3) via les masques de sélection ou les boîtes de dialogue appropriés, voir rubrique "Mise en service". Les paramètres suivants sont modifiés automatiquement à la mise en service. Tableau 4- 33 Réglage des paramètres pour l'utilisation de filtres sinus avec SINAMICS S150 Paramètre Réglage p0230 Entraînement Type de filtre côté...

  • Page 111: Connexion Pour Auxiliaires Externes (Option L19)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Remarque Lors du rétablissement des réglages usine, le paramètre p0230 est réinitialisé. A l'occasion d'une nouvelle mise en service, le paramètre doit être réglé de nouveau. 4.9.5 Connexion pour auxiliaires externes (option L19) Description Cette option inclut un départ commuté protégé par un fusible de 10 A max. pour des auxiliaires externes (par ex.

  • Page 112: Proposition De Montage Pour La Commande Interne Du Contacteur Auxiliaire

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Proposition de montage pour la commande interne du contacteur auxiliaire Schéma de circuit proposé par défaut Pour la commande du contacteur auxiliaire il est possible d'utiliser une sortie TOR libre de la Control unit qui commande le contacteur auxiliaire -K155 via un relais à prévoir par le constructeur de l'installation.

  • Page 113: Interrupteur Principal Avec Fusibles Ou Disjoncteur (Option L26)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Remarque Si une tension de 230 V CA est appliquée aux sorties à relais, le TM31 doit, en plus. être mis à la terre par le biais d'un conducteur de protection de 6 mm². 4.9.6 Interrupteur principal avec fusibles ou disjoncteur (option L26) Description Pour les courants assignés jusqu'à...

  • Page 114: Réglage Du Courant De Déclenchement Du Disjoncteur

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Réglage du courant de déclenchement du disjoncteur A la livraison, les disjoncteurs sont réglés sur la tension nominale d'entrée du variateur en armoire. Selon la configuration de l'installation, il est judicieux de régler des valeurs plus faibles.

  • Page 115: Bouton Arret D'urgence Sur La Porte De L'armoire (Option L45)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.7 Bouton ARRET D'URGENCE sur la porte de l'armoire (option L45) Description Le bouton d'ARRET D'URGENCE avec collet de protection est intégré dans la porte du variateur en armoire, et ses contacts sont sortis sur le bornier –X120. En liaison avec les options L57, L59, L60, il est possible d'activer l'ARRET D'URGENCE de catégorie 0 ou 1.

  • Page 116: Eclairage De L'armoire Avec Prise De Courant De Maintenance (Option L50)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.8 Eclairage de l'armoire avec prise de courant de maintenance (option L50) Description Avec l'option L50, un éclairage universel avec prise de courant de maintenance intégrée est monté pour chaque connecteur à contact de protection (connecteur de type F) selon CEE 7/4.

  • Page 117: Arret D'urgence De Catégorie 0 ; 230 V Ca Ou 24 V Cc (Option L57)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Raccordement Tableau 4- 39 Bornier X240 – Connexion pour chauffage à l'arrêt Borne Désignation Caractéristiques techniques 110 V – 230 V CA Alimentation Conducteur de protection Section max. de raccordement : 4 mm 4.9.10 ARRET D'URGENCE de catégorie 0 ; 230 V CA ou 24 V CC (option L57) Description ARRET D'URGENCE de catégorie 0 pour la mise à...

  • Page 118: Passage Sur Circuit De Boutons-Poussoirs 24 V Cc

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Raccordement Tableau 4- 40 Bornier X120 – raccordement pour arrêt d'urgence de catégorie 0, 230 V CA et 24 V CC Borne Circuit de boutons-poussoirs 230 V CA et 24 V CC Pontage en usine Insertion des boutons d'ARRET D'URGENCE dans la boucle de sécurité...

  • Page 119: Arret D'urgence De Catégorie 1 ; 230 V Ca (Option L59)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.11 ARRET D'URGENCE de catégorie 1 ; 230 V CA (option L59) Description ARRET D'URGENCE de catégorie 1 pour l'arrêt contrôlé selon EN 60204-1. La fonction comprend l'immobilisation de l'entraînement par arrêt rapide selon une rampe de descente à paramétrer.

  • Page 120: Arret D'urgence De Catégorie 1 ; 24 V Cc (Option L60)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.12 ARRET D'URGENCE de catégorie 1 ; 24 V CC (option L60) Description ARRET D'URGENCE de catégorie 1 pour l'arrêt contrôlé selon EN 60204-1. La fonction comprend l'immobilisation de l'entraînement par arrêt rapide selon une rampe de descente à paramétrer.

  • Page 121: Montage De La Résistance De Freinage

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.13 Unité de freinage 25 kW (option L61/L64); unité de freinage 50 kW (option L62/L65) Description Normalement, l'énergie de freinage est réinjectée dans le réseau (freinage par récupération). Si une immobilisation précise est nécessaire même en cas de panne de réseau, il est possible de prévoir des unités de freinage pour l'évacuation de l'énergie de freinage.
  • Page 122 Installation électrique 4.9 Autres connexions PRUDENCE Sur toutes les faces de la résistance de freinage munies de grilles d'aération, respecter un dégagement de 200 mm pour la circulation de l'air. Tableau 4- 44 Encombrement des résistances de freinage Unité Résistance 25 kW (option L61/L64) Résistance 50 kW (option L62/L65) Largeur Hauteur...

  • Page 123: Raccordement De La Résistance De Freinage

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Raccordement de la résistance de freinage ATTENTION Le raccordement au bornier -X5 du variateur en armoire doit se faire obligatoirement à l'état hors tension du variateur et après décharge des condensateurs de circuit intermédiaire. PRUDENCE Les câbles reliés à...

  • Page 124: Raccordement Du Thermo-Contact

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Raccordement du thermo-contact Tableau 4- 46 Intégration du thermo-contact de la résistance de freinage externe dans la chaîne de surveillance du variateur en armoire via un raccordement à la Control Unit (sans option G60) Borne Description des fonctions Connexion du thermo-contact : Liaison avec la borne X132:9 (DO12) Connexion du thermo-contact : Liaison avec la borne X122:5 (DI16)

  • Page 125: Réglages Sur Le Variateur En Armoire

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Réglages sur le variateur en armoire Lorsque le thermo-contact de la résistance de freinage est raccordé, des réglages complémentaires doivent être effectués afin que l'entraînement puisse être immobilisé en cas d'incident. Après une mise en service réussie, il convient de procéder aux modifications suivantes : Connexion du thermo-contact de la résistance de freinage au DI 16 de la Control Unit Régler le niveau "expert"...

  • Page 126: Diagnostic Et Cycles De Charge

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.13.3 Diagnostic et cycles de charge Diagnostic L'ouverture du thermo-contact de la résistance de freinage pour raison de surcharge thermique déclenche le défaut F7861 "Défaut externe 2" et la mise à l'arrêt de l'entraînement selon ARRET2. Si le hacheur de freinage déclenche un défaut, le défaut F7862 "Défaut externe 3"...

  • Page 127: Commutateur De Valeur De Seuil

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.13.4 Commutateur de valeur de seuil Le seuil d'activation de l'unité de freinage et, par conséquent, la valeur de la tension du circuit intermédiaire en régime de freinage sont indiqués dans le tableau suivant. Remarque L'énergie de freinage étant normalement réinjectée dans le réseau et le hacheur de freinage n'étant activé...

  • Page 128: Position Du Commutateur De Valeur De Seuil

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Position du commutateur de valeur de seuil Le Braking Module se trouve dans la partie supérieure du variateur en armoire, dans la canalisation d'évacuation d'air du Power Module. La position du commutateur de valeur de seuil est illustrée dans les figures suivantes.
  • Page 129 Installation électrique 4.9 Autres connexions Figure 4-22 Braking Modules pour tailles HX, JX Positions du commutateur de valeur de seuil Remarque Les positions des commutateurs de valeur de seuil des Braking Modules sont les suivantes une fois le montage effectué : ...

  • Page 130: Détecteur Pour Sondes Ctp (Option L83/L84)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.14 Détecteur pour sondes CTP (option L83/L84) Description L'option comprend un détecteur (avec homologation PTB) pour sondes thermométriques à thermistance CTP de type A pour alarme ou coupure. L'alimentation du détecteur pour sondes CTP et le traitement du signal sont assurés en interne par le variateur. En cas d'incident, l'"alarme externe 1"...

  • Page 131: Détecteur Pour Sondes Pt100 (Option L86)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.15 Détecteur pour sondes PT100 (option L86) Description Remarque La description de l'évaluateur pour sondes PT100 ainsi que le paramétrage des canaux de mesure se trouvent dans l'onglet "Instructions de service supplémentaires". L'évaluateur pour sondes PT100 peut surveiller jusqu'à 6 sondes. Les sondes peuvent être raccordées en montage deux fils ou trois fils.

  • Page 132: Contrôleur D'isolement (Option L87)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.16 Contrôleur d'isolement (option L87) Description Le contrôleur d'isolement surveille la totalité du circuit relié galvaniquement dans les réseaux à neutre isolé (réseaux IT) pour détecter des défauts d'isolement. Il surveille la résistance d'isolement ainsi que tous les défauts d'isolement de l'alimentation réseau jusqu'au moteur dans le variateur.
  • Page 133 Installation électrique 4.9 Autres connexions Tableau 4- 52 Signification des éléments de commande et des indicateurs du contrôleur d'isolement Repère Signification Touche INFO : pour interroger les informations standard / Touche ESC : fonction menu "Retour" Touche TEST : activer l'autotest Touche flèche vers le haut : modification de paramètres, défilement Touche RESET : supprimer les messages d'isolement et d'erreur Touche flèche vers le bas : modification de paramètres, défilement...

  • Page 134: Communication Board Ethernet Cbe20 (Option G33)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Diagnostic Les messages qui apparaissent pendant le fonctionnement et en cas de défauts (signification des LED au niveau de -B101) sont expliqués dans les instructions de service qui figurent sur le DVD client fourni avec l'appareil. 4.9.17 Communication Board Ethernet CBE20 (option G33) Description...

  • Page 135: Vue D'ensemble Des Interfaces

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Vue d'ensemble des interfaces Figure 4-25 Communication Board Ethernet CBE20 Adresse MAC L'adresse MAC des interfaces Ethernet est indiquée sur la face supérieure de la CBE20. L'étiquette ne doit plus être visible une fois le montage du module effectué. Remarque Retirez le module du slot pour option de la Control Unit et notez l'adresse MAC afin de l'avoir à...

  • Page 136: Interface Ethernet X1400

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Figure 4-26 Démontage de la CBE20 du slot pour option de la Control Unit Interface Ethernet X1400 Tableau 4- 54 Connecteur X1400, ports 1 - 4 Contact Nom de signal Caractéristiques techniques Données de réception + Données de réception - Données d'émission + Réservé, ne pas utiliser...

  • Page 137: Carte De Communication Can Cbc10 (Option G20)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.18 Carte de communication CAN CBC10 (option G20) Description Figure 4-27 Carte de communication CAN CBC10 Le module de communication CANopen CBC10 (carte de communication CAN) permet de connecter les entraînements du système d'entraînement SINAMICS à des systèmes d'automatisation de niveau supérieur au moyen d'un bus CAN.
  • Page 138 Installation électrique 4.9 Autres connexions Vue d'ensemble des interfaces Figure 4-28 Carte de communication CAN CBC10 Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 139 Installation électrique 4.9 Autres connexions Interface bus CAN -X451 Tableau 4- 55 Interface bus CAN -X451 Contact Désignation Caractéristiques techniques Réservé, ne pas utiliser CAN_L Signal CAN (actif à l'état bas) CAN_GND Masse CAN Réservé, ne pas utiliser CAN_SHLD Blindage optionnel Masse CAN CAN_H Signal CAN...

  • Page 140: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc10 (Option K46)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.19 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 (option K46) 4.9.19.1 Description Le module interface pour codeur (Sensor Module) SMC10 est utilisé pour l'acquisition de la vitesse réelle du moteur et de la position angulaire du moteur. Il convertit les signaux en provenance du résolveur et les transmet à...

  • Page 141: Raccordement

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.19.2 Raccordement X520 : Connexion du codeur Tableau 4- 57 Connexion du codeur X520 Contact Nom de signal Caractéristiques techniques Réservé, ne pas utiliser Réservé, ne pas utiliser Signal résolveur A (sin+) Signal résolveur A inversé (sin-) Masse Masse (pour blindage interne) Signal résolveur B (cos+)

  • Page 142: Exemple De Raccordement

    Installation électrique 4.9 Autres connexions IMPORTANT La sonde thermométrique KTY doit être raccordée dans le respect de la polarité. Remarque La longueur maximale des câbles de signaux est de 130 m. 4.9.19.3 Exemple de raccordement Exemple de raccordement : Résolveur 8 pôles Figure 4-30 Exemple de raccordement : Résolveur 8 pôles Variateurs en armoire...

  • Page 143: Réglages Des Paramètres

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Réglages des paramètres Tableau 4- 58 Réglages des paramètres pour résolveur 8 pôles sur le SMC10 Paramètres Valeur p0400[0] Type codeur Sélect Résolveur 4-Speed (1004) p0404[0] Configuration du codeur effective 800010(hex) p0404[0].0 Codeur linéaire p0404[0].1 Codeur absolu p0404[0].2 Codeur multitour...

  • Page 144: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc20 (Option K48)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.20 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 (option K48) 4.9.20.1 Description Description Le module interface pour codeur (Sensor Module) SMC20 est utilisé pour l'acquisition de la vitesse du moteur et de la distance parcourue. Il convertit les signaux en provenance du codeur rotatif et les transmet à...

  • Page 145: Raccordement

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.20.2 Raccordement X520 : Connexion du codeur Tableau 4- 59 Connexion du codeur X520 Contact Nom de signal Caractéristiques techniques P-Encoder Alimentation de codeur M-Encoder Masse alimentation de codeur Signal incrémental A Signal incrémental A inversé Masse Masse (pour blindage interne) Signal incrémental B...

  • Page 146: Exemple De Raccordement

    Installation électrique 4.9 Autres connexions IMPORTANT La sonde thermométrique KTY doit être raccordée dans le respect de la polarité. Remarque La longueur maximale des câbles de signaux est de 100 m. 4.9.20.3 Exemple de raccordement Exemple de raccordement : Codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc, 2048 Figure 4-32 Exemple de raccordement : Codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc, 2048 Variateurs en armoire...
  • Page 147 Installation électrique 4.9 Autres connexions Réglages des paramètres Tableau 4- 60 Réglages des paramètres pour codeur incrémental sin/cos sur SMC20 Paramètres Valeur p0400[0] Type codeur Sélect 2048, 1 Vcàc, A/B R (2002) p0404[0] Configuration du codeur effective 101010(hex) p0404[0].0 Codeur linéaire p0404[0].1 Codeur absolu p0404[0].2...

  • Page 148: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc30 (Option K50)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.21 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (option K50) 4.9.21.1 Description Le Sensor Module SMC30 est utilisé pour l'acquisition de la mesure de vitesse du moteur. Il convertit les signaux en provenance du codeur rotatif et les transmet à la régulation via l'interface DRIVE-CLiQ.
  • Page 149 Installation électrique 4.9 Autres connexions Tableau 4- 63 Spécification des systèmes de mesure raccordables Paramètre Désignation Seuil Min. Max. Unité Niveau du signal haut Hdiff (TTL bipolaire sur X520 ou X521 / X531) Niveau du signal bas Ldiff (TTL bipolaire sur X520 ou X521 / X531) Niveau du signal haut Haut H 4)
  • Page 150 Installation électrique 4.9 Autres connexions Figure 4-34 Position du top zéro par rapport aux signaux des voies Pour les codeurs avec alimentation 5 V sur X521 / X531, la longueur des câbles dépend du courant de codeur (valable pour une section de conducteur de 0,5 mm²) : Figure 4-35 Longueur des câbles de signaux en fonction de la consommation de courant du codeur Variateurs en armoire...
  • Page 151 Installation électrique 4.9 Autres connexions Sur les capteurs sans Remote Sense, la longueur de câble admissible est limitée à 100 m (motif : la chute de tension dépend de la longueur de câble et du courant de capteur). Figure 4-36 Sensor Module SMC30 Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 152: Raccordement

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.21.2 Raccordement X520 : connexion capteur 1 pour codeur HTL/TTL/SSI avec détection de rupture de fil Tableau 4- 64 Connexion du codeur X520 Contact Nom de signal Caractéristiques techniques +Temp Raccordement de la sonde thermométrique KTY84- 1C130 / CTP clock SSI-Clock...
  • Page 153 Installation électrique 4.9 Autres connexions X521 / X531 : Raccordement codeur 2 pour codeur HTL/TTL/SSI avec détection de rupture de fil Tableau 4- 65 Connexion codeur X521 Borne Nom de signal Caractéristiques techniques Signal incrémental A Signal incrémental A inversé Signal incrémental B Signal incrémental B inversé...

  • Page 154: Exemples De Raccordement

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Remarque En cas de raccordement du codeur par les bornes, il faut veiller à ce que le blindage du câble soit connecté du côté du module. IMPORTANT La sonde thermométrique KTY doit être raccordée dans le respect de la polarité. 4.9.21.3 Exemples de raccordement Exemple de raccordement 1 : Codeur HTL, bipolaire, sans top zéro ->...

  • Page 155: Voltage Sensing Module Pour Acquisition De La Vitesse Du Moteur Et De L'angle De Phase (Option K51)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.22 Voltage Sensing Module pour acquisition de la vitesse du moteur et de l'angle de phase (option K51) Pour le fonctionnement d'une machine synchrone à excitation par aimants permanents sans codeur avec la nécessité d'activer une machine déjà en rotation (fonction Reprise au vol), on utilise le module d'acquisition de tension VSM10.

  • Page 156: Terminal Module Tm31 Supplémentaire (Option G61)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.24 Terminal Module TM31 supplémentaire (option G61) Description Avec l'option G60, le variateur en armoire contient un module d'interface TM31 (Terminal Module –A60). L'adjonction d'un deuxième module (–A61) augmente le nombre d'entrées/sorties TOR et analogiques disponibles à l'intérieur du système d'entraînement à : ●...

  • Page 157: Terminal Board Tb30 (Option G62)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.25 Terminal Board TB30 (option G62) Description Figure 4-39 Terminal Board TB30 La carte Terminal Board TB30 permet d'augmenter le nombre des entrées/sorties TOR et des entrées/sorties analogiques dans la Control Unit. La carte Terminal Board TB30 comporte : ●...
  • Page 158 Installation électrique 4.9 Autres connexions Vue d'ensemble des interfaces Figure 4-40 Vue d'ensemble des interfaces Terminal Board TB30 Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 159 Installation électrique 4.9 Autres connexions Vue d'ensemble des raccordements Figure 4-41 Vue d'ensemble des raccordements Terminal Board TB30 Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 160 Installation électrique 4.9 Autres connexions X424 alimentation sorties TOR Tableau 4- 67 Bornier X424 Borne Fonction Caractéristiques techniques Alimentation Tension : 24 V CC (20,4 V – 28,8 V) Consommation : max. 4 A (par sortie TOR max. 0,5 A) Alimentation Masse courant max.

  • Page 161: X481 Entrées/Sorties Tor

    Installation électrique 4.9 Autres connexions X481 Entrées/sorties TOR Tableau 4- 68 Bornier X481 Borne Désignation Caractéristiques techniques DI 0 Tension : - 3 V à 30 V Consommation typique : 10 mA sous 24 V CC DI 1 Masse de référence : X424. M DI 2 Temps de retard d'entrée : DI 3...

  • Page 162: X482 Entrées/Sorties Analogiques

    Installation électrique 4.9 Autres connexions X482 Entrées/sorties analogiques Tableau 4- 69 Bornier X482 Borne Désignation Caractéristiques techniques AI 0+ Entrées analogiques (AI) Tension : -10 V à +10 V AI 0- Résistance interne : 65 kΩ AI 1+ Résolution : 13 bits + signe AI 1- AO 0+ Sorties analogiques (AO)

  • Page 163: Raccordement Du Blindage De La Carte Tb30 Sur La Control Unit

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Raccordement du blindage de la carte TB30 sur la Control Unit Figure 4-42 TB30 Raccordement du blindage Lors de la pose des câbles, il convient de bien respecter les rayons de courbure minimaux autorisés pour le type de câble en question. Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 164: Licence Safety Pour 1 Axe (Option K01)

    La licence requise peut être commandée en option avec la carte CompactFlash. Il est possible d'obtenir une licence ultérieurement via le "WEB License Manager" sur Internet en générant une clé de licence : http://www.siemens.com/automation/license Activation La clé de licence correspondante doit être renseignée dans le paramètre p9920 en code ASCII.

  • Page 165: Module À Bornes Pour Commande Des Fonctions "Safe Torque Off" (Suppression Sûre Du Couple) Et "Safe Stop 1" (Stop Sûr 1) (Option K82)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.27 Module à bornes pour commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) (option K82) Description L'option K82 (module de périphérie pour commande des fonctions "Safe Torque Off" et "Safe Stop 1") permet, dans une plage de tension de commande variable, la commande des fonctions de sécurité...

  • Page 166: Terminal Module Tm54F (Option K87)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.28 Terminal Module TM54F (option K87) Figure 4-43 Terminal Module TM54F (option K87) Description Le Terminal Module TM54F est un module d'extension des bornes avec des entrées/sorties TOR sûres pour la commande des fonctions Safety Integrated Extended de SINAMICS. Le TM54F est raccordé...
  • Page 167 Installation électrique 4.9 Autres connexions Le TM54F offre 4 sorties TOR de sécurité et 10 entrées TOR de sécurité. Une sortie TOR de sécurité est constituée d'une sortie commutant le potentiel de 24 V CC, d'une sortie commutant le potentiel de masse et d'une entrée TOR pour le contrôle de l'état logique de la sortie.

  • Page 168: Safe Brake Adapter Sba 230 V Ca (Option K88)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.29 Safe Brake Adapter SBA 230 V CA (option K88) Description La commande de frein de sécurité (SBC) est une fonction de sécurité utilisée dans les applications relatives à la sécurité. Le frein agit à l'état hors tension sur le moteur de l'entraînement au moyen d'un ressort.

  • Page 169: Remarques

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Remarques Remarque Fusibles de rechange Les numéros de référence des fusibles de rechange figurent dans la liste des pièces de rechange. Remarque A partir des bornes d'entrée Safety Integrated (SI) des composants SINAMICS (Control Unit, Motor Module), les fonctions de sécurité...

  • Page 170: Safe Brake Adapter Sba 24 V Cc (Option K89)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.30 Safe Brake Adapter SBA 24 V CC (option K89) Description La commande de frein de sécurité (SBC) est une fonction de sécurité utilisée dans les applications relatives à la sécurité. Le frein agit à l'état hors tension sur le moteur de l'entraînement au moyen d'un ressort.
  • Page 171 Installation électrique 4.9 Autres connexions Remarque Description fonctionnelle Safety Integrated Vous trouverez une description détaillée et intégrale du fonctionnement et de la manipulation des fonctions Safety Integrated dans la description fonctionnelle correspondante. Celle-ci se trouve parmi les documents complémentaires sur le DVD client fourni avec l'appareil. Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 172: Control Unit Cu320-2 Pn (Option K95)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.31 Control Unit CU320-2 PN (option K95) Avec l'option K95, le variateur en armoire contient une Control Unit CU320-2 PN prenant en charge les fonctions de communication, de commande et de régulation. Une interface PROFINET est disponible pour la communication avec un niveau supérieur. Vue d'ensemble des raccordements Figure 4-44 Vue d'ensemble des raccordements Control Unit CU320-2 PN (sans capot)
  • Page 173 Installation électrique 4.9 Autres connexions Figure 4-45 Interface X140 et prises de mesure T0 à T2 - CU320-2 PN (vue du dessous) PRUDENCE La carte Compact Flash ne doit être enfichée ou retirée qu'à l'état hors tension de la Control Unit. Tout manquement à...
  • Page 174 Installation électrique 4.9 Autres connexions PRUDENCE La carte CompactFlash est un composant sensible aux décharges électrostatiques. Il convient d'observer les consignes relatives aux décharges électrostatiques lors du retrait et de l'enfichage de la carte. PRUDENCE La carte optionnelle ne peut être enfichée ou retirée que si la Control Unit et l'Option Board elle-même sont à...
  • Page 175 Installation électrique 4.9 Autres connexions Figure 4-46 Exemple de raccordement Control Unit CU320-2 PN Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 176 Installation électrique 4.9 Autres connexions Remarque Dans l'exemple de montage, l'alimentation des entrées TOR (bornes -X122 et -X132) s'effectue depuis la tension interne 24 V de la Control Unit (borne –X124). Les entrées TOR réunies en deux groupes (entrées à optocoupleurs) ont un potentiel de référence commun par groupe (masse de référence M1 ou M2).
  • Page 177 Installation électrique 4.9 Autres connexions X122 : Entrées/sorties TOR Tableau 4- 72 Bornier X122 Contact Désignation Caractéristiques techniques DI 0 Tension : -30 V à 30 V Consommation typique : 9 mA sous 24 V CC DI 1 Séparation galvanique : potentiel de référence = borne M1 DI 2 Niveau (ondulation comprise) DI 3...
  • Page 178 Installation électrique 4.9 Autres connexions X132 : Entrées/sorties TOR Tableau 4- 73 Bornier X132 Contact Désignation Caractéristiques techniques DI 4 Tension : -30 V à 30 V Consommation typique : 9 mA sous 24 V CC DI 5 Séparation galvanique : potentiel de référence = borne M2 DI 6 Niveau (ondulation comprise) DI 7...
  • Page 179 Installation électrique 4.9 Autres connexions X127 : LAN (Ethernet) Tableau 4- 74 X127 LAN (Ethernet) Contact Désignation Caractéristiques techniques Données d'émission Ethernet + Données d'émission Ethernet - Données de réception Ethernet + Réservé, ne pas utiliser Réservé, ne pas utiliser Données de réception Ethernet - Réservé, ne pas utiliser Réservé, ne pas utiliser...
  • Page 180 Installation électrique 4.9 Autres connexions X140 : interface série (RS232) L'interface série permet de raccorder le pupitre opérateur AOP30 pour la conduite et le paramétrage. L'interface se trouve sur la face inférieure de la Control Unit. Tableau 4- 76 Interface série (RS232) X140 Contact Désignation Caractéristiques techniques...
  • Page 181 Installation électrique 4.9 Autres connexions Remarque Les interfaces PROFINET prennent en charge Auto-MDI(X). C'est la raison pour laquelle des câbles croisés tout comme non croisés sont utilisés pour le raccordement d'appareils. Les deux interfaces PROFINET sont dotées d'une LED verte et d'une LED jaune à des fins de diagnostic.

  • Page 182: Important

    Sinon, les données se trouvant sur la carte CompactFlash (paramètres, firmware, licences, etc.) risquent d'être perdues. Remarque Seules des cartes CompactFlash SIEMENS peuvent être utilisées pour l'exploitation de la Control Unit. Variateurs en armoire...

  • Page 183: Bornier Namur (Option B00)

    Installation électrique 4.9 Autres connexions 4.9.32 Bornier NAMUR (option B00) Description Le bornier est réalisé conformément aux exigences et directives de la recommandation NE37 NAMUR (Normengemeinschaft für Mess- und Regelungstechnik in der Chemischen Industrie), c'est-à-dire que certaines fonctions des appareils sont affectées à des bornes définies.
  • Page 184 Installation électrique 4.9 Autres connexions Tableau 4- 81 Bornier --X2 – Bornier des signaux de commande NAMUR Borne Désignation Valeur par défaut Remarque MARCHE/ARRET Le mode actif peut être codé par un strap sur la (dynamique) / borne -X400:9;10 (état à la livraison : pontage MARCHE/ARRET (statique) mis) : pontage mis = MARCHE/ARRET (dynamique)

  • Page 185: Adaptation Des Entrées/Sorties Analogiques

    Installation électrique 4.9 Autres connexions Adaptation des entrées/sorties analogiques Si les plages de réglage des entrées/sorties analogiques doivent être modifiées, il faut régler les convertisseurs d'interface associés (-T401 / -T402 / -T403). Pour ce faire, il convient de retirer le convertisseur d'interface correspondant et de placer le commutateur rotatif ("S1") latéral dans la position correspondante.
  • Page 186 Installation électrique 4.9 Autres connexions Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 187: Mise En Service

    Mise en service Contenu du présent chapitre Le présent chapitre traite des points suivants : ● Vue d'ensemble des fonctions du panneau de commande ● Mise en service initiale du variateur en armoire (initialisation) avec STARTER et AOP30 – Saisie des caractéristiques du moteur (mise en service de l'entraînement) –...

  • Page 188: Précisions Importantes Avant La Mise Service

    Mise en service 5.2 Logiciel de mise en service STARTER Précisions importantes avant la mise service Le variateur en armoire contient dans chaque cas un autre nombre d'interconnexions internes de signaux, suivant l'état de livraison et les options intégrées. Quelques paramètres doivent être définis dans le logiciel pour que la régulation du variateur puisse traiter les signaux en conséquence.

  • Page 189: Installation De Starter

    Mise en service 5.2 Logiciel de mise en service STARTER Logiciel Les exigences minimales à respecter pour l'utilisation de STARTER sans installation STEP 7 existante sont les suivantes : ● Microsoft Windows 2000 SP4 ● Microsoft Windows 2003 Server SP2 ●...

  • Page 190: Explication De L'interface Utilisateur De Starter

    Mise en service 5.2 Logiciel de mise en service STARTER 5.2.2 Explication de l'interface utilisateur de STARTER L'interface utilisateur du logiciel STARTER est divisée en quatre zones : Figure 5-1 Zones d'interface de STARTER Zone d'interface Explication 1: Barres d'outils Cette zone contient les fonctions les plus fréquemment utilisées accessibles par des icônes.

  • Page 191: Déroulement De La Mise En Service À L'aide Du Logiciel Starter

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Principes d'utilisation de STARTER Le logiciel STARTER utilise une série de boîtes de dialogue pour la saisie des données concernant l'entraînement.

  • Page 192: Accès À L'assistant De Projet Starter

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Accès à l'Assistant de projet STARTER Figure 5-2 Ecran initial de l'outil de mise en service et de paramétrage STARTER ⇒ Fermez la rubrique STARTER Getting Started with Commissioning Drives en sélectionnant HTML Help >...

  • Page 193: L'assistant De Projet Starter

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER L'Assistant de projet STARTER Figure 5-3 Assistant de projet STARTER ⇒ Cliquez sur Arrange drive units offline... dans l'Assistant de projet STARTER. Figure 5-4 Création d'un nouveau projet ⇒...
  • Page 194 Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Figure 5-5 Configuration d'une interface ⇒ Cliquez sur Change and test... et configurez l'interface en fonction de la configuration de votre appareil. Les boutons Properties..., Copy... et Select... sont disponibles. Figure 5-6 Réglage de l'interface Variateurs en armoire...
  • Page 195 Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Remarque Pour pouvoir effectuer ce paramétrage de l'interface, la carte d'interface correspondante (par ex. L'adaptateur PC (PROFIBUS) doit être installé. Figure 5-7 Paramétrage de l'interface – Propriétés IMPORTANT L'option PG/PC is the only master on the bus doit être activée si aucun autre maître (PC, S7, etc.) n'est connecté...
  • Page 196 Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Figure 5-8 Réglage de l'interface ⇒ Cliquez sur Continue > pour configurer un groupe d'entraînement dans l'Assistant de projet. Figure 5-9 Insertion d'un groupe d'entraînement ⇒...
  • Page 197 Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Figure 5-10 Insertion d'un groupe d'entraînement ⇒ Cliquez sur Continue > Une récapitulation du projet s'affiche. Figure 5-11 Récapitulation ⇒ Cliquez sur Complete pour terminer la création d'un nouveau projet pour le groupe d'entraînement.

  • Page 198: Configurer Le Groupe D'entraînement

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER 5.3.2 Configurer le groupe d'entraînement Dans l'explorateur de projet, ouvrez l'élément de l'arborescence qui contient votre groupe d'entraînement. Figure 5-12 Navigateur de projet – Configuration d'un groupe d'entraînement ⇒...
  • Page 199 Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Configurer le groupe d'entraînement Figure 5-13 Configurer le groupe d'entraînement ⇒ Pour Voltage selection:, sélectionnez la tension correcte pour votre groupe d'entraînement et pour Mode de refroidissement : , sélectionnez le mode de refroidissement correct pour votre groupe d'entraînement.

  • Page 200: Sélection Des Options

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Sélection des options Figure 5-14 Sélection des options ⇒ Dans la zone combinée Options selection, sélectionnez les options qui font partie de votre groupe d'entraînement en cochant les cases correspondantes (voir plaque signalétique). PRUDENCE Lorsqu'un filtre sinus (Option L15) est raccordé...

  • Page 201: Configurer L'alimentation

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Remarque Comparez attentivement les options sélectionnées avec celles indiquées sur la plaque signalétique. L'Assistant établit les connexions internes à l'appui de cette sélection d'options. Il n'est donc plus possible de modifier ultérieurement les options sélectionnées en appuyant sur le bouton <...

  • Page 202: Sélection De La Structure De Régulation

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Sélection de la structure de régulation Figure 5-16 Sélection de la structure de régulation Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 203 Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER ⇒ Sélectionnez les données correspondantes : ● Function modules (Modules de fonction) : – Régulateur technologique – Positionneur simple – Signalisations/surveillances étendues ● Control type (Type de régulation) : effectuez votre sélection parmi les types de commande U/f et types de régulation suivants : –...

  • Page 204: Configuration Des Propriétés De L'entraînement

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Configuration des propriétés de l'entraînement Figure 5-17 Configuration des propriétés de l'entraînement ⇒ Pour Norm:, sélectionnez la norme correspondant à votre moteur. Les normes suivants sont définies : ●...

  • Page 205: Configuration Du Moteur - Sélection Du Type De Moteur

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Configuration du moteur – sélection du type de moteur Figure 5-18 Configuration du moteur – sélection du type de moteur ⇒ Pour Motor name, saisissez le nom de votre choix pour le moteur. ⇒...

  • Page 206: Configuration Du Moteur - Saisie Des Caractéristiques Du Moteur

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Configuration du moteur – Saisie des caractéristiques du moteur Figure 5-19 Configuration du moteur – Saisie des caractéristiques du moteur ⇒ Saisissez les caractéristiques du moteur (voir la plaque signalétique du moteur). ⇒...

  • Page 207: Configuration Du Moteur - Saisir Les Données Optionnelles

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER IMPORTANT Activez cette option "Voulez-vous saisir les paramètres du schéma équivalent ?" uniquement lorsque la fiche technique avec les paramètres du schéma équivalent est présente. En cas de saisie incomplète des données, la tentative de chargement du projet d'entraînement sur le système cible générera des messages d'erreur.

  • Page 208: Configuration Du Moteur - Saisie Des Paramètres Du Schéma Équivalent

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Configuration du moteur – Saisie des paramètres du schéma équivalent Figure 5-21 Saisie des paramètres du schéma équivalent ⇒ Sélectionner la représentation des paramètres de schéma équivalent : ●...

  • Page 209: Calcul Des Paramètres Du Moteur / Régulateur

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Calcul des paramètres du moteur / régulateur Figure 5-22 Calcul des paramètres du moteur / régulateur ⇒ Sous Calculation of motor/controller data, sélectionnez les réglages correspondant à la configuration de votre appareil.

  • Page 210: Configuration Du Frein De Maintien

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Configuration du frein de maintien Figure 5-23 Configuration du frein de maintien ⇒ Sous Holding brake configuration:, sélectionnez les réglages correspondant à la configuration de votre système d'entraînement : ●...
  • Page 211 Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Saisie des données de codeur (option K46 / K48 / K50) Remarque Si vous avez sélectionné l'option K46, K48 ou K50 (Sensor Module SMC10, SMC20, SMC30), la boîte de dialogue suivante s'affiche pour la saisie des données de codeur.
  • Page 212 Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Figure 5-25 Saisie des données de codeur (option K48) Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 213 Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Figure 5-26 Saisie des données de codeur (option K50) ⇒ Pour Encoder Name:, saisissez le nom de votre choix. ⇒ Cliquez sur le champ d'option Sélectionner un cod. std. dans liste et sélectionnez l'un des codeurs proposés.
  • Page 214 Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Figure 5-27 Saisie des données de codeur – Données de codeur définies par l'utilisateur – Exemple : Codeurs HTL ⇒ Saisissez les données de codeur correspondantes. ⇒...

  • Page 215: Réglages Par Défaut Des Sources De Consigne Et De Commande

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Réglages par défaut des sources de consigne et de commande Figure 5-28 Réglage par défaut des sources de consigne et de commande ⇒ Pour Code sources : et Setpoint sources, sélectionnez les réglages correspondant à la configuration de votre appareil.

  • Page 216: Définition De L'application Technologique / Identification Du Moteur

    5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Remarque Sur le SINAMICS S150, seul le jeu de paramètres CDS0 est utilisé en standard pour le réglage par défaut des sources de commande et des sources de consigne.
  • Page 217 "Identification des paramètres du moteur à l'arrêt et avec le moteur tournant" est dans la plupart des cas le réglage par défaut correct pour le SINAMICS S150, surtout pour la régulation de vitesse avec codeur. Cette mesure s'effectue normalement lorsque la machine est désaccouplée.

  • Page 218: Sélectionner Type De Télégramme Profidrive

    ● 3 : Télégramme standard 3 ● 4 : Télégramme standard 4 ● 20 : Télégramme SIEMENS 20 (VIK-NAMUR) ● 220 : Télégramme SIEMENS 220 (secteur métallurgie) ● 352 : Télégramme SIEMENS 352 (PCS7) ● 999 : Configuration de télégrammes libres avec FCOM ⇒...

  • Page 219: Saisie Des Paramètres Importants

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Saisie des paramètres importants Figure 5-31 Paramètres importants ⇒ Saisissez les valeurs de paramètres correspondantes. Remarque Le logiciel STARTER affiche des astuces lorsque vous amenez le pointeur de la souris un champ sans cliquer sur ce champ.

  • Page 220: Récapitulation Des Caractéristiques Du Groupe D'entraînement

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Récapitulation des caractéristiques du groupe d'entraînement Figure 5-32 Récapitulation des caractéristiques du groupe d'entraînement ⇒ La fonction Copy vous permet d'insérer, dans un programme de traitement de texte, la récapitulation des caractéristiques du groupe d'entraînement, qui s'affiche dans la fenêtre.

  • Page 221: Transférer Le Projet D'entraînement

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER 5.3.3 Transférer le projet d'entraînement Vous avez créé un projet et l'avez sauvegardé sur le disque dur. L'étape suivante consiste à transférer les données de configuration de votre projet sur le groupe d'entraînement. Définition du point d'accès en ligne Le point d'accès choisi doit être défini pour la liaison avec le système cible.

  • Page 222: Transfert Du Projet Starter Sur Le Groupe D'entraînement

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Définition du point d'accès : ● Activer l'accès S7ONLINE pour un appareil quand la liaison au PG/PC se fait via PROFINET ou PROFIBUS. ● Activer l'accès DEVICE pour un appareil quand la liaison au PG/PC se fait via l'interface Ethernet.

  • Page 223: Résultats Des Étapes Précédemment Effectuées

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Résultats des étapes précédemment effectuées ● Vous avez créé un projet hors ligne pour votre groupe d'entraînement à l'aide du logiciel STARTER. ● Vous avez sauvegardé vos données de projet sur le disque dur de votre PC. ●...

  • Page 224: Procédure De Passage En Mode En Ligne Avec Ethernet

    Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Procédure de passage en mode en ligne avec Ethernet 1. Installation de l'interface Ethernet sur la PG / le PC suivant les instructions du fabricant 2.
  • Page 225 Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Affectation de l'adresse IP et du nom avec STARTER, fonction "Abonnés joignables" STARTER permet d'affecter une adresse IP et un nom à l'interface Ethernet. ● Connecter la PG / le PC et la Control Unit avec un câble Ethernet. ●...
  • Page 226 Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER ● Dans le masque suivant "Editer les abonnés Ethernet", saisir les noms d'appareil pour l'interface Ethernet (par ex. "drive 1") et cliquer sur le bouton "Affecter nom". Pour la configuration IP, saisir l'adresse IP (par exemple 169.254.11.10) et indiquer le masque de sous-réseau (par exemple 255.255.255.0).
  • Page 227 Mise en service 5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER Paramètres Les caractéristiques de l'interface Ethernet peuvent être également modifiées et/ou affichées par des paramètres. Nom IE de station  p8900 Adresse IP IE de station ...

  • Page 228: Le Pupitre Opérateur Aop30

    Mise en service 5.4 Le pupitre opérateur AOP30 Le pupitre opérateur AOP30 Description Pour la commande et le contrôle ainsi que pour la mise en service, le variateur en armoire comporte - sur sa porte - un panneau de commande qui présente les caractéristiques suivantes : ●...

  • Page 229: Première Mise En Service Avec L'aop30

    Mise en service 5.5 Première mise en service avec l'AOP30 Première mise en service avec l'AOP30 5.5.1 Démarrage initial Écran de démarrage La première mise sous tension est suivie automatiquement de l'initialisation de la Control Unit. L'écran affiche alors le masque suivant : Figure 5-39 Ecran d'accueil Au cours du démarrage du système, les descriptions de paramètres sont chargées dans le...

  • Page 230: Sélection De La Langue

    Mise en service 5.5 Première mise en service avec l'AOP30 Sélection de la langue Lors du premier démarrage, un masque permettant la sélection de la langue s'affiche. Le masque de dialogue permet de sélectionner la langue. Modification de la langue à l'aide des touches <F2>...

  • Page 231: Mise En Service De Base

    Mise en service 5.5 Première mise en service avec l'AOP30 5.5.2 Mise en service de base Saisie des données moteur Lors de la mise en service de base, il faut entrer les caractéristiques du moteur sur le pupitre opérateur. Ces caractéristiques sont à relever sur la plaque signalétique du moteur. Figure 5-41 Exemple d'une plaque signalétique de moteur Tableau 5- 1 Paramètres moteur...

  • Page 232: Première Mise En Service : Alimentation

    Mise en service 5.5 Première mise en service avec l'AOP30 Première mise en service : alimentation Tableau 5- 2 Saisie des données de l'alimentation Saisie de la tension de l'alimentation réseau en V et de la fréquence réseau en Hz. Sélection de l'identification du réseau ;...
  • Page 233 Mise en service 5.5 Première mise en service avec l'AOP30 Mise en service de base : Sélection du type de moteur et entrée des données moteur Sélectionner la norme du moteur et le type du moteur dans la masque de dialogue. Pour la norme du moteur, spécifier : 0: fréquence réseau 50 Hz, caractéristiques moteur en kW...
  • Page 234 Mise en service 5.5 Première mise en service avec l'AOP30 Mise en service de base : Saisie des données du codeur (si présent) Si un module SMC10/SMC20/SMC30 de traitement du signal capteur est connecté (option K46, K48, K50), l'AOP30 le détecte et affiche le masque de saisie des données de codeur.
  • Page 235 Mise en service 5.5 Première mise en service avec l'AOP30 2081: 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour 2082: 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitour 4096 2083: 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour, bit de défaut 2084: 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitour 4096, bit de défaut 2110: 4000 nm, 1 Vcàc, A/B R, à...
  • Page 236 Mise en service 5.5 Première mise en service avec l'AOP30 Tableau 5- 3 Signification des réglages des bits de p0404 Signification Valeur 0 Valeur 1 Tension 5 V Tension 24 V Tableau 5- 4 Signification des réglages des bits de p0405 Signification Valeur 0 Valeur 1...
  • Page 237 Mise en service 5.5 Première mise en service avec l'AOP30 Mise en service de base : Saisie des paramètres de base Saisie des paramètres de la mise en service de base : Lorsqu'un filtre sinus (Option L15) est raccordé au variateur, il doit absolument être activé...

  • Page 238: Important

    Mise en service 5.5 Première mise en service avec l'AOP30 IMPORTANT Un filtre existant côté moteur doit être renseigné dans p0230 (option L07 – filtre du/dt compact plus Voltage Peak Limiter : p0230 = 2, option L08 – inductance moteur : p0230 = 1, option L10 –...

  • Page 239: Mise En Service De Base : Identification Du Moteur

    Mise en service 5.5 Première mise en service avec l'AOP30 Mise en service de base : Identification du moteur Sélection de l'identification du moteur Navigation dans les champs de sélection en appuyant sur les touches <F2> et <F3> Activation de la sélection effectuée par navigation en appuyant sur la touche <F5>...

  • Page 240: Etat Après La Mise En Service

    Mise en service 5.6 Etat après la mise en service Remarque S'assurer que les autorisations nécessaires sont accordées, faute de quoi l'identification du moteur ne peut pas être effectuée. Remarque En présence d'un défaut lors de la sélection de la mesure statique ou rotative, l'identification du moteur ne peut pas être effectuée.

  • Page 241: Mise En Service D'un Codeur Avec Facteur De Réduction

    Mise en service 5.7 Mise en service d'un codeur avec facteur de réduction Mise en service d'un codeur avec facteur de réduction Description Le paramétrage d'un réducteur doit être effectué pendant la mise en service du codeur (p0010 =4) à l'aide des paramètres p0432 (numérateur), p0433 (dénominateur) et p0410 (signe).

  • Page 242: Réinitialisation Des Paramètres Sur Le Réglage Usine

    Mise en service 5.8 Réinitialisation des paramètres sur le réglage usine Réinitialisation des paramètres sur le réglage usine Le réglage usine correspond à l'état initial défini du variateur à sa sortie d'usine (état à la livraison). La réinitialisation des paramètres sur le réglage usine permet d'annuler tous les réglages de paramètres effectués depuis la livraison.
  • Page 243 Mise en service 5.8 Réinitialisation des paramètres sur le réglage usine Sélection dans les menus Sélection dans la barre d'outils Confirmer votre choix en cliquant sur OK. Sélectionner l'option de menu Target system > Copy RAM to ROM Remarque L'icône Copy RAM to ROM est seulement accessible lorsque le groupe d'entraînement est sélectionnée dans l'explorateur de projet.
  • Page 244 Mise en service 5.8 Réinitialisation des paramètres sur le réglage usine Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 245: Commande

    Commande Contenu du présent chapitre Le présent chapitre traite des points suivants : ● Principes du système d'entraînement ● Sélection de la source de commande par - PROFIdrive - Bornier - Bornier NAMUR ● Transmission de la consigne par - PROFIdrive - Entrées analogiques - Potentiomètre motorisé...

  • Page 246: Généralités Concernant Les Sources De Commande Et De Consigne

    Il existe 4 préréglages pour la sélection des sources de commande et 4 préréglages pour la sélection des sources de consigne du variateur en armoire SINAMICS S150. Chaque liste propose en plus l'option "Aucune sélection" : dans ce cas, la source respective n'est pas réglée par défaut.

  • Page 247: Principes Du Système D'entraînement

    Commande 6.3 Principes du système d'entraînement Principes du système d'entraînement 6.3.1 Paramètres Vue d'ensemble Les paramètres permettent d'adapter l'entraînement aux différentes tâches. Chaque paramètre est identifié par un numéro de paramètre univoque et par des attributs spécifiques (par ex. accessible en lecture ou/et en écriture, attribut FCOM, attribut de groupe, etc.). On peut accéder aux paramètres au moyen des unités de commande suivantes : ●...
  • Page 248 Commande 6.3 Principes du système d'entraînement Classement des paramètres Les paramètres des différents objets entraînement (voir chapitre "Objets entraînement (Drive Objects)") sont classés comme suit en jeux de paramètres (voir chapitre "Utilisation / Jeux de paramètres") : ● Paramètres indépendants du jeu de paramètres Ces paramètres existent une seule fois par objet entraînement.
  • Page 249 Commande 6.3 Principes du système d'entraînement Figure 6-2 Classement des paramètres Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 250: Objets Entraînement (Drive Objects)

    Commande 6.3 Principes du système d'entraînement 6.3.2 Objets entraînement (Drive Objects) Un objet entraînement est une fonctionnalité logicielle autonome formant un tout, qui possède ses propres paramètres et éventuellement ses propres défauts et alarmes. Les objets entraînement peuvent être présents en standard (par exemple évaluation des entrées/sorties), avoir une seule instance (par exemple carte optionnelle) ou plusieurs instances (par exemple, régulation d'entraînement).

  • Page 251: Jeux De Paramètres

    Commande 6.3 Principes du système d'entraînement Propriétés d'un objet entraînement ● Espace spécifique de paramètres ● Fenêtre spécifique dans STARTER ● Système défauts/alarmes spécifique (dans CU, VECTOR, A_INF) ● télégramme PROFIdrive spécifique pour les données process (dans CU, VECTOR, A_INF) Configuration des objets entraînement Les "objets entraînement"...

  • Page 252: Cds : Jeu De Paramètres De Commande (Command Data Set)

    Commande 6.3 Principes du système d'entraînement Cette fonctionnalité peut être réalisée avec des paramètres indexés. A cet effet, les paramètres sont réunis, selon leur fonctionnalité, en un groupe / jeu de paramètres et indexés. Par le biais de l'indexage, chaque paramètre peut se voir affecter plusieurs valeurs différentes qui seront activées par la commutation du jeu de paramètres.

  • Page 253: Dds : Jeu De Paramètres D'entraînement (Drive Data Set)

    Commande 6.3 Principes du système d'entraînement Figure 6-4 Exemple : Commutation entre les jeux de paramètres de commande 0 et 1 DDS : Jeu de paramètres d'entraînement (Drive Data Set) Un jeu de paramètres d'entraînement comporte différents paramètres de réglage importants pour la régulation et la commande d'un entraînement : ●...

  • Page 254: Eds : Jeu De Paramètres Codeur (Encoder Data Set)

    Commande 6.3 Principes du système d'entraînement Conditions et recommandations ● Recommandation pour le nombre de DDS d'un entraînement Le nombre de DDS d'un entraînement doit correspondre aux possibilités de commutation. C'est pourquoi la relation suivante doit être vraie : p0180 (DDS) ≥ p0130 (MDS) ●...

  • Page 255: Mds : Jeu De Paramètres Moteur (Motor Data Set)

    Commande 6.3 Principes du système d'entraînement MDS : Jeu de paramètres moteur (Motor Data Set) Un jeu de paramètres moteur comporte différents paramètres de réglage du moteur raccordé qui sont importants pour la configuration de l'entraînement. En outre, il contient quelques paramètres d'observation avec des données calculées.

  • Page 256: Copie Du Jeu De Paramètres De Commande (Cds)

    Commande 6.3 Principes du système d'entraînement Copie du jeu de paramètres de commande (CDS) Régler le paramètre p0809 comme suit : 1. p0809[0] = numéro du jeu de paramètres de commande à copier (source) 2. p0809[1] = numéro du jeu de paramètres de commande destinataire (cible) 3.
  • Page 257 Commande 6.3 Principes du système d'entraînement Paramètres Jeux de paramètres de la partie puissance (PDS) Nombre  p0120 Jeux de paramètres moteur (MDS) Nombre  p0130 Copier le jeu de paramètres moteur MDS  p0139[0...2] Jeux de paramètres codeur (EDS) Nombre ...

  • Page 258: Technique Fcom : Interconnexion De Signaux

    Commande 6.3 Principes du système d'entraînement 6.3.4 Technique FCOM : Interconnexion de signaux Description Chaque variateur met en oeuvre une multitude de variables d'entrée/sortie et de grandeurs internes de régulation interconnectables par des "binecteurs" pour les grandeurs binaires et des "connecteurs" pour les grandeurs analogiques. Cette technique FCOM (de Combinaison de Fonctions) permet une adaptation du groupe d'entraînement aux exigences les plus variées.

  • Page 259: Interconnexion De Signaux Avec La Technique Fcom

    Commande 6.3 Principes du système d'entraînement Tableau 6- 4 Connecteurs Abréviation et symbole Description Entrée connecteur Peut être raccordé à une sortie connecteur en tant que source. Connector Input Le numéro de la sortie connecteur doit être entré (puits de signal) en tant que valeur de paramètre.

  • Page 260: Codage Interne Des Paramètres De Sortie Binecteur/Connecteur

    Commande 6.3 Principes du système d'entraînement Remarque Une entrée connecteur (CI) ne peut pas être connectée librement à toutes les sorties connecteur (CO, source de signal). La même chose s'applique à l'entrée binecteur (BI) et à la sortie binecteur (BO). Dans la liste de paramètres, les informations concernant le type de données du paramètre et le type de données du paramètre FCOM figurent sous "Type de données"...

  • Page 261: Exemple 1 : Interconnexion De Signaux Tor

    Commande 6.3 Principes du système d'entraînement Exemple 1 : Interconnexion de signaux TOR Un entraînement doit être déplacé en marche par à-coups 1 et 2 via les bornes DI 0 et DI 1 sur la Control Unit. Figure 6-7 Interconnexion de signaux TOR (exemple) Exemple 2 : Interconnexion CF/ARRET3 sur plusieurs entraînements On veut connecter le signal ARRET3 à...

  • Page 262: Convertisseurs Binecteurs-Connecteur Et Connecteur-Binecteurs

    Commande 6.3 Principes du système d'entraînement Convertisseurs binecteurs-connecteur et connecteur-binecteurs Convertisseur binecteurs-connecteur ● Plusieurs signaux TOR sont transformés en un double mot 32 bits ou en un mot 16 bits, les deux au format Integer (entier). ● p2080[0...15] BI : PROFIdrive Emission de PZD par bits Convertisseur connecteur-binecteurs ●...

  • Page 263: Sources De Commande

    Commande 6.4 Sources de commande Sources de commande 6.4.1 Préréglage "Profidrive" Conditions requises Le préréglage "PROFIdrive" a été sélectionné au moment de la mise en service : "PROFIdrive"  STARTER : "5: PROFIdrive"  AOP30 : Sources de commande Figure 6-9 Sources de commande - AOP30 ←→...

  • Page 264: Affectation Des Bornes Tm31 Pour Le Préréglage "Profidrive" (Avec L'option G60)

    Commande 6.4 Sources de commande Affectation des bornes TM31 pour le préréglage "PROFIdrive" (avec l'option G60) La sélection du préréglage "PROFIdrive" génère l'affectation des bornes suivante pour le TM31 : Figure 6-10 Affectation des bornes TM31 pour le préréglage "PROFIdrive" Mot de commande 1 L'affectation des bits pour le mot de commande 1 est décrite dans la section "Description des mots de commande et des consignes".

  • Page 265: Préréglage "Bornes Tm31

    Commande 6.4 Sources de commande 6.4.2 Préréglage "Bornes TM31" Conditions requises L'option Terminal Module (G60) est intégrée dans le variateur en armoire. Le préréglage "Bornes TM31" a été sélectionné au moment de la mise en service : "Bornes TM31"  STARTER : "6: "Bornes TM31"...
  • Page 266 Commande 6.4 Sources de commande Affectation des bornes TM31 pour le préréglage "Bornes TM31" La sélection du préréglage "Bornes TM31" génère l'affectation des bornes suivante pour le TM31 : Figure 6-12 Affectation des bornes TM31 pour le préréglage "Bornes TM31" Changement de la source de commande La source de commande peut être changée à...

  • Page 267: Préréglage "Namur

    Commande 6.4 Sources de commande 6.4.3 Préréglage "NAMUR" Conditions requises L'option bornier NAMUR (B00) est intégrée dans le variateur en armoire. Le préréglage "NAMUR" a été sélectionné au moment de la mise en service : "NAMUR"  STARTER : "7: NAMUR" ...
  • Page 268 Commande 6.4 Sources de commande Affectation des bornes pour le préréglage "NAMUR" La sélection du préréglage "NAMUR" génère l'affectation des bornes suivantes (identique à l'option B00) : Figure 6-14 Affectation des bornes pour le réglage par défaut "Bornier NAMUR" Changement de la source de commande La source de commande peut être changée à...

  • Page 269: Préréglage "Profidrive Namur

    Commande 6.4 Sources de commande 6.4.4 Préréglage "PROFIdrive NAMUR" Conditions requises L'option bornier NAMUR (B00) est intégrée dans le variateur en armoire. Le préréglage "PROFIdrive" a été sélectionné au moment de la mise en service : "PROFIdrive Namur"  STARTER : "10: PROFIdrive Namur"...
  • Page 270 Commande 6.4 Sources de commande Affectation des bornes pour le préréglage "PROFIdrive NAMUR" La sélection du préréglage "PROFIdrive NAMUR" génère l'affectation des bornes suivante (identique à l'option B00) : Figure 6-16 Affectation des bornes pour le préréglage "PROFIdrive NAMUR" Mot de commande 1 L'affectation des bits pour le mot de commande 1 est décrite dans la section "Description des mots de commande et des consignes".

  • Page 271: Sources De Consigne

    Commande 6.5 Sources de consigne Sources de consigne 6.5.1 Entrées analogiques Description Deux entrées analogiques sont prévues sur le Terminal Module TM31 pour la transmission de consignes par des signaux de courant ou de tension. A la livraison, l'entrée analogique 0 (borne X521:1/2) est utilisée comme entrée de courant dans la plage 0 à...
  • Page 272 Commande 6.5 Sources de consigne Valeur y1 de la caractéristique des entrées analogiques  p4058 Valeur x2 de la caractéristique des entrées analogiques  p4059 Valeur y2 de la caractéristique des entrées analogiques  p4060 Décalage Entrées analogiques  p4063 Remarque A la livraison et après la mise en service de base, un courant d'entrée de 20 mA correspond à...

  • Page 273: Potentiomètre Motorisé

    Commande 6.5 Sources de consigne 6.5.2 Potentiomètre motorisé Description Le potentiomètre motorisé numérique permet le réglage à distance de vitesses de rotation par des signaux de commutation (touche+/-). La commande s'effectue via les bornes ou via PROFIBUS. Tant qu'un 1 logique est présent à l'entrée de signal "Augmenter potentiomètre motorisé"...

  • Page 274: Consignes Fixes De Vitesse

    Commande 6.5 Sources de consigne Paramètres Potentiomètre motorisé Configuration  p1030 Potentiomètre motorisé Vitesse maximale  p1037 Potentiomètre motorisé Vitesse minimale  p1038 Potentiomètre motorisé Temps de montée  p1047 Potentiomètre motorisé Temps de descente  p1048 Potentiomètre motorisé Consigne de vitesse en aval du générateur de rampe ...
  • Page 275 Commande 6.5 Sources de consigne Diagramme fonctionnel DF 3010 Consignes fixes de vitesse Paramètres Consigne fixe de vitesse 01  p1001 Consigne fixe de vitesse 02  p1002 Consigne fixe de vitesse 03  p1003 Consigne fixe de vitesse effective ...

  • Page 276: Commande Par Le Panneau De Commande

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande Commande par le panneau de commande 6.6.1 Vue d'ensemble et structure de menu du pupitre opérateur (AOP30) Description Le pupitre opérateur sert à ● paramétrer (mise en service), ● observer des grandeurs d'état, ●...
  • Page 277 Commande 6.6 Commande par le panneau de commande Structure de menu du pupitre opérateur Figure 6-20 Structure de menu du pupitre opérateur Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 278: Menu Masque De Service

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande 6.6.2 Menu Masque de service Description Le masque de service regroupe les principales grandeurs d'état du groupe d'entraînement. A sa sortie d'usine, il affiche l'état de fonctionnement de l'entraînement, le sens de rotation, l'heure ainsi qu'en standard quatre grandeurs de l'entraînement (paramètres) sous forme numérique et deux autres sous forme de bargraphes, en vue de leur observation permanente.

  • Page 279: Menu Paramétrage

    Le menu Paramétrage permet d'adapter les réglages du groupe d'entraînement. Le logiciel de l'entraînement est de conception modulaire. Les différents modules sont désignés par DO ("Drive Object"). Un SINAMICS S150 contient les DO suivants : paramètres généraux du module de régulation  CU : alimentation régulée...
  • Page 280 Commande 6.6 Commande par le panneau de commande En cas de modification d'un paramètre de jeu de paramètres, la sélection du jeu de paramètres est intercalée. Figure 6-22 Sélection du jeu de paramètres Explication du masque d'utilisation : ● L'entrée "Max" indique le nombre maximal respectif de jeux de paramètres définis dans l'entraînement et donc sélectionnables.

  • Page 281: Menu Mémoire De Défauts / Mémoire D'alarmes

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande 6.6.4 Menu Mémoire de défauts / mémoire d'alarmes Lorsque ce menu est sélectionné, un masque contenant une vue d'ensemble des défauts et alarmes présents s'affiche. Pour chaque objet entraînement (DO), il est indiqué si des défauts ou des alarmes sont présents.

  • Page 282: Menu Mise En Service/Sav

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande 6.6.5 Menu Mise en service/SAV 6.6.5.1 Mise en service entraînement Cette sélection permet de lancer une nouvelle mise en service de l'entraînement depuis le menu de base. Mise en service de base Seuls les paramètres de la mise en service de base sont interrogés et mémorisés de façon permanente.

  • Page 283: Définir Masque De Service

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande Définir masque de service Ce menu permet de basculer entre les cinq masques de service possibles et de sélectionner les paramètres à afficher à l'écran. Figure 6-23 Définir masque de service La correspondance entre les entrées et les positions dans le masque est illustrée dans la figure suivante : Figure 6-24 Positions des entrées du masque de service...
  • Page 284 Commande 6.6 Commande par le panneau de commande Objet VECTOR Tableau 6- 7 Liste des signaux pour le masque de service - Objet VECTOR Signal Paramètres Nom abrégé Unité Normalisation (100 %=...) voir tableau ci-après Réglage usine (n° d'entrée) Consigne vitesse en amont du GR r1114 N_CSG tr/min...

  • Page 285: Normalisation Pour L'objet Vector

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande Normalisation pour l'objet VECTOR Tableau 6- 8 Normalisation pour l'objet VECTOR Taille Paramètres de normalisation Valeur par défaut à la mise en service rapide Vitesse de référence 100 % = p2000 p2000 = vitesse maximale (p1082) Tension de référence 100 % = p2001 p2001 = 1000 V...

  • Page 286: Réglage Date / Heure (Pour Horodatage Des Messages D'erreur)

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande Normalisation pour l'objet A_INF Tableau 6- 10 Normalisation pour l'objet A_INF Taille Paramètres de normalisation Valeur par défaut à la mise en service rapide Fréquence de référence 100 % = p2000 p2000 = p0211 Tension de référence 100 % = p2001 p2001 = r0206/r0207...

  • Page 287: Format De Date

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande ● Aucune (réglage usine) Aucune synchronisation des temps n'est effectuée entre l'AOP et le groupe d'entraînement. ● AOP -> Entraîn. – Une synchronisation est effectuée dès activation de cette option. L'heure de l'AOP est transférée au groupe d'entraînement.

  • Page 288: Réinitialisation Des Réglages Aop

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande Réinitialisation des réglages AOP Avec la sélection de cette option de menu, les paramètres suivants sont réinitialisés avec le réglage usine AOP : ● la langue, ● les réglages de l'écran (luminosité, contraste), ●...

  • Page 289: Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande Test du clavier Ce masque permet de contrôler le caractère opérationnel des touches. Les touches enfoncées sont représentées sur l'écran sous forme d'un clavier symbolique. Les touches peuvent être enfoncées en ordre indifférent. Il n'est possible de quitter ce masque (F4- "Retour") que lorsque chaque touche a été...

  • Page 290: Touche Local/Distant

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande 6.6.7.1 Touche LOCAL/DISTANT Activation du mode LOCAL : Appuyer sur la touche LOCAL Mode LOCAL : LED allumée Mode DISTANT : la LED est éteinte, les touches MARCHE, ARRET, JOG, inversion de marche, Augmenter et Diminuer sont sans effet.

  • Page 291: Inversion Gauche/Droite

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande 6.6.7.3 Inversion gauche/droite Réglages : MENU – Mise en service / SAV – Réglages AOP – Réglages de commande Inversion gauche/droite (réglage usine : non) ● Oui : en mode LOCAL, l'inversion de marche gauche/droite est possible par le biais de la touche Gauche/Droite.

  • Page 292: Consigne Aop

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande 6.6.7.6 Consigne AOP Réglages : MENU – Mise en service / SAV – Réglages AOP – Réglages de commande Sauvegarder la consigne AOP (réglage usine : non) ● Oui : En mode LOCAL, la dernière valeur de consigne utilisée est enregistrée (après le relâchement de la touche Incrémenter ou Décrémenter ou après la confirmation d'une saisie numérique).

  • Page 293: Surveillance Du Délai De Timeout

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande Réglages : MENU – Mise en service / SAV – Réglages AOP – Réglages de commande Acquitter défauts via AOP (réglage usine : oui) ● Oui : L'acquittement de défauts via AOP est possible. ●...
  • Page 294 Commande 6.6 Commande par le panneau de commande Lors de l'activation du "Verrouillage du paramétrage", un mot de passe numérique doit être saisi et répété. Ce mot de passe doit également être saisi lors de la désactivation. Verrouillage des commandes (réglage usine : non actif) ●...

  • Page 295: Défauts Et Alarmes

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande 6.6.8 Défauts et alarmes Signalisation de défauts et d'alarmes L'entraînement signale un incident par une signalisation de défaut et/ou d'alarme sur le panneau de commande. Les défauts sont signalés par l'allumage de la diode rouge "FAULT" et par l'affichage d'un masque de défaut sur l'écran.

  • Page 296: Enregistrement Permanent Des Paramètres

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande Figure 6-26 Masque de défaut La touche F5 Acquit. permet d'acquitter un défaut mémorisé. Figure 6-27 Masque d'alarme La touche F5-Clear permet de supprimer, de la mémoire des alarmes, celles qui ne sont plus actives.

  • Page 297: Défauts Lors Du Paramétrage

    Commande 6.6 Commande par le panneau de commande 6.6.10 Défauts lors du paramétrage Si un défaut se produit lors de la lecture ou de l'écriture de paramètres, une fenêtre d'information s'affiche avec l'origine du défaut. Il apparaît : Erreur écriture param. (d)pxxxx.yy:0xnn et une explication textuelle sur le type d'erreur de paramétrage.

  • Page 298: Communication Avec Profidrive

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Communication avec PROFIdrive 6.7.1 Informations générales PROFIdrive V4.1 est le profil PROFIBUS et PROFINET pour une technologie d'entraînement avec un vaste domaine d'application dans l'automatisation de la fabrication et de process. PROFIdrive est indépendant du système de bus mis en œuvre (PROFIBUS, PROFINET). Remarque PROFINET pour les entraînements est normalisé...
  • Page 299 Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Interfaces IF1 et IF2 La Control Unit peut communiquer par le biais de deux interfaces distinctes (IF1 et IF2). Tableau 6- 14 Propriétés d'IF1 et d'IF2 PROFIdrive Télégrammes standard Isochronisme Types de DO Tous Tous Utilisable par PROFINET IO, PROFIBUS PROFINET IO, PROFIBUS,...

  • Page 300: Classes D'applications

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive 6.7.2 Classes d'applications Description En fonction de l'étendue et du type des process d'application, il existe différentes classes d'applications pour PROFIdrive. Dans PROFIdrive il existe en tout 6 classes d'applications, dont 4 sont traitées ici. Classe d'applications 1 (entraînement standard) Dans le cas le plus simple, l'entraînement est commandé...

  • Page 301: Classe D'applications 2 (Entraînements Standard Avec Fonction Technologique)

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Classe d'applications 2 (entraînements standard avec fonction technologique) Dans ce cas, le process d'ensemble est divisé en plusieurs process partiels et distribué sur les entraînements. Les fonctions d'automatisation ne se trouvent donc plus uniquement dans l'appareil d'automatisation central mais sont également réparties dans les régulateurs d'entraînement.

  • Page 302: Classe D'applications 3 (Mode Positionnement)

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Classe d'applications 3 (mode positionnement) Outre la régulation d'entraînement, l'entraînement contient également une commande de positionnement. L'entraînement agit ainsi en tant qu'entraînement de positionnement simple autonome, tandis que les processus technologiques de niveau supérieur sont traités par la commande.

  • Page 303: Classe D'applications 4 (Commande Centralisée De Mouvement)

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Classe d'applications 4 (commande centralisée de mouvement) Cette classe d'applications définit une interface de consigne de vitesse avec exécution de la régulation de vitesse sur l'entraînement et de la régulation de position dans la commande, telle que requise pour les applications de machines-outils et de robotique avec des séquences de déplacements coordonnées sur plusieurs entraînements.
  • Page 304 Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Télégramme Description Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classe 4 (p0922 = x) Positionnement Télégramme 9 (positionneur simple avec spécification directe) Consigne de vitesse 16 bits VIK-NAMUR Télégramme codeur, 1 canal de capteur Télégramme codeur étendu, 1 canal de capteur + mesure de vitesse 16 bits Télégramme codeur étendu, 1 canal de capteur + mesure de vitesse 32 bits...

  • Page 305: Communication Cyclique

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive 6.7.3 Communication cyclique La communication cyclique permet l'échange des données process à temps critique. 6.7.3.1 Télégrammes et données process Généralités La sélection d'un télégramme via le paramètre CU p0922 détermine les données process transférées entre maître et esclave. Vu depuis l'esclave (SINAMICS), les données process reçues représentent les mots de réception et les données process à...
  • Page 306 Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Sélection de télégramme définie par l'utilisateur a. Télégrammes standard Les télégrammes standard sont créés selon le profil PROFIdrive ou la définition interne à l'entreprise. L'interconnexion interne des données process s'effectue automatiquement selon le numéro de télégramme défini dans le paramètre p0922. Les télégrammes standard suivants sont réglables via le paramètre p0922 : ->...
  • Page 307 Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Remarques concernant les connexions de télégrammes Après l'affectation d'une valeur différente de 999 (réglage usine) à p0922, la connexion de télégramme est établie automatiquement et verrouillée. Remarque Les télégrammes 20 et 352 sont des exceptions, en ce sens qu'ils permettent une libre connexion du PZD06 (dans le télégramme d'émission) et des PZD03 à...

  • Page 308: Structure Des Télégrammes

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive 6.7.3.2 Structure des télégrammes Tableau 6- 16 Structure des télégrammes Télégr. PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6 PZD 7 PZD 8 PZD 9 PZD 10 MCd1 NCSG_A MEtat1 NMES_A MCd1 NCSG_B MCd2...

  • Page 309: Vue D'ensemble Des Mots De Commande Et Des Consignes

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive 6.7.3.3 Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes Tableau 6- 17 Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes Abréviation Description Paramètres Diagramme fonctionnel MCd1 Mot de commande 1 (mode interface Voir tableau "Mot de commande 1 (mode FP2442 SINAMICS, p2038 = 0) interface SINAMICS, p2038 = 0)"...

  • Page 310: Vue D'ensemble Des Mots D'état Et Des Mesures

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive 6.7.3.4 Vue d'ensemble des mots d'état et des mesures Tableau 6- 18 Vue d'ensemble des mots d'état et des mesures Abréviation Description Paramètres Diagramme fonctionnel MEtat1 Mot d'état 1 (mode interface Voir tableau "Mot d'état 1 (mode FP2452 SINAMICS, p2038 = 0) interface SINAMICS, p2038 = 0)"...
  • Page 311 Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Les possibilités suivantes sont à votre disposition pour la lecture et l'écriture de paramètres : ● Protocole S7 Ce protocole utilise par ex. l'outil de mise en service STARTER en mode en ligne via PROFIBUS. ●...

  • Page 312: Propriétés Du Canal Des Paramètres

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Propriétés du canal des paramètres ● Adresse de 16 bits pour numéro de paramètre et sous-indice ● Accès simultané par l'intermédiaire de maîtres PROFIBUS supplémentaires (maîtres de classe 2) ou du superviseur PROFINET IO (par exemple, logiciel de mise en service). ●...

  • Page 313: Description Des Champs Des Requêtes Et Réponses De Paramétrage Dpv1

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Tableau 6- 20 Structure de la réponse de paramétrage Réponse de paramétrage Offset Valeurs En-tête de réponse Référence de requête reprise Identifiant de réponse uniquement en Axe repris Nombre de paramètres cas de lecture 1. Valeur(s) de paramètre Format Nombre de valeurs Valeurs...
  • Page 314 Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Champ Type de données Valeurs Remarque Attribut Unsigned8 0x10 Valeur 0x20 Description 0x30 Texte (non implémenté) Type d'élément de paramètre auquel on accède. Nombre d'éléments Unsigned8 0x00 Fonction spéciale 0x01 ... 0x75 Nombre 1 ... 117 Limité...

  • Page 315: Valeurs D'erreur Dans Les Réponses De Paramétrage Dpv1

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Valeurs d'erreur dans les réponses de paramétrage DPV1 Tableau 6- 22 Valeurs d'erreur dans les réponses de paramétrage DPV1 Valeur Signification Remarque Informations d'erreur supplément aires 0x00 Numéro de paramètre illicite. Accès à un paramètre inexistant. –...
  • Page 316 Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Valeur Signification Remarque Informations d'erreur supplément aires 0x6C Paramètre %s [%s] : unité inconnue. – – 0x6D Paramètre %s [%s] : Accès en – – écriture uniquement à l'état de mise en service Codeur (p0010 = 4). 0x6E Paramètre %s [%s] : Accès en –...
  • Page 317 Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Valeur Signification Remarque Informations d'erreur supplément aires 0x7A Paramètre %s [%s] : Accès en – – écriture uniquement à l'état de mise en service Configuration sur base jeux de paramètres (appareil : p0009 = 4). 0x7B Paramètre %s [%s] : Accès en –...

  • Page 318: Détermination Des Numéros D'objet Entraînement

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive 6.7.4.2 Détermination des numéros d'objet entraînement De plus amples informations concernant le système d'entraînement (par ex. numéros d'objet entraînement) peuvent être déduites des paramètres p0101, r0102 et p0107/r0107 comme suit : 1. Une requête de lecture est utilisée sur l'objet entraînement 1 pour lire la valeur du paramètre r0102 "Objets entraînement Nombre".

  • Page 319: Procédure Générale

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Procédure générale 1. Créer la requête de lecture des paramètres. 2. Lancer la requête de paramétrage. 3. Analyser la réponse de paramétrage. Type 1. Créer la requête de lecture des paramètres Tableau 6- 23 Requête de paramétrage Requête de paramétrage Offset En-tête de requête...

  • Page 320: Exemple 2 : Écriture De Paramètres (Requête Multiparamètres)

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Tableau 6- 24 Réponse de paramétrage Réponse de paramétrage Offset En-tête de réponse Référence de requête Identifiant de réponse = 01 hex 0 + 1 reprise = 25 hex Axe repris = 02 hex Nombre de paramètres = 01 hex 2 + 3 Valeur de paramètre Format = 06 hex...
  • Page 321 Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Description de l’opération La marche par à-coups JOG 1 et JOG 2 doit être configurée via les bornes d'entrée de la Control Unit pour l'entraînement 2 (également numéro d'objet entraînement 2). De plus, les paramètres correspondants doivent être écrits par le biais d'une requête de paramétrage comme suit : JOG bit 0 ...
  • Page 322 Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive Type 1. Créer la requête d'écriture des paramètres Tableau 6- 25 Requête de paramétrage Requête de paramétrage Offset En-tête de requête Référence de requête = 40 hex Identifiant de requête = 02 hex 0 + 1 Axe = 02 hex Nombre de paramètres = 04 hex 2 + 3...
  • Page 323 Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive 1ère adresse de paramètre ... 4ème adresse de paramètre ● Attribut : 10 hex → Les valeurs des paramètres doivent être écrites. ● Nombre d'éléments 01 hex → Un élément de tableau est écrit. ● Numéro de paramètre Indication du numéro du paramètre à...

  • Page 324: Informations Complémentaires Sur La Communication Avec Profidrive

    Commande 6.7 Communication avec PROFIdrive 6.7.5 Informations complémentaires sur la communication avec PROFIdrive Informations complémentaires sur la communication avec PROFIdrive Pour plus d'informations sur la communication avec PROFIdrive, référez-vous au document accompagnant le produit "SINAMICS S120 Description fonctionnelle", chapitre "Communication avec PROFIdrive". Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 325: Communication Via Profibus Dp

    Commande 6.8 Communication via PROFIBUS DP Communication via PROFIBUS DP 6.8.1 Port PROFIBUS Emplacement du port PROFIBUS, commutateur d'adresse et LED de diagnostic Le port PROFIBUS, le commutateur d'adresse et les LED de diagnostic se trouvent sur le module de régulation CU320-2 DP. Figure 6-34 Vue du module de régulation avec interface pour PROFIBUS Variateurs en armoire...
  • Page 326 Commande 6.8 Communication via PROFIBUS DP Port PROFIBUS Le port PROFIBUS est un connecteur femelle Sub-D 9 points (X126) ; les connexions sont à séparation galvanique. Tableau 6- 27 X126 - Port PROFIBUS Contac Nom de signal Signification Secteur SHIELD Raccordement à...
  • Page 327 Commande 6.8 Communication via PROFIBUS DP Le blindage du câble doit être connecté à chaque extrémité par une grande surface de contact. Figure 6-35 Position des résistances de terminaison de bus Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 328: Cheminement Du Câble

    Commande 6.8 Communication via PROFIBUS DP Cheminement du câble Figure 6-36 Cheminement du câble Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 329: Commande Via Profibus

    Commande 6.8 Communication via PROFIBUS DP 6.8.2 Commande via PROFIBUS LED de diagnostic "DP1 (PROFIBUS)" La LED de diagnostic pour le PROFIBUS se trouve sur la face avant du module de régulation, sa signification est indiquée dans le tableau suivant. Tableau 6- 28 Description des DEL Couleur Etat...

  • Page 330: Réglage Du Numéro Profibus Ident Number

    Commande 6.8 Communication via PROFIBUS DP Commutateur d'adresse PROFIBUS Le réglage de l'adresse PROFIBUS s'effectue de façon hexadécimale par le biais de deux commutateurs rotatifs de codage. Il est possible de paramétrer des valeurs comprises entre 0 ) et 127 ).

  • Page 331: Surveillance De Défaillance De Télégramme

    Commande 6.8 Communication via PROFIBUS DP 6.8.3 Surveillance de défaillance de télégramme Description En cas de défaillance de télégramme et après écoulement d'un délai de temporisation (t_An) le bit r2043.0 est mis à "1" et l'alarme A01920 est émise. La sortie binecteur r2043.0 peut par ex.

  • Page 332: Création D'un S150 Dans Simatic Manager

    Commande 6.8 Communication via PROFIBUS DP 6.8.4 Création d'un S150 dans SIMATIC Manager Après avoir lancé HW Config, il faut sélectionner la ligne de Profibus à laquelle sera connecté le S150. Pour ce faire, double-cliquer dans le Catalogue sur le S150 dans le dossier "Profibus- DP/Sinamics".

  • Page 333: Commande Via Le Logiciel Starter Stand Alone

    Commande 6.8 Communication via PROFIBUS DP Après avoir sauvegardé la configuration, on procèdera à des réglages complémentaires du côté du variateur. Dans ce cas, il faut différencier la commande via AOP de celle via le logiciel Starter. Commande via AOP Après la mise en service de base du S150, la configuration de l'appareil doit être sélectionnée à...

  • Page 334: Commande Via Les Logiciels Starter Et Drive Es

    STARTER, ce dernier peut être lancé directement à partir de SIMATIC Manager. Le SINAMICS S150 doit alors être configuré dans STARTER au moyen de l'Assistant de configuration du variateur. Le masque "Configuration" doit ensuite être ouvert sous le nom de l'entraînement.

  • Page 335: Communication Via Profinet Io

    Commande 6.9 Communication via PROFINET IO Communication via PROFINET IO 6.9.1 Passer en mode en ligne : STARTER via PROFINET IO Description Le mode en ligne avec PROFINET IO utilise le protocole TCP/IP. Conditions requises ● STARTER à partir de la version 4.2 ou ultérieure ●...
  • Page 336 Commande 6.9 Communication via PROFINET IO Réglage de l'adresse IP dans Windows XP Sur le Poste de travail, effectuer un clic droit sur "Environnement réseau" -> Propriétés -> double-cliquer sur la carte réseau -> Propriétés -> sélectionner "Protocole Internet (TCP/IP)" ->...

  • Page 337: Réglages Dans Starter

    Commande 6.9 Communication via PROFINET IO Réglages dans STARTER Dans STARTER, il convient de configurer la communication via PROFINET comme suit : ● Outils -> Paramétrage de l'interface PG/PC... Figure 6-42 Paramétrage de l'interface PG/PC ● Clic droit sur le groupe d'entraînement -> Appareil cible -> Accès en ligne -> Adresse module Figure 6-43 Création de l'accès en ligne...
  • Page 338 Commande 6.9 Communication via PROFINET IO Affectation de l'adresse IP et du nom Remarque Pour l'affectation du nom pour des périphériques d'E/S dans PROFINET (composants SINAMICS), les conventions ST (Structured Text) doivent être respectées. Les noms doivent être uniques au sein de PROFINET. Les caractères "-"...

  • Page 339: Généralités Sur Profinet Io

    Périphériques IO : groupes d'entraînement avec interface PROFINET ● SINAMICS S150 avec CU320-2 DP et CBE20 enfichée ● SINAMICS S150 avec CU320-2 PN SINAMICS S150 et CBE20 ainsi que CU320-2 PN prennent en charge la communication via PROFINET IO avec RT. Variateurs en armoire...

  • Page 340: Communication Temps Réel (Rt) Et Temps Réel Isochrone (Irt)

    Commande 6.9 Communication via PROFINET IO Remarque PROFINET pour les entraînements est normalisé et décrit dans les documentations suivantes : PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology Version V4.1, Mai 2006, PROFIBUS User Organization e. V. Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe http://www.profibus.com, Référence commande 3.172, spéc.

  • Page 341: Profinet Io Avec Irt (Temps Réel Isochrone)

    Commande 6.9 Communication via PROFINET IO PROFINET IO avec IRT (temps réel isochrone) Temps réel isochrone (Ethernet) : Propriété temps réel de PROFINET IO pour laquelle les télégrammes IRT sont transmis via des voies de communication programmées, selon un ordre déterminé, pour atteindre le meilleur synchronisme et les performances maximales entre IO-Controller et IO-Device (variateur).

  • Page 342: Nom D'appareil (Nameofstation)

    Commande 6.9 Communication via PROFINET IO Adresse IP Pour qu'un appareil PROFINET puisse être adressé comme abonné sur Industrial Ethernet, il doit posséder en plus une adresse IP unique sur le réseau. L'adresse IP se compose de 4 blocs de chiffres compris entre 0 et 255. Ces blocs de chiffres sont séparés par un point. L'adresse IP se compose des éléments suivants : ●...

  • Page 343: Transfert Des Données

    Commande 6.9 Communication via PROFINET IO Remplacement de la Control Unit (IO Device) Si l'adresse IP et le nom d'appareil sont stockés en mémoire non volatile, ces données sont également transférées à l'aide de la carte mémoire (carte CF) de la Control Unit. Si dans le cas d'un appareil ou d'un module défectueux une Control Unit doit être complètement remplacée, la nouvelle Control Unit effectue automatiquement à...

  • Page 344: Communication Via Sinamics Link

    Commande 6.10 Communication via SINAMICS Link 6.10 Communication via SINAMICS Link 6.10.1 Principes de SINAMICS Link SINAMICS Link permet l'échange de données direct entre plusieurs Control Units, qui doivent à cet effet être équipées du module complémentaire CBE20. D'autres abonnés ne peuvent pas être inclus dans cette communication.

  • Page 345: Topologie

    Commande 6.10 Communication via SINAMICS Link 6.10.2 Topologie Pour SINAMICS Link seule une topologie linéaire avec la structure suivante est autorisée. Figure 6-45 Topologie maximale ● Les numéros de chaque abonné sont renseignés dans le paramètre p8836[0...63] dans l'ordre croissant. ●...
  • Page 346 Commande 6.10 Communication via SINAMICS Link Emission de données Pour envoyer des données, procéder comme suit : ● Pour chaque Drive Object, définir dans le paramètre p2051[x] les données (PZD) à envoyer. Pour les données de la taille d'un double mot, p2061[x] doit être utilisé. ●...

  • Page 347: Exemple

    Commande 6.10 Communication via SINAMICS Link De manière générale, les conditions suivantes doivent être remplies : 1. r2064[1] Temps de cycle du bus (Tdp) doit être un multiple entier de p0115[0] (cycle de régulateur de courant). 2. r2064[2] Temps de cycle du maître (Tmapc) doit être un multiple entier de p0115[1] (cycle de régulateur de courant).
  • Page 348 Commande 6.10 Communication via SINAMICS Link 5. Définissez les données de réception (abonné 1) – Définissez que le tampon de réception 0 doit être rempli avec des données de l'abonné 2 : p8872.0 = 2 – Définissez que le PZD 1 de l'abonné 2 doit être stocké dans ce tampon : p8870.0 = 1 –...
  • Page 349 Commande 6.10 Communication via SINAMICS Link Figure 6-46 SINAMICS Link : exemple de configuration Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 350: Diagnostic

    Commande 6.10 Communication via SINAMICS Link 6.10.5 Diagnostic Défaillance de la communication lors du démarrage ou pendant le fonctionnement cyclique Si au moins un émetteur ne démarre pas correctement après la mise en service ou en cas de défaillance pendant le fonctionnement cyclique, l'alarme A50005 est générée sur les autres abonnés : "L'émetteur n'a pas été...

  • Page 351: Exploitation En Parallèle D'interfaces De Communication

    Commande 6.11 Exploitation en parallèle d'interfaces de communication 6.11 Exploitation en parallèle d'interfaces de communication Généralités Les interfaces IF1 et IF2 permettent de traiter des données process cycliques (consignes/mesures). Il existe pour cela deux interfaces : ● des interfaces intégrées pour PROFIBUS DP ou PROFINET ●...
  • Page 352 Commande 6.11 Exploitation en parallèle d'interfaces de communication Tableau 6- 30 Propriétés des interfaces cycliques IF1 et IF2 Caractéristique Consigne (source de signal FCOM) r2050, r2060 r8850, r8860 Mesure (puits de signal FCOM) p2051, p2061 p8851, p8861 Conformité PROFIdrive Sélection du télégramme PROFIdrive (p0922) Isochronisme possible (p8815[0]) PROFIsafe possible (p8815[1]) Transmission directe (PROFIBUS uniquement)

  • Page 353: Isochronisme, Profisafe Et Sinamics Link

    Commande 6.11 Exploitation en parallèle d'interfaces de communication Paramètres pour IF2 Les paramètres suivants s'appliquent pour IF2, la signification de "88xx" étant identique à "20xx" pour IF1 : ● Données process de réception et d'émission : r8850, p8851, r8853, r8860, p8861, r8863 ●...
  • Page 354 Commande 6.11 Exploitation en parallèle d'interfaces de communication Tableau 6- 32 Variantes d'isochronisme, PROFIsafe et SINAMICS Link Variante Interface Isochronisme PROFIsafe SINAMICS Link possible (p08815[0]) (p08815[1]) Oui (avec CBE20 comme IF2) Oui (avec CBE20 comme IF2) Oui (avec CBE20 comme IF1) Oui (avec CBE20 comme IF1)

  • Page 355: Logiciel D'ingénierie Drive Control Chart (Dcc)

    Commande 6.12 Logiciel d'ingénierie Drive Control Chart (DCC) 6.12 Logiciel d'ingénierie Drive Control Chart (DCC) Configuration graphique et extension des fonctions de l'appareil au moyen des blocs logiques, arithmétiques et de régulation disponibles Drive Control Chart (DCC) élargit la possibilité de configurer des fonctions technologiques en toute simplicité...
  • Page 356 Commande 6.12 Logiciel d'ingénierie Drive Control Chart (DCC) Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 357: Canal De Consigne Et Régulation

    Canal de consigne et régulation Contenu du présent chapitre Le présent chapitre traite des fonctions du canal de consigne et de la régulation. ● Canal de consigne – Inversion du sens de marche – Vitesse occultée – Vitesse de rotation minimale –...

  • Page 358: Canal De Consigne

    Canal de consigne et régulation 7.2 Canal de consigne Diagrammes fonctionnels En complément à ces instructions de service, le DVD client contient toute une série de diagrammes fonctionnels simplifiés qui décrivent le mode de fonctionnement. Ces diagrammes sont subdivisés selon les différents chapitres des instructions de service ; les numéros de folios 7xx décrivent la fonctionnalité...

  • Page 359: Inversion Du Sens De Marche

    Canal de consigne et régulation 7.2 Canal de consigne 7.2.2 Inversion du sens de marche Description Grâce à l'inversion de sens dans le canal de consigne, il est possible d'exploiter l'entraînement dans les deux sens de rotation avec la même polarité de consigne. Les paramètres p1110 et p1111 permettent de bloquer le sens de rotation positif ou négatif.

  • Page 360: Bandes De Fréquence Occultée, Vitesse De Rotation Minimale

    Canal de consigne et régulation 7.2 Canal de consigne 7.2.3 Bandes de fréquence occultée, vitesse de rotation minimale Description Dans le cas d'entraînements à vitesse variable, la plage de variation de vitesse peut contenir des vitesses de rotation critiques pour certains éléments de la ligne d'entraînement, aux alentours desquelles il n'est pas possible de fonctionner en régime stationnaire.

  • Page 361: Limitation De La Vitesse

    Canal de consigne et régulation 7.2 Canal de consigne Paramètres Vitesse minimale  p1080 Vitesse occultée 1  p1091 Vitesse occultée 2  p1092 Vitesse occultée 3  p1093 Vitesse occultée 4  p1094 Vitesse occultée Largeur de bande  p1101 Consigne de vitesse après limitation minimale ...

  • Page 362: Générateur De Rampe

    Canal de consigne et régulation 7.2 Canal de consigne Paramètres Vitesse maximale  p1082 CO : Limite de vitesse sens de rotation positif  p1083 CO : Limite de vitesse positive opérante  r1084 CI : Limite de vitesse sens de rotation positif ...

  • Page 363: Correction Du Générateur De Rampe

    Canal de consigne et régulation 7.2 Canal de consigne Diagramme de fluence des signaux Figure 7-3 Diagramme de fluence des signaux : Générateur de rampe Correction du générateur de rampe Si l'entraînement se trouve dans la plage des limites de couple, la mesure de vitesse s'écarte de la consigne de vitesse.
  • Page 364 Canal de consigne et régulation 7.2 Canal de consigne Avec correction du générateur de rampe ● Si p1145 > 1 (les valeurs comprises entre 0 et 1 ne sont pas significatives), le mode correction du générateur de rampe est activé à l'entrée en action de la limitation du couple.

  • Page 365: Commande U/F

    Canal de consigne et régulation 7.3 Commande U/f Commande U/f Description La solution la plus simple d'un procédé de commande est la caractéristique U/f. Avec cette méthode, la tension de stator du moteur asynchrone ou du moteur synchrone est commandée proportionnellement à la fréquence de stator. Ce procédé a fait ses preuves pour un grand nombre d'applications sans exigences élevées en matière de dynamique, telles que : ●...
  • Page 366 Canal de consigne et régulation 7.3 Commande U/f Les différentes variantes de la caractéristique U/f sont illustrées dans le tableau suivant. Tableau 7- 1 p1300 Caractéristique U/f Valeur de Signification Utilisation/propriétés paramètre Caractéristique Cas standard avec surélévation de tension linéaire réglable Caractéristique Caractéristique qui compense les chutes de...
  • Page 367 Canal de consigne et régulation 7.3 Commande U/f Valeur de Signification Utilisation/propriétés paramètre Caractéristique Caractéristique (voir valeur de paramètre 0) et mode Eco pour point de linéaire et ECO fonctionnement constant. Avec un point de fonctionnement constant, le rendement est optimisé en faisant ...

  • Page 368: Surélévation De Tension

    Canal de consigne et régulation 7.3 Commande U/f 7.3.1 Surélévation de tension Description Pour les basses fréquences de sortie, les caractéristiques U/f ne génèrent qu'une tension de sortie faible. En outre, avec des fréquences basses, les résistances ohmiques du bobinage stator doivent être prises en compte et ne peuvent plus être négligées par rapport à...

  • Page 369: Important

    Canal de consigne et régulation 7.3 Commande U/f IMPORTANT Une valeur trop élevée de la surélévation de tension peut entraîner une surcharge thermique de l'enroulement du moteur. Surélévation de tension permanente (p1310) La surélévation de tension agit sur toute la plage de fréquences jusqu'à la fréquence assignée f , sa valeur diminuant progressivement vers les fréquences élevées.

  • Page 370: Surélévation De Tension À L'accélération (P1311)

    Canal de consigne et régulation 7.3 Commande U/f Surélévation de tension à l'accélération (p1311) La surélévation de tension intervient uniquement lors d'un processus d'accélération et jusqu'à ce que la consigne soit atteinte. La surélévation de tension intervient uniquement en présence du signal "Rampe de montée active"...
  • Page 371 Canal de consigne et régulation 7.3 Commande U/f Paramètres Surélévation active/inactive en phase de montée  r0056.5 Tension d'accélération active/inactive  r0056.6 Tension assignée du moteur  p0304 Courant assigné du moteur  p0305 Résistance stator actuelle  r0395 Surélévation de tension permanente ...

  • Page 372: Amortissement De La Résonance

    Canal de consigne et régulation 7.3 Commande U/f 7.3.2 Amortissement de la résonance Description L'amortissement de la résonance atténue les oscillations du courant actif qui interviennent fréquemment en marche à vide. L'amortissement de la résonance est active sur une plage comprise entre 5 % et 90 % de la fréquence assignée du moteur (p0310), sans toutefois dépasser 45 Hz.

  • Page 373: Compensation Du Glissement

    Canal de consigne et régulation 7.3 Commande U/f 7.3.3 Compensation du glissement Description La compensation du glissement a pour effet de maintenir la vitesse des moteurs asynchrones à une valeur constante indépendamment de la charge (M ou M En cas d'augmentation de la charge de C en C , la consigne de fréquence est automatiquement augmentée, afin que la fréquence de sortie, et donc la vitesse du moteur,...

  • Page 374: Régulation Vectorielle De Couple/Vitesse Avec/Sans Codeur

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Description La régulation vectorielle présente les avantages suivants par rapport à la commande U/f : ● Stabilité en cas de modifications de la charge et de la consigne ●...

  • Page 375: Régulation Vectorielle Sans Capteur

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur 7.4.1 Régulation vectorielle sans capteur Description Dans le cas de la régulation vectorielle sans capteur (SLVC : Sensorless Vector Control) la position du flux ou la mesure de vitesse doit toujours être déterminée par le biais du modèle du moteur.

  • Page 376: Fonctionnement Stationnaire En Mode Régulation Jusqu'à L'immobilisation De Charges Passives

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur La régulation vectorielle sans capteur de vitesse dans la plage des fréquences basses présente les avantages suivants : ● Fonctionnement en régulation jusqu'à une fréquence de sortie d'environ 1 Hz ●...

  • Page 377: Moteurs Synchrones À Excitation Par Aimants Permanents

    (arrêt). Les moteurs-couple Siemens de la gamme 1FW4, 1PH8 permettent d'atteindre le couple nominal en partant de l'arrêt pour n'importe quelle charge ou même de maintenir la charge à...
  • Page 378 Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Le maintien du mode régulation présente les avantages suivants : ● Aucune commutation n'est requise dans le mode de régulation (commutation sans à- coups, aucune discontinuité dans le couple). ●...
  • Page 379 Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Diagramme fonctionnel DF 6730 Interface pour Motor Module (ASM, p0300 = 1) DF 6731 Interface pour Motor Module (PEM, p0300 = 2) Paramètres Courant assigné du moteur  p0305 Courant magnétisant/courant de court-circuit du moteur ...

  • Page 380: Régulation Vectorielle Avec Capteur

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur 7.4.2 Régulation vectorielle avec capteur Description Avantages de la régulation vectorielle avec codeur : ● Régulation de la vitesse jusqu'à 0 Hz (immobilisation) ● Comportement stable de la régulation sur toute la plage de vitesses ●...

  • Page 381: Régulateur De Vitesse

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur 7.4.3 Régulateur de vitesse Description Les deux procédés de régulation avec et sans codeur (VC, SLVC) possèdent la même structure de régulateur de vitesse qui se compose pour l'essentiel des composants suivants : ●...
  • Page 382 Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Si ces réglages donnent lieu à des vibrations, diminuer manuellement le gain du régulateur de vitesse (Kp). Il est également possible d'augmenter le lissage de la mesure de la vitesse (souvent utilisé...

  • Page 383: Exemples De Réglages Pour Le Régulateur De Vitesse

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Régulateur de vitesse Fonctionnement sans codeur Gain P  p1470 Régulateur de vitesse Fonctionnement sans codeur Temps d'intégration  p1472 CO : Sortie de couple Régulateur de vitesse I ...
  • Page 384 Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Exemples de réglages pour le régulateur de vitesse en présence d’une régulation vectorielle avec codeur Les exemples suivants illustrent plusieurs valeurs de réglage pour le régulateur de vitesse en présence d'une régulation vectorielle avec codeur (p1300 = 21).

  • Page 385: Commande Anticipatrice Du Régulateur De Vitesse (Commande Anticipatrice Intégrée Avec Symétrisation)

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur 7.4.3.2 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (Commande anticipatrice intégrée avec symétrisation) Description Les caractéristiques de conduite de la boucle de régulation de vitesse peuvent être améliorées par le fait que le couple d'accélération, calculé à partir de la consigne de vitesse et du régulateur de vitesse, sera déclenché...
  • Page 386 Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur L'effet de la grandeur de commande anticipatrice peut être adapté à l'application grâce au facteur de pondération p1496. Avec p1496 = 100 %, la commande anticipatrice est calculée en fonction du moment d'inertie du moteur et de la charge (p0341, p0342).
  • Page 387 Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Paramètres Vitesse assignée du moteur  p0311 Couple assigné du moteur  r0333 Moment d'inertie du moteur  p0341 Moment inertie Rapport total / moteur  p0342 Temps de démarrage assigné du moteur ...

  • Page 388: Modèle De Référence

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur 7.4.3.3 Modèle de référence Description Le modèle de référence est effectif avec p1400.3 = 1 et p1400.2 = 0. Le modèle de référence sert à la simulation du système réglé de la boucle de régulation de vitesse avec un régulateur de vitesse P.

  • Page 389: Adaptation Du Régulateur De Vitesse

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur 7.4.3.4 Adaptation du régulateur de vitesse Description Deux possibilités d'adaptation sont disponibles, l'adaptation Kp_n libre et l'adaptation Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse. L'adaptation Kp_n libre est aussi active en fonctionnement sans codeur et sert de facteur supplémentaire pour l'adaptation Kp_n en fonction de la vitesse en fonctionnement avec codeur.
  • Page 390 Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur p _ n n _ n p 1463 x p 1462 p 1460 p _ n p 1461 x p 1460 p 1462 n _ n p 1464 p 1465 (n <...

  • Page 391: Statisme

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur 7.4.3.5 Statisme Description Le statisme (libération par p1492) a pour effet de diminuer la valeur de consigne de vitesse proportionnellement à l'augmentation du couple résistant. Le statisme agit comme limitateur de couple dans le cas d'un entraînement couplé mécaniquement à...

  • Page 392: Source Externe De La Mesure De Vitesse

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Diagramme fonctionnel DF 6030 Consigne de vitesse, statisme Paramètres Consigne totale du couple  r0079 Régulateur de vitesse Sortie action I de couple  r1482 Entrée statisme Source ...

  • Page 393: Fonctionnement En Régulation De Vitesse Sans Capteur (P1300 = 20)

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Fonctionnement en régulation de vitesse sans capteur (p1300 = 20) Selon le mode de transmission du signal de vitesse externe, des temps morts peuvent être générés ; ils doivent être pris en compte lors du paramétrage du régulateur de vitesse (p1470, p1472) et peuvent se traduire par des pertes en termes de dynamique.

  • Page 394: Régulation Du Couple

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur 7.4.4 Régulation du couple Description La régulation de vitesse sans codeur (p1300 = 20) ou la régulation de vitesse avec codeur (p1300 = 21) offrent la possibilité de basculer, à l'aide du paramètre FCOM p1501, en mode régulation de couple.

  • Page 395: Réactions Sur Arret

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Une régulation de couple "véritable" (avec une vitesse réglée automatiquement) ne peut être obtenue que dans le domaine de régulation (et non pas dans le domaine de commande de la régulation vectorielle sans codeur).

  • Page 396: Limitation Du Couple

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Paramètres Moment d'inertie moteur  p0341 Moment inertie Rapport total / moteur  p0342 Mode de commande/régulation  p1300 Accélération en régulation de couple Normalisation  p1499 Commuter régulation vitesse/couple ...
  • Page 397 Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Limite de puissance en fonctionnement en moteur  p1530 Limite de puissance en fonctionnement en génératrice  p1531 Les valeurs actuelles des limites de couple actives sont disponibles dans les paramètres suivants : Variateur Courant de sortie maximal ...

  • Page 398: Moteurs Synchrones À Excitation Par Aimants Permanents

    Exemples d'application : entraînements directs avec moteurs-couple se caractérisant par un couple élevé à basse vitesse (par ex : moteur-couple complet série 1FW3 de Siemens). Grâce à ce type d'entraînement, il est possible dans certains types d'application d'éviter l'utilisation de réducteurs et ainsi d'éléments mécaniques sujets à...

  • Page 399: Mise En Service

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur ● Le fonctionnement avec codeur requiert un des codeur moteurs suivants : – SMC10 (option K46) : tous les résolveurs raccordables – SMC20 (option K48) : codeur sin/cos avec voies C/D, codeur En-Dat –...

  • Page 400: Caractéristiques Moteur Pour Moteurs Synchrones À Excitation Par Aimants Permanents

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Caractéristiques moteur pour moteurs synchrones à excitation par aimants permanents Tableau 7- 2 Caractéristiques du moteur Plaque signalétique Paramètres Description Remarque p0304 Tension assignée du moteur Si cette valeur n'est pas connue, la valeur "0" peut aussi être saisie.

  • Page 401: Protection En Cas De Court-Circuit

    Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Protection en cas de court-circuit En cas de court-circuit dans le variateur ou dans le câble moteur, la machine en rotation alimente le court-circuit jusqu'à l'immobilisation. Afin de se protéger contre ce risque, un contacteur de sortie peut être installé...
  • Page 402 Canal de consigne et régulation 7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 403: Bornes De Sortie

    Bornes de sortie Contenu du présent chapitre Le présent chapitre traite des points suivants : ● Sorties analogiques ● Sorties TOR Les sorties analogiques/TOR décrites se trouvent sur le TM31, qui n'est présent qu'avec l'option G60. Outre les sorties analogiques/TOR du TM31, il est possible d'utiliser les bornes de la Control Unit ou du Terminal Board TB30 (option G62).

  • Page 404: Sorties Analogiques

    Bornes de sortie 8.2 Sorties analogiques Diagrammes fonctionnels En complément à ces instructions de service, le DVD client contient toute une série de diagrammes fonctionnels simplifiés qui décrivent le mode de fonctionnement. Ces diagrammes sont subdivisés selon les différents chapitres des instructions de service ; les numéros de folios 8xx décrivent la fonctionnalité...

  • Page 405: Listes Des Signaux Analogiques

    Bornes de sortie 8.2 Sorties analogiques Paramètres Source du signal pour la sortie analogique  p4071 Temps de lissage de la sortie analogique  p4073 Tension/courant de sortie actuel(le)  r4074 Type de sortie analogique  p4076 Valeur x1 de la caractéristique des sorties analogiques ...
  • Page 406 Bornes de sortie 8.2 Sorties analogiques Normalisation pour l'objet VECTOR Tableau 8- 2 Normalisation pour l'objet VECTOR Taille Paramètres de normalisation Valeur par défaut à la mise en service rapide Vitesse de référence 100 % = p2000 p2000 = vitesse maximale (p1082) Tension de référence 100 % = p2001 p2001 = 1000 V...
  • Page 407 Bornes de sortie 8.2 Sorties analogiques Transformation de la sortie analogique 0 du mode courant en mode tension –10 V ... +10 V (exemple) Sortie de tension sur borne 1, masse sur borne 2 Régler le type de sortie analogique 0 à -10 V ... +10 V Modification de la sortie analogique 0 de sortie de courant à...

  • Page 408: Sorties Tor

    Bornes de sortie 8.3 Sorties TOR Sorties TOR Description Il existe 4 sorties TOR bidirectionnelles (bornes X541) et 2 sorties de relais (bornes X542). Ces sorties sont – dans une large mesure – librement programmables. Diagramme de fluence des signaux Figure 8-2 Diagramme de fluence des signaux : Sorties TOR Etat à...

  • Page 409: Sélection Des Connexions Possibles Des Sorties Tor

    Bornes de sortie 8.3 Sorties TOR Sélection des connexions possibles des sorties TOR Tableau 8- 6 Sélection des connexions possibles des sorties TOR Signal Bit dans le mot Paramètres d'état 1 1 = Prêt à l'enclenchement r0889.0 1 = Prêt au fonctionnement (circuit intermédiaire chargé, impulsions bloquées) r0889.1 1 = Fonctionnement libéré...
  • Page 410 Bornes de sortie 8.3 Sorties TOR Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 411: Surveillances, Fonctions, Protections

    Surveillances, fonctions, protections Contenu du présent chapitre Le présent chapitre traite des points suivants : ● Fonctions d'entraînement : identification du moteur, optimisation du rendement, magnétisation rapide pour moteurs asynchrones, régulation Vdc, redémarrage automatique, reprise au vol, commutation de moteur, caractéristique de frottement, freinage par court-circuitage d'induit, protection interne contre les surtensions, freinage par injection de courant continu, augmentation de la fréquence de sortie, vobulation de fréquence de découpage, temps d'exécution, mode simulation, inversion du sens de marche, commutation des unités, comportement de...

  • Page 412: Fonctions Active Infeed

    Surveillances, fonctions, protections 9.2 Fonctions Active Infeed Diagrammes fonctionnels En complément à ces instructions de service, le DVD client contient toute une série de diagrammes fonctionnels simplifiés qui décrivent le mode de fonctionnement. Ces diagrammes sont subdivisés selon les différents chapitres des instructions de service ; les numéros de folios 9xx décrivent la fonctionnalité...

  • Page 413: Régulateur D'harmoniques

    Surveillances, fonctions, protections 9.2 Fonctions Active Infeed Paramètres Alimentation Type d'identification  p3410 Alimentation Inductance identifiée  r3411 Alimentation Capacité du circuit intermédiaire identifiée  r3412 Alimentation Inductance  p3421 Alimentation Capacité du circuit intermédiaire  p3422 Alimentation Adaptation du régulateur de courant Borne inférieure ...

  • Page 414: Facteur De Puissance Réglable (Compensation De Puissance Réactive)

    Surveillances, fonctions, protections 9.2 Fonctions Active Infeed 9.2.3 Facteur de puissance réglable (compensation de puissance réactive) Description En modifiant le courant réactif, il est possible de régler le facteur de puissance du variateur tant sur le plan de la capacité que de l'inductance. La consigne totale est la somme de la consigne fixe p3610 et de la consigne dynamique connectée à...

  • Page 415: Réglages De L'alimentation (Active Infeed) Dans Des Conditions De Réseau Difficiles

    Modification du gain du régulateur p3560 = 10 % .. 300 % (régulateur Vcc) Remarque Les paramètres de service ne sont accessibles qu'au personnes qualifiées et autorisés par Siemens ! Lorsqu'un réglage n'est pas possible ou que des conditions marginales particulières et spécifiques à l'application sont présentes, certaines étapes peuvent être ignorées.
  • Page 416 → effectuer un test de charge Remarque Les paramètres de service ne sont accessibles qu'au personnes qualifiées et autorisés par Siemens ! Lorsqu'un réglage n'est pas possible ou que des conditions marginales particulières et spécifiques à l'application sont présentes, certaines étapes peuvent être ignorées.

  • Page 417: Fonctions D'entraînement

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Fonctions d'entraînement 9.3.1 Identification du moteur et optimisation automatique du régulateur de vitesse Description Il existe deux possibilités d'identification du moteur, la deuxième méthode étant basée sur la première : ● Mesure à l'arrêt avec p1910 (identification du moteur) ●...

  • Page 418: Mesure À L'arrêt

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.1.1 Mesure à l'arrêt Description L'identification du moteur avec p1910 sert à déterminer les paramètres moteur à l'arrêt (voir aussi p1960 : optimisation du régulateur de vitesse) : ● Paramètres du schéma équivalent p1910 = 1 ●...
  • Page 419 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Figure 9-1 Schéma équivalent Moteur asynchrone et câble En présence d'un filtre de sortie (voir p0230) ou d'une inductance série (p0353), les paramètres correspondants doivent également être renseignés avant d'effectuer la mesure à l'arrêt. La valeur de l'inductance est alors déduite de la valeur de dispersion totale mesurée.
  • Page 420 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Figure 9-2 Courbe caractéristique de magnétisation Procédure d'identification du moteur ● Saisir p1910> 0, l'alarme A07991 s'affiche. ● L'identification commence après la mise en marche suivante. ● p1910 se remet à "0" (identification réussie) ou le défaut F07990 est généré.

  • Page 421: Mesure En Rotation Et Optimisation Du Régulateur De Vitesse

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.1.2 Mesure en rotation et optimisation du régulateur de vitesse Description La "Mesure en rotation" peut être activée via p1960 ou p1900 = 1. La principale différence entre la mesure en rotation et la mesure à l'arrêt réside dans l'optimisation du régulateur de vitesse, pour laquelle le moment d'inertie de l'entraînement est déterminé...
  • Page 422 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Déroulement de la mesure en rotation (p1960 = 1, 2) Lorsque les libérations sont activées, les mesures suivantes sont exécutées selon le paramétrage dans p1959 et p1960 avec l'ordre de mise en marche suivant. ●...
  • Page 423 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Paramètres Etat identifications  r0047 Mode de commande/régulation  p1300 Identification des paramètres moteur et mesure en rotation  p1900 Optimisation régulateur de vitesse Configuration  p1959 Optimisation régulateur de vitesse Sélection  p1960 Caractéristique de saturation Vitesse de détection ...

  • Page 424: Optimisation Du Rendement

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.2 Optimisation du rendement Description Avec l'optimisation du rendement via p1580 il est possible d'obtenir les résultats suivants : ● Pertes du moteur plus faibles dans la plage de charge partielle ● Diminution du bruit dans le moteur Figure 9-3 Optimisation du rendement L'activation de cette fonction n'a de sens qu'en présence de faibles exigences dynamiques...

  • Page 425: Magnétisation Rapide Pour Moteurs Asynchrones

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.3 Magnétisation rapide pour moteurs asynchrones Description La magnétisation rapide pour moteurs asynchrones sert à réduire le temps d'attente lors de la magnétisation. Caractéristiques ● L'établissement rapide du flux par injection d'un courant générateur de champ en limite de courant réduit considérablement le temps de magnétisation.
  • Page 426 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Remarques Lorsque la magnétisation rapide est sélectionnée (p1401.6 = 1), le démarrage progressif est désactivé en interne et l'alarme A07416 s'affiche. Lorsque l'identification de la résistance statorique est activée (voir p0621 "Identification résistance stator après réenclenchement"), la magnétisation rapide est désactivée en interne et l'alarme A07416 s'affiche.

  • Page 427: Régulation Vdc

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.4 Régulation Vdc Description La fonction "Régulation Vdc" permet de réagir par des mesures appropriées en cas de surtension ou de sous-tension du circuit intermédiaire. ● Surtension dans le circuit intermédiaire : ne s'applique pas au S150. ●...
  • Page 428 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Description de la régulation Vdc_min (maintien cinétique) Figure 9-4 Activation/désactivation de la régulation Vdc_min (maintien cinétique) Remarque L'activation du maintien cinétique n'est admise qu'en liaison avec une alimentation externe. Lorsque la régulation Vdc_min est débloquée par p1240 = 2 (p1280), la régulation Vdc_min devient active en cas de coupure de courant et dépassement bas du seuil d'activation Vdc_min r1246 (r1286).
  • Page 429 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement ● Commande U/f Le régulateur Vdc_min agit sur le canal de consigne de vitesse. Lorsque la régulation Vdc_min est activée, la vitesse de consigne de l'entraînement est réduite de manière telle que le moteur fonctionne en générateur. ●...
  • Page 430 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Diagramme fonctionnel FP 6220 (FP 6320) Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min Paramètres Régulateur Vdc Configuration  p1240 (p1280) Régulateur Vdc_min Niveau de mise en marche  p1245 (p1285) Régulateur Vdc_min Niveau de mise en marche ...

  • Page 431: Redémarrage Automatique

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.5 Redémarrage automatique Description L'automatisme de redémarrage sert au redémarrage automatique du variateur en armoire après un arrêt suite à une sous-tension ou à une coupure de courant. Les alarmes présentes sont automatiquement acquittées, et l'entraînement redémarre automatiquement. Lors du redémarrage de l'entraînement, il faut distinguer deux cas de figure.

  • Page 432: Mode De Redémarrage Automatique

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Mode de redémarrage automatique Tableau 9- 3 Mode de redémarrage automatique p1210 Mode Signification Verrouillage du Automatisme de démarrage inactif redémarrage automatique Acquitter tous les défauts Pour p1210 = 1, les défauts présents sont acquittés sans redémarrage automatiquement si leur cause est supprimée.

  • Page 433: Redémarrage Automatique Délai De Timeout (P1213)

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Si p1211 = x, alors x + 1 tentatives de démarrage sont entreprises. Remarque Une tentative de démarrage démarre immédiatement avec la détection du défaut. L'acquittement automatique des défauts s'effectue par intervalles de la moitié de la période d'attente p1212.

  • Page 434: Régler Le Numéro De Défaut Sans Redémarrage Automatique (P1206)

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Régler le numéro de défaut sans redémarrage automatique (p1206) Il est possible, via p1206[0...9], de sélectionnez jusqu'à 10 numéros de défauts pour lesquels le redémarrage automatique ne doit pas avoir d'effet. Le paramètre ne prend effet que lorsque p1210 = 6 et p1201 = 16. Paramètres Régler le numéro de défaut sans redémarrage automatique ...

  • Page 435: Reprise Au Vol

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.6 Reprise au vol Description La fonction "reprise au vol" (déblocage par p1200) permet de commuter le variateur sur un moteur en rotation. En cas de mise en marche du variateur sans reprise au vol, aucun flux ne pourrait s'établir dans le moteur lorsque la machine est en mouvement.

  • Page 436: Reprise Au Vol Sans Codeur

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.6.1 Reprise au vol sans codeur Description En fonction du paramètre p1200 et après écoulement du temps de désexcitation p0347, la reprise au vol est démarrée avec la vitesse de recherche maximale n (voir fig. "Reprise rech,max au vol").

  • Page 437: Reprise Au Vol Sans Codeur Pour Câbles Longs

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement ATTENTION Si la "reprise au vol" est activée (p1200), l'entraînement peut être accéléré par le courant de recherche et ceci malgré l'immobilisation et la consigne 0 ! Lorsque l'entraînement se trouve dans cet état, il faut interdire aux personnes de pénétrer dans les zones de mouvement de la machine car le moteur peut redémarrer automatiquement et présenter un risque mortel ou de blessures graves.

  • Page 438: Paramètres

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.6.3 Paramètres Résistance du câble  p0352 Reprise au vol Mode de fonctionnement  p1200  0: Reprise au vol inactive  1: Reprise au vol toujours active (démarrage dans le sens de la consigne) ...

  • Page 439: Commutation De Moteur

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.7 Commutation de moteur 9.3.7.1 Description Une commutation de jeu de paramètres moteur sera, par ex., utilisée dans les cas suivants : ● la commutation de différents moteurs, ● l'adaptation des caractéristiques du moteur. Remarque Pour une commutation de moteurs sur un moteur en rotation, la fonction "Reprise au vol"...
  • Page 440 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Tableau 9- 4 Réglages pour l'exemple "Commutation de moteur" Paramètres Paramétrages Remarque p0130 Configurer 2 MDS p0180 Configurer 2 DDS p0186[0..1] 0, 1 Les MDS seront affectés aux DDS. p0820 Entrée TOR Sélection du DDS Sélection de l'entrée TOR pour la commutation de moteurs via sélection du DDS.

  • Page 441: Diagramme Fonctionnel

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.7.3 Diagramme fonctionnel DF 8565 Jeux de paramètres d'entraînement (DDS, Drive Data Set) DF 8575 Jeux de paramètres moteur (Motor Data Set, MDS) 9.3.7.4 Paramètres Jeu de paramètres d'entraînement DDS effectif  r0051 Jeux de paramètres moteur (MDS) Nombre ...

  • Page 442: Mise En Service

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Caractéristiques ● 10 points d'interpolation sont disponibles pour la représentation de la caractéristique de frottement. ● Une fonction automatique prend en charge l'enregistrement de la caractéristique de frottement (Enregistrer caractéristique de frottement). ● Une sortie connecteur (r3841) peut être connectée en tant que couple de frottement (p1569).

  • Page 443: Freinage Par Court-Circuitage D'induit, Protection Interne Contre Les Surtensions, Freinage Par Injection De Courant Continu

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Paramètres Caractéristique de frottement Valeur n0  p3820  ... Caractéristique de frottement Valeur M9  p3839 Caractéristique de frottement Mot d'état  r3840 Caractéristique de frottement Sortie  r3841 Caractéristique de frottement Activation ...

  • Page 444: Freinage Par Court-Circuit De L'induit Externe

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.9.2 Freinage par court-circuit de l'induit externe Description Le freinage par court-circuit d'induit externe n'est disponible que pour les moteurs synchrones. Il est requis de préférence pour des freinages en cas de danger, lorsqu'un freinage régulé...

  • Page 445: Freinage Par Court-Circuit De L'induit Interne

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.9.3 Freinage par court-circuit de l'induit interne Description Le freinage par court-circuit d'induit interne n'est disponible que pour les moteurs synchrones. Il est requis de préférence pour des freinages en cas de danger, lorsqu'un freinage régulé...

  • Page 446: Protection Interne Contre Les Surtensions

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.9.4 Protection interne contre les surtensions Description La protection interne contre les surtensions évite la charge des condensateurs du circuit intermédiaire en cas d'absence de fonctionnalité de réinjection de la FEM d'un moteur en mode défluxage.

  • Page 447: Freinage Par Injection De Courant Continu

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.9.5 Freinage par injection de courant continu Description Le frein CC n'est disponible que pour les moteurs asynchrones. Il est requis de préférence pour des freinages en cas de danger, lorsqu'un freinage régulé à l'aide du variateur n'est plus possible (par exemple en cas de coupure réseau, d'arrêt d'urgence, etc.) ou lorsqu'une alimentation sans fonction de récupération est utilisée.

  • Page 448: Freinage Cc En Tant Que Réaction Sur Défaut

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Freinage CC en tant que réaction sur défaut Si le frein CC est activé en tant que réaction sur défaut, le moteur est d'abord freiné par modification du champ en suivant la rampe de freinage jusqu'au seuil dans p1234 (Frein CC Vitesse de démarrage).

  • Page 449: Augmentation De La Fréquence De Sortie

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.10 Augmentation de la fréquence de sortie Pour les applications exigeant des fréquences de sortie plus élevées, il faut éventuellement augmenter la fréquence de découpage du variateur. De même, il peut être nécessaire de modifier la fréquence de découpage afin d'éviter les résonances éventuelles.

  • Page 450: Augmentation De La Fréquence De Découpage

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.10.1 Augmentation de la fréquence de découpage Description L'augmentation de la fréquence de découpage est quasiment réglable en continu entre la fréquence de découpage prédéfinie en usine et celle maximale réglable. Marche à suivre 1.

  • Page 451: Paramètres

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Fréquences de sortie maximales obtenues par augmentation de la fréquence de découpage Pour les multiples entiers de la fréquence de découpage de base, il est possible d'obtenir les fréquences de sortie suivantes, compte tenu des facteurs de réduction : Tableau 9- 6 Fréquence de sortie maximale obtenue par augmentation de la fréquence de découpage Fréquence de découpage Fréquence de sortie maximale...
  • Page 452 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Limitations ● La vobulation de la fréquence de découpage ne peut être activée que dans les conditions suivantes (p1810.2 = 1) : – Les impulsions sont bloquées pour l'entraînement. – p1800 < 2 x 1000 / p0115[0] ●...

  • Page 453: Temps De Fonctionnement (Compteur D'heures De Fonctionnement)

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.12 Temps de fonctionnement (compteur d'heures de fonctionnement) Temps de fonctionnement total du système La durée totale de fonctionnement du système est indiquée dans r2114 (Control Unit), elle se compose de r2114[0] (millisecondes) et de r2114[1] (jours). L'indice 0 indique la durée de fonctionnement du système en millisecondes, cette valeur est remise à...

  • Page 454: Mode Simulation

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.13 Mode simulation Description Le mode simulation permet dans un premier temps la simulation de l'entraînement sans moteur raccordé et sans tension de circuit intermédiaire. Pour cela, il convient de s'assurer que le mode simulation puisse seulement être activé sous une tension de circuit intermédiaire de 40 V.

  • Page 455: Inversion Marche

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.14 Inversion marche Description L'inversion de marche via p1821 permet de changer le sens de marche du moteur, sans modifier le champ tournant du moteur par inversion de deux des phases, ni d'inverser via p0410 les signaux de codeur.

  • Page 456: Commutation Des Unités

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.15 Commutation des unités Description La commutation des unités permet de convertir des paramètres et des grandeurs de process en un système d'unités adapté (unités SI, unités US ou grandeurs relatives (%)). Lors de la commutation des unités, les conditions marginales suivantes sont valides : ●...
  • Page 457 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Commutation des unités La commutation des unités est possible via l'AOP30 et STARTER. ● La commutation des unités s'effectue toujours immédiatement via l'AOP30. Après modification des paramètres concernés, les valeurs correspondantes s'affichent dans l'unité sélectionnée. ●...

  • Page 458: Déclassement En Cas De Fréquence De Découpage Élevée

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.16 Déclassement en cas de fréquence de découpage élevée Description La fréquence de découpage peut être augmentée par rapport au réglage usine, afin de réduire le niveau sonore du moteur ou d'augmenter la fréquence de sortie. L'augmentation de la fréquence de découpage entraîne normalement la réduction du courant de sortie maximal (voir "Caractéristiques techniques / Réduction de courant en fonction de la fréquence de découpage").
  • Page 459 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Désactivation de la fréquence de découpage variable La modification du paramètre p0290 sur "0" ou "1" a pour effet de désactiver la variable fréquence de découpage. Diagramme fonctionnel DF 8014 Signaux et fonctions de de surveillance - Surveillance thermique Partie puissance Paramètres Partie puissance Surcharge I2t...

  • Page 460: Commande De Freinage Simple

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.17 Commande de freinage simple Description La "commande de frein simple" sert exclusivement à la commande de freins de maintien. Ce type de freins permet de protéger les entraînements contre les déplacements involontaires à l'état hors tension.

  • Page 461: Connexions De Signaux

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Caractéristiques ● Commande automatique par commande séquentielle ● Surveillance de l'arrêt ● Desserrage inconditionnel du frein de maintien (p0855, p1215) ● Serrage du frein à l'état 1 du signal "Serrage inconditionnel du frein de maintien" (p0858) ●...
  • Page 462 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Diagramme fonctionnel DF 2701 Commande de frein simple (r0108.14 = 0) Paramètres Magnétisation terminée  r0056.4 CO : Consigne de vitesse avant filtre de consigne  r0060 CO : Mesure de vitesse  r0063[0...2] Commande de frein étendue ...

  • Page 463: Affichage D'économie D'énergie Pour Machines À Flux Continu

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.18 Affichage d'économie d'énergie pour machines à flux continu Fonction de l'affichage d'économie d'énergie Cette fonction détermine la quantité d'énergie consommée par les machines à flux continu et la compare à la consommation d'énergie nécessaire estimée pour une installation dotée d'une commande à...
  • Page 464 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Figure 9-8 Potentiel d'économie d'énergie Légende de la caractéristique supérieure : H[%]=hauteur de refoulement, P[%]=pression de refoulement, Q[%]=refoulement, V[%]=débit volumique Légende de la caractéristique inférieure : P[%]=puissance d'entrée de la machine d'extraction, n[%]=vitesse de la machine d'extraction Points d'interpolation p3320 ...

  • Page 465: Adaptation De La Caractéristique De Flux

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Adaptation de la caractéristique de flux Les 5 points d'interpolation de la caractéristique de flux sont saisis à l'aide des paramètres p3320 - p3329. Cette caractéristique peut être configurée individuellement pour chaque jeu de paramètres d'entraînement. Tableau 9- 7 Points d'interpolation de la caractéristique de flux Point d'interpolation Paramètre...

  • Page 466: Surveillance De Capteur Tolérante

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.19 Surveillance de capteur tolérante 9.3.19.1 Surveillance de capteur tolérante La surveillance de capteur tolérante offre les possibilités d'intervention suivantes en ce qui concerne le traitement de signaux de capteur : ● Surveillance de voie de capteur (Page 465) ●...

  • Page 467: Surveillance De Voie De Capteur

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Mise en service La surveillance de capteur tolérante est mise en service à l'aide des paramètres p0437 et r0459. La prise en charge par le matériel des propriétés étendues du codeur est indiquée par r0458.12 = 1.

  • Page 468: Tolérance De Top Zéro

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.19.3 Tolérance de top zéro Cette fonction permet de tolérer certains défauts liés au nombre d'impulsions de capteur entre deux tops zéro. Mise en service p0430.21 = 1 permet d'activer la fonction "tolérance de top zéro". La tolérance admissible en traits de codeur pour l'intervalle entre tops zéro est définie via p4680.

  • Page 469: Filtre Matériel Paramétrable

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.19.5 Filtre matériel paramétrable Le filtre matériel paramétrable permet de filtrer un signal de capteur afin de supprimer les impulsions perturbatrices. Mise en service Le "filtre matériel paramétrable" est activé via p0438 > 0. Paramétrage ●...

  • Page 470: Exploitation Des Fronts Du Top Zéro

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.19.6 Exploitation des fronts du top zéro Cette fonctionnalité est utile pour les capteurs dont la largeur de top zéro ≥ 1 trait. La détection de front du top zéro risquerait sinon de produire un défaut. En cas de rotation positive, c'est le front positif du top zéro qui est exploité, en cas de rotation négative, c'est le front négatif.

  • Page 471: Réglage Du Temps De Mesure Pour L'évaluation De La Vitesse Nulle

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Mise en service L'"exploitation des fronts de signal" est définie via p0437.4 et p0437.5 comme suit : p0437.4 p0437.5 Exploitation quadruple (par défaut) Réservé simple Réservé Mode de fonctionnement Lors de l'exploitation quadruple, le système exploite les deux fronts montants et deux fronts descendants d'une paire d'impulsions correspondantes sur les voies A et B.

  • Page 472: Calcul De La Moyenne Flottante De La Vitesse Mesurée

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.19.9 Calcul de la moyenne flottante de la vitesse mesurée Sur les entraînements tournant lentement (< 40 tr/min), l'emploi de capteurs standard à 1024 traits pose le problème que le nombre d'impulsions délivrées n'est pas toujours identique à chaque cycle du régulateur de courant (pour p0430.20 = 1 : calcul de vitesse sans extrapolation, "Différence d'incrément").

  • Page 473: Correction De Nombre De Traits En Cas De Défauts

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.19.11 Correction de nombre de traits en cas de défauts Des courants parasites ou autres perturbations de CEM peuvent fausser le traitement du signal capteur. Il est cependant possible de rectifier les signaux mesurés à l'aide des tops zéro.

  • Page 474: Surveillance "Bande De Tolérance Nombre De Traits

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.19.12 Surveillance "Bande de tolérance Nombre de traits" Cette fonction surveille le nombre d'impulsions du capteur entre deux tops zéro. Si le nombre se situe hors de la bande de tolérance, une alarme est générée. Mise en service La "Surveillance Bande de tolérance Nombre de traits"...

  • Page 475: Recherche De Défauts, Causes Et Solutions

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.19.13 Recherche de défauts, causes et solutions Tableau 9- 8 Recherche de défauts, causes possibles et solutions Défaut Description du défaut Remède Aucun défaut – F3x101 (Top zéro Contrôlez le brochage de défaillant) connexion (A et –A ou B et –B intervertis) F3x100 (Intervalle de Vérifiez que le brochage...
  • Page 476 Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement Défaut Description du défaut Remède Top zéro trop large Utilisez l'exploitation des fronts du top zéro Perturbations CEM Utilisez le filtre matériel paramétrable Top zéro trop tôt/tard Utilisez l'adaptation de position du rotor ou la (impulsion parasite ou correction de nombre de perdue sur la voie A/B)

  • Page 477: Fenêtre De Tolérance Et Correction

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.19.14 Fenêtre de tolérance et correction Figure 9-10 Fenêtre de tolérance et correction Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 478: Vue D'ensemble Des Paramètres Importants

    Surveillances, fonctions, protections 9.3 Fonctions d'entraînement 9.3.19.15 Vue d'ensemble des paramètres importants Paramètres Configuration du codeur effective  p0404[0...n] Codeur à signaux rectangulaires voie A/B  p0405[0...n] Codeur rotatif Nombre de traits  p0408[0...n] Sensor Module Configuration  p0430[0...n] Sensor Module Configuration étendue ...

  • Page 479: Fonctions D'extension

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Fonctions d'extension 9.4.1 Régulateur technologique Description Avec le module de fonction "Régulateur technologique" il est possible de réaliser des fonctions de régulation simples, par exemple : ● Régulation de niveau de remplissage ● Régulation de température ●...

  • Page 480: Exemple : Régulation De Niveau

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension La sortie peut être normalisée par le paramètre (p2295) et le sens de régulation inversé. La sortie peut être limitée par des paramètres (p2291 et p2292) et librement interconnectée via une sortie connecteur (r2294). La mesure peut être transmise par exemple via une entrée analogique du TM31.

  • Page 481: Paramètres Importants Pour La Régulation

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Figure 9-11 Régulation de niveau : Application Figure 9-12 Régulation de niveau : Structure du régulateur Paramètres importants pour la régulation CI : Régulateur de vitesse Consigne de vitesse 1 [FP 3080]  p1155 = r2294 Consigne du régulateur technologique agissant par consigne fixe [DF ...

  • Page 482: Fonction Bypass

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension 9.4.2 Fonction bypass La fonction bypass permet la commande de deux contacteurs à l'aide des sorties TOR du variateur et évalue les signalisations en retour des contacteurs à l'aide des entrées TOR (par exemple via TM31). Cette commutation permet d'exploiter le moteur via le variateur ou directement sur le réseau.

  • Page 483: Bypass Avec Synchronisation À Chevauchement (P1260 = 1)

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Mise en service de la fonction bypass La fonction bypass fait partie du module de fonction "Régulateur technologique" qui peut être activé par l'exécution de l'assistant de mise en service. L'activation peut être vérifiée au moyen du paramètre r0108.16.

  • Page 484: Procédure De Transfert

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Paramétrage Après activation de la fonction Bypass avec synchronisation et chevauchement (p1260 = 1), les paramètres suivants doivent encore être définis. Tableau 9- 9 Paramétrage pour la fonction bypass avec synchronisation et chevauchement Paramètres Description p1266 = Paramétrage du signal de commande pour p1267.0 = 1...
  • Page 485 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Raccordement du moteur au réseau (la commande des contacteurs K1 et K2 s'effectue via le variateur) : ● L'état initial est le suivant : Le connecteur K1 est fermé, le contacteur K2 est ouvert et le moteur est exploité...

  • Page 486: Bypass Avec Synchronisation Sans Chevauchement (P1260 = 2)

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension 9.4.2.2 Bypass avec synchronisation sans chevauchement (p1260 = 2) Description Lors de l'activation de la fonction "Bypass avec synchronisation sans chevauchement (p1260 = 2)", le contacteur K2 ne se ferme que si le contacteur K1 est ouvert (anticipatory type synchronization).
  • Page 487 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Activation L'activation de la fonction "Bypass avec synchronisation sans chevauchement" (p1260 = 2) n'est possible qu'au moyen du signal de commande ; une activation à l'aide d'un seuil de vitesse ou d'un défaut est impossible. Paramétrage Après activation de la fonction "Bypass avec synchronisation sans chevauchement"...

  • Page 488: Bypass Sans Synchronisation (P1260 = 3)

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension 9.4.2.3 Bypass sans synchronisation (p1260 = 3) Description Le contacteur K1 est ouvert lors de la connexion du moteur au réseau (après blocage des impulsions du variateur). Après écoulement du temps de désexcitation du moteur, le contacteur K2 est fermé...

  • Page 489: Configuration

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Activation L'activation du bypass sans synchronisation (p1260 = 3) peut être déclenchée via les signaux suivants (p1267) : ● Bypass par signal de commande (p1267.0 = 1) : L'activation du bypass est déclenchée par un signal TOR (p1266), par exemple en provenance d'un automate de niveau supérieur.

  • Page 490: Paramètres

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension 9.4.2.5 Paramètres Fonction bypass Reprise au vol Mode de fonctionnement  p1200 Bypass Configuration  p1260 CO/BO : Bypass Mot de commande et d'état  r1261 Bypass Temps mort  p1262 Debypass Temps d'intégration ...

  • Page 491: Commande De Frein Étendue

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension 9.4.3 Commande de frein étendue Description Le module de fonction "Commande de freinage étendue" permet de réaliser des fonctions de commande de freinage complexes, par exemple pour freins de maintien et freins de service. Le frein est commandé...

  • Page 492: Exemple 2 : Frein D'urgence

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Exemple 2 : Frein d'urgence Dans le cas d'un freinage d'urgence, le freinage électrique et le freinage mécanique doivent intervenir conjointement. Ceci peut être obtenu lorsque ARRET3 est utilisé comme signal de déclenchement du freinage d'urgence. p1219[0] = r0898.2 et p1275.00 = 1 (ARRET3 pour "Serrage immédiat du frein"...

  • Page 493: Commande Et Signalisations D'état De La Commande De Frein Étendue

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Commande et signalisations d'état de la commande de frein étendue Tableau 9- 12 Commande Commande de frein étendue Nom de signal Entrée binecteur Mot de commande Commande séquentielle / Paramètre de connexion Libération Consigne de vitesse p1142 BI : Débloquer la consigne de STWA.6 vitesse...
  • Page 494 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Paramètres Commande de frein étendue  r0108.14 CO/BO : Mot d'état Commande séquentielle  r0899 Surveillance de l'arrêt CO : Consigne de vitesse avant filtre de consigne  r0060 CO : Mesure de vitesse ...

  • Page 495: Fonctions De Surveillance Étendues

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension 9.4.4 Fonctions de surveillance étendues Description Le module de fonction "Fonctions de surveillance étendues" permet en outre les fonctions de surveillance suivantes : ● Surveillance de la consigne de vitesse : |n_csg| ≤ p2161 ●...
  • Page 496 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Figure 9-18 Surveillance de charge (p2181 =1) Mise en service Le module de fonction "Fonctions de surveillance étendues" peut être activé lors de l'exécution de l'assistant de mise en service. L'activation peut être vérifiée au moyen du paramètre r0108.17.
  • Page 497 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Paramètres Vitesse d'hystérésis 3  p2150 CI : Consigne de vitesse pour signalisations  p2151 Seuil de vitesse 3  p2161 Surveillance de charge Réaction  p2181 Surveillance de charge Seuil de vitesse 1 ...

  • Page 498: Régulation De Pos

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension 9.4.5 Régulation de pos. Description Le module de fonction "Régulation de position" contient les éléments suivants : ● Traitement de la mesure de position (comprenant également le traitement du détecteur et la recherche de repères de référence) ●...

  • Page 499: Traitement De La Mesure De Position

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension 9.4.5.1 Traitement de la mesure de position Description Le traitement de la mesure de position convertit la mesure de position en une unité de position neutre LU (Length Unit). Le bloc fonctionnel reprend à cet effet le traitement du signal capteur / la régulation du moteur à...

  • Page 500: Acquisition Indexée Des Mesures

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension p 2512 ( 0 ) p 2515 ( 0 ) p 2513 p 2514 p 2516 ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) Figure 9-20 Traitement de la mesure de position Une correction est possible à l'aide de l'entrée connecteur p2513 (valeur de correction, traitement de la mesure de position) et un front positif à...

  • Page 501: Suivi De Position Réducteur Côté Charge

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Le paramètre r2521[0...3] permet l'appel des mesures actuelles de tous les codeurs raccordés. Ainsi, par exemple, la mesure de position pour la régulation de position dans r2521[0] est identique à la valeur r2521[1] lorsque la régulation de position utilise le traitement de signal capteur 1.
  • Page 502 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Exemple : Le codeur absolu peut compter 8 tours de codeur (p0421 = 8). Remarque Pour le problème du réducteur côté charge et sa solution, voir l'exemple au chapitre "Suivi de position/Réducteur de mesure". Exemple Extension de la plage de position Dans le cas de codeurs absolus sans suivi de position, il faut s'assurer que la plage de déplacement est inférieure de 0 à...
  • Page 503 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Configuration du réducteur côté charge (p2720) La configuration de ce paramètre permet de régler les points suivants : ● p2720.0 : activation du suivi de position ● p2720.1 : réglage du type d'axe (axe linéaire ou rotatif) Dans le cas présent, on entend par axe rotatif un axe Modulo ;...
  • Page 504 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Sur les axes rotatifs, la résolution multitours virtuelle (p2721) est prédéfinie avec la valeur de résolution multitours du codeur (p0421) et peut être modifiée. Exemple de codeur monotour : Le paramètre p0421 est réglé par défaut sur "1". Le paramètre p2721 peut toutefois être modifié...

  • Page 505: Plusieurs Jeux De Paramètres D'entraînement

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Plusieurs jeux de paramètres d'entraînement Le suivi de position du réducteur côté charge peut être activé dans plusieurs jeux de paramètres d'entraînement. ● Le réducteur côté charge dépend du DDS. ● Le suivi de position du réducteur côté charge est calculé uniquement pour le jeu de paramètres d'entraînement activé...
  • Page 506 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Tableau 9- 14 Commutation de DDS avec suivi de position du réducteur côté charge p0189 Codeur pour Rapports Suivi de Comportement à la DDS p0186 p0187 p0188 (MDS) (codeur (codeur (codeur régulation de mécaniques position commutation position...
  • Page 507 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension DDS p0186 p0187 p0188 p0189 Codeur pour Rapports Suivi de Comportement à la (MDS) (codeur (codeur (codeur régulation de mécaniques position commutation position p2504/ réducteur p2502 p2505/ côté p2506 et charge p2503 EDS0 EDS1 EDS2 Codeur_1 Désactivé...
  • Page 508 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Définitions : Le suivi de position est maintenu ● Le comportement lors de la commutation est identique au comportement lorsque les jeux de paramètres n'ont pas été commutés. Le suivi de position redémarre ● (la valeur réelle de position peut changer lors de la commutation) Le comportement lors de la commutation est identique au comportement après un...

  • Page 509: Régulateur De Position

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Paramètres RPos Affectation des codeurs  p2502 RPos Unité de longueur LU par 10 mm  p2503 RPos Moteur / Charge Tours de moteur  p2504 RPos Moteur / Charge Tours de charge  p2505 RPos Unité...

  • Page 510: Surveillances

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Remarque L'utilisation des fonctions du régulateur de position sans exploiter le positionneur simple n'est recommandée qu'aux experts. Diagramme fonctionnel DF 4015 Régulateur de position Paramètres RPos Filtre de consigne de position Constante de temps ...

  • Page 511: Surveillance De L'arrêt

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Surveillance de l'arrêt L'activation de la surveillance de l'arrêt s'effectue via l'entrée binecteur p2551 (Consigne arrêtée) et p2542 (Fenêtre d'immobilisation). Si la fenêtre d'immobilisation n'est pas atteinte après écoulement du timeout (p2543), le défaut F07450 est déclenché. La surveillance de l'arrêt est désactivée avec la valeur "0"...
  • Page 512 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Cames logicielles r 2683 . 8 p 2547 r 2683 . 9 p 2548 Figure 9-24 Cames logicielles Le régulateur de position dispose de deux cames logicielles. Si la position de came p2547 ou p2548 est dépassée dans le sens positif (r2521 > p2547 ou p2548), les signaux de came r2683.8 ou r2683.9 sont remis à...

  • Page 513: Traitement Du Signal Détecteur Et Recherche Du Repère De Référence

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension 9.4.5.4 Traitement du signal détecteur et recherche du repère de référence Description Les entrées binecteur p2508 (Activer la recherche du repère de référence) et p2509 (Activer le traitement du détecteur) permettent de déclencher et d'exécuter les fonctions "Recherche du repère de référence"...

  • Page 514: Positionneur Simple

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Diagramme fonctionnel DF 4010 Traitement de la mesure de position DF 4720 Interface codeur, signaux de réception Codeur 1 ... 3 DF 4730 Interface codeur, signaux d'émission Codeur 1 ... 3 Paramètres BI : RPos Activer recherche du repère de référence ...
  • Page 515 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Par conséquent, les fonctions de la régulation de position sont également disponibles (par ex. surveillance d'immobilisation, surveillance de position, surveillance dynamique de l'écart de traînage, cames logicielles, fonction modulo, traitement du détecteur). Voir également à ce sujet le chapitre "Régulation de position".

  • Page 516: Mécanique

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension ● Mode de fonctionnement Spécification directe de consigne (MDI) – Positionnement (absolu, relatif) et réglage (en asservissement de position sans fin) à l'aide de spécifications de consigne directes (par ex. via API au moyen des données process) –...
  • Page 517 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Remarque La compensation du jeu à l'inversion est active si les conditions marginales suivantes sont respectées :  En cas de système de mesure incrémentale : après le référencement de l'axe.  En cas de système de mesure absolue : après le référencement de l'axe. Pour la compensation du jeu, le jeu déterminé...
  • Page 518 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension En cas d'activation de la correction Modulo et d'utilisation de codeurs absolus, il faut veiller à ce que le rapport v de la résolution multitour soit une valeur entière par rapport à la plage Modulo, ceci en raison d'éventuels débordements des codeurs.

  • Page 519: Limitations

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension 9.4.6.2 Limitations Description La vitesse, l'accélération et la décélération peuvent être limitées, de même que le fin de course logiciel et la came d'arrêt peuvent être définis. Les limitations sont les suivantes : ● Limitations du profil de déplacement –...

  • Page 520: Accélération / Décélération Maximale

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Accélération / décélération maximale Les paramètres p2572 (Accélération maximale) et p2573 (Décélération maximale) déterminent l'accélération maximale et la décélération maximale. Dans les deux cas, l'unité est 1000 LU/s². Les deux valeurs sont pertinentes pour : ●...

  • Page 521: Limitation Des À-Coups

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Came d'ARRET Une plage de déplacement peut être limitée, d'une part, par une fonction logicielle via des fins de course logiciels et d'autre part, par des moyens matériels. Pour cela, la fonction de la came d'arrêt est utilisée (fin de course matériel).
  • Page 522 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Figure 9-28 Limitation des à-coups activée La pente maximale r peut être spécifiée de manière commune dans le paramètre p2574 (Limitation des à-coups) en unités LU/s pour le processus d'accélération et de freinage. La résolution est de 1000 LU/s .

  • Page 523: Positionneur Simple Et Safely-Limited Speed

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Paramètres PoS Vitesse maximale  p2571 PoS Accélération maximale  p2572 PoS Décélération maximale  p2573 CI : PoS Correction de vitesse  p2646 Fin de course logiciel : CI : PoS Fin de course logiciel Moins Source de signal ...

  • Page 524: Référencement

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Vue d'ensemble des paramètres importants ● p2573 PoS Décélération maximale ● p2574 PoS Limitation des à-coups ● p2593 CI: PoS LU/tour LU/mm ● p2594 CI: PoS Vitesse maximale limitée de l'extérieur ● p9351 SI Motion Commutation SLS Temporisation (Motor Module) ●...

  • Page 525: Définir Le Point De Référence

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Définir le point de référence Le point de référence peut être défini par un front montant à l'entrée binecteur p2596 (définir le point de référence) si aucun ordre de déplacement n'est actif et que la mesure de position est valide (p2658 = signal 1).

  • Page 526: Référencement Avec Codeurs Drive-Cliq

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Référencement avec codeurs DRIVE-CLiQ Les codeurs DRIVE-CLiQ sont disponibles en tant que codeurs absolus en version "multitours" ou "monotour". Si la fonction "Référencer" est sélectionnée via l'interface de capteur PROFIdrive et qu'un codeur DRIVE-CLiQ ou un autre codeur absolu est raccordé à l'interface DRIVE-CLiQ, un référencement sur le passage par 0 de la position monotour intervient.
  • Page 527 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension La correction de vitesse paramétrée n'est active qu'au cours de la recherche de la came de référence (étape 1). Ceci a pour effet que les positions "fin de came" et "top zéro" sont toujours passées à la même vitesse. La prise en compte des temps de transfert des signaux lors des commutations garantit que le décalage ainsi généré...
  • Page 528 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Remarque La correction de vitesse est effective pendant le déplacement sur la came. Après un changement du jeu de paramètres codeur, le signal d'état r2684.11 (point de référence défini) est remis à zéro. Le commutateur de came doit être en mesure de fournir non seulement un front montant mais aussi un front descendant.
  • Page 529 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Remarque Dans ce cas, le sens d'accostage au top zéro du capteur est inversé par rapport aux axes avec came de référence ! Top zéro externe présent (p0495 ≠ 0 ou p0494 ≠ 0), absence de came de référence (p2607 = 0) : La synchronisation d'un top zéro externe démarre immédiatement après la détection du signal dans l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement).

  • Page 530: Référencement Au Vol

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Référencement au vol Le mode "Prise de référence au vol" (appelé aussi post-référencement), sélectionné par l'état 1 à l'entrée du binecteur p2597 (Sélection Type de référencement), peut être utilisé dans chaque mode de fonctionnement (JOG, blocs de déplacement et spécification directe de consigne pour le positionnement/réglage) et se superpose au mode actif respectif.

  • Page 531: Recommandations Pour La Commutation Du Jeu De Paramètres

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Remarque Le référencement au vol ne constitue pas un mode de fonctionnement actif ; il est superposé à un mode de fonctionnement actif. Contrairement au référencement, le référencement au vol peut être effectué de manière superposée au mouvement de machine.
  • Page 532 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Tableau 9- 16 Commutation de DDS sans suivi de position du réducteur côté charge DDS p0186 p0187 p0188 p0189 Codeur pour Rapports Suivi de Comportement à la régulation de mécaniques position commutation (MDS) (Codeur (Codeur (Codeur position...
  • Page 533 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Diagramme fonctionnel DF 3612 Référencement DF 3614 Référencement au vol Paramètres Top zéro de substitution Borne d'entrée  p0494[0...n] Top zéro de substitution Borne d'entrée  p0495 BI : PoS Définir point de référence ...

  • Page 534: Blocs De Déplacement

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension 9.4.6.5 Blocs de déplacement Description Il est possible d'inscrire jusqu'à 64 blocs de déplacement différents, le nombre maximal étant réglé à l'aide du paramètre p2615 (nombre maximal de requêtes de déplacement). Tous les paramètres décrivant un bloc de déplacement prennent effet lors d'un changement de bloc après les événements suivants : ●...
  • Page 535 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Valeur = 0000 cccc bbbb aaaa aaaa : afficher/masquer 0000: le bloc n'est pas occulté 0001: le bloc est occulté Un bloc occulté ne peut pas être sélectionné en codage binaire par le biais des entrées binecteurs p2625 à p2630, sinon une alarme est émise.

  • Page 536: Arrêt Intermédiaire Et Rejet Du Bloc De Déplacement

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension cccc : mode de positionnement Définit, dans le cas de la requête POSITIONNEMENT (p2621 = 1), comment la position spécifiée dans le bloc de déplacement doit être accostée. 0000, ABSOLU : La position spécifiée dans p2617 est accostée. 0001, RELATIVE : L'axe est déplacé...
  • Page 537 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension BUTEE La requête BUTEE déclenche un mouvement de déplacement sur une butée avec un couple réduit. Les paramètres suivants sont actifs : ● p2616[x] : Numéro de bloc ● p2617[x] : Position ● p2618[x] : Vitesse ●...
  • Page 538 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension A-COUP La requête A-COUP permet d'activer (paramètre de commande = 1) ou de désactiver (paramètre de requête = 0) la limitation des à-coups. Le signal à l'entrée binecteur p2575 "Activation Limitation des à-coups" doit être mis à zéro. La valeur paramétrée dans "Limitation des à-coups"...
  • Page 539 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension GOTO La requête GOTO permet d'exécuter des sauts à l'intérieur d'une séquence de requêtes de déplacement. Le numéro de bloc destinataire du saut doit être indiqué comme paramètre de requête. Aucune condition de poursuite n'est admise. Si aucun bloc n'a ce numéro, l'alarme A07468 (la destination du saut du bloc de déplacement x n'existe pas) est émise et le bloc est marqué...

  • Page 540: Accostage De Butée

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Paramètres PoS Bloc de déplacement Numéro de bloc  p2616 PoS Bloc de déplacement Position  p2617 PoS Bloc de déplacement Vitesse  p2618 PoS Bloc de déplacement Correction d'accélération  p2619 PoS Bloc de déplacement Correction de décélération ...

  • Page 541: Butée Atteinte

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Butée atteinte Dès qu'un axe exerce une poussée sur la butée mécanique, la régulation dans l'entraînement augmente le couple pour permettre la poursuite du déplacement de l'axe. Le couple augmente jusqu'à la valeur indiquée dans la requête, puis reste constant. Le bit d'état r2683.12 (Butée atteinte) est mis à...

  • Page 542: Echec De L'accostage De La Butée

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Si l'axe quitte la position qu'il avait au moment de la détection de butée d'une valeur supérieure à la fenêtre de surveillance sélectionnée pour la butée (p2635), le bit d'état r2683.12 (Butée atteinte) est remis à 0. La consigne de vitesse est simultanément mise à 0 et le défaut F07484 "Butée en dehors de la fenêtre de surveillance"...
  • Page 543 Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Axe suspendu Dans le cas de limitations de couple asymétriques p1522 et p1523, le poids à vide est pris en compte dans les paramètres r2686 et r2687 lors de l'accostage de butée. Si les valeurs p1522 = +1000 Nm et p1523 = -200 Nm sont par ex. spécifiées pour une charge suspendue, on part d'un poids à...

  • Page 544: Spécification Directe De Consigne (Mdi)

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension 9.4.6.7 Spécification directe de consigne (MDI) Description La fonction de spécification directe de consigne permet le positionnement (absolu, relatif) et le réglage (en régulation de position sans fin) à l'aide de spécifications de consigne directes (par ex.

  • Page 545: Mode Mdi En Cas D'utilisation Du Télégramme Profidrive

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Mode MDI en cas d'utilisation du télégramme PROFIdrive 110 Si une valeur ≠ 0 est affectée à l'entrée de connecteur p2654 (p. ex. dans le cas du télégramme PROFIdrive 110 avec r2059[11]), celle-ci affecte en interne des valeurs aux signaux de commande "Sélection du type de positionnement", "Sélection du sens positif"...

  • Page 546: Manuel À Vue

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Paramètres BI : PoS Correction modulo Activation  p2577 CI : PoS Spécification directe de consigne/MDI Consigne de position  p2642 CI : PoS Spécification directe de consigne/MDI Consigne de vitesse  p2643 CI : PoS Spécif. directe de consigne/MDI Correction d'accélération ...

  • Page 547: Signaux D'état

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Paramètres PoS JOG 1 Consigne de vitesse  p2585 PoS JOG 2 Consigne de vitesse  p2586 PoS JOG 1 Distance  p2587 PoS JOG 2 Distance  p2588 BI : PoS JOG 1 Source de signal ...

  • Page 548: Ecart De Traînage Dans La Plage De Tolérance (R2684.8)

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Came d'arrêt sens moins active (r2684.13) Came d'arrêt sens plus active (r2684.14) Ces signaux d'état indiquent que la "came d'arrêt sens moins" (p2569) ou la "came d'arrêt sens plus" (p2570) a été accostée ou dépassée. Les signaux sont réinitialisés si le retrait des cames s'effectue dans le sens contraire au sens d'accostage.

  • Page 549: Point De Référence Défini (R2684.11)

    Surveillances, fonctions, protections 9.4 Fonctions d'extension Position cible atteinte (r2684.10) Le signal d'état "position cible atteinte" indique que l'entraînement a atteint sa position cible à la fin d'une commande de déplacement. Ce signal est mis à 1 dès que la mesure de position de l'entraînement se trouve à...

  • Page 550: Fonctions De Surveillance Et De Protection

    Surveillances, fonctions, protections 9.5 Fonctions de surveillance et de protection Fonctions de surveillance et de protection 9.5.1 Généralités concernant la protection des parties puissance Description Les parties puissance SINAMICS sont dotées d'une protection globale des composants de puissance. Tableau 9- 17 Protection globale des parties puissance Protection contre Mesure de protection Réaction...

  • Page 551: Surveillances Thermiques Et Réactions Aux Surcharges

    Surveillances, fonctions, protections 9.5 Fonctions de surveillance et de protection 9.5.2 Surveillances thermiques et réactions aux surcharges Description La surveillance thermique des composants de la partie puissance permet de détecter des états critiques. L'utilisateur dispose de plusieurs options de réaction paramétrables au dépassement des seuils d'alarme, permettant de poursuivre le fonctionnement (par ex.

  • Page 552: Réactions Aux Surcharges

    Surveillances, fonctions, protections 9.5 Fonctions de surveillance et de protection Réactions aux surcharges La partie puissance réagit à l'alarme A07805. La Control Unit déclenche les réactions paramétrées par p0290 simultanément avec l'alarme. Les réactions possibles sont les suivantes : ● Réduction de la fréquence de découpage (p0290 = 2, 3) C'est une méthode très efficace pour réduire les pertes dans la partie puissance, car les pertes par commutation constituent une part très importante des dissipations totales.

  • Page 553: Protection Contre Le Blocage

    Surveillances, fonctions, protections 9.5 Fonctions de surveillance et de protection 9.5.3 Protection contre le blocage Description Le défaut "Moteur bloqué" n'est déclenché que lorsque la vitesse de l'entraînement se trouve en dessous du seuil de vitesse réglable dans p2175. Comme condition supplémentaire, dans le cas de la régulation vectorielle, le régulateur de vitesse doit se trouver à...

  • Page 554: Protection Contre Le Décrochage (Uniquement Avec La Régulation Vectorielle)

    Surveillances, fonctions, protections 9.5 Fonctions de surveillance et de protection 9.5.4 Protection contre le décrochage (uniquement avec la régulation vectorielle) Description En cas de régulation de vitesse avec codeur, si le seuil de vitesse réglé dans p1744 pour la détection de décrochage est dépassé, r1408.11 (Adaptation de vitesse Ecart de vitesse) est activé.

  • Page 555: Protection Thermique Des Moteurs

    Surveillances, fonctions, protections 9.5 Fonctions de surveillance et de protection 9.5.5 Protection thermique des moteurs 9.5.5.1 Description Description La détection des états critiques est primordiale pour la protection thermique des moteurs. Après dépassement de seuils d'alarme, l'utilisateur dispose de plusieurs options de réaction paramétrables (p0610) pour éviter la coupure immédiate et poursuivre le fonctionnement (par ex.

  • Page 556: Raccordement De Sonde Thermométrique Sur Un Sensor Module (Option K46, K48, K50)

    Surveillances, fonctions, protections 9.5 Fonctions de surveillance et de protection 9.5.5.3 Raccordement de sonde thermométrique sur un Sensor Module (option K46, K48, K50) Mesure de température par sonde KTY La sonde est connectée dans le sens passant de la diode aux bornes correspondantes Temp+ et Temp- du Sensor Module (voir la section correspondante du chapitre "Installation électrique").

  • Page 557: Mesure De Température Via Pt100

    Surveillances, fonctions, protections 9.5 Fonctions de surveillance et de protection Mesure de température via PT100 La sonde est connectée aux bornes X41:3 (Temp-) et X41:4 (Temp+) du Control Interface Module. Il est possible de régler le décalage de température pour la valeur de mesure PT100 via p0624.

  • Page 558: Modèle Thermique À 3 Masses (Pour Moteurs Asynchrones)

    Surveillances, fonctions, protections 9.5 Fonctions de surveillance et de protection Modèle thermique à 3 masses (pour moteurs asynchrones) Pour les moteurs asynchrones, la température du moteur est calculée au moyen du modèle thermique à 3 masses. Cela permet d'obtenir une protection thermique du moteur même lors d'un fonctionnement sans sonde thermométrique ou lorsque celle-ci est désactivée (p0600 = Lors du fonctionnement avec une sonde KTY, la valeur de température calculée par le modèle à...

  • Page 559: Paramètres

    Surveillances, fonctions, protections 9.5 Fonctions de surveillance et de protection 9.5.5.7 Paramètres Exploitation du signal de sonde thermométrique CO : Température du moteur  r0035 Sonde thermométrique du moteur pour surveillance  p0600 Sonde thermométrique du moteur Type de sonde ...
  • Page 560 Surveillances, fonctions, protections 9.5 Fonctions de surveillance et de protection Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 561: Diagnostic / Défauts Et Alarmes

    10.1 Contenu du présent chapitre Le présent chapitre traite des points suivants : ● Indications pour un possible dépannage en cas de défaut ● Le SAV et l'assistance de Siemens SA -A60 Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 562: Diagnostic

    Si vous n'arrivez pas à trouver les causes des défauts ou si vous découvrez des pièces défectueuses, veuillez contacter le SAV Siemens de votre agence en décrivant précisément les circonstances du défaut. 10.2.1...
  • Page 563 Diagnostic / Défauts et alarmes 10.2 Diagnostic Couleur Etat Description Fonctionnement Eteinte La communication cyclique n'est pas (encore) établie. cyclique DP Remarque : PROFIdrive La communication PROFIdrive est établie lorsque la Control Unit est prête à fonctionner (voir LED RDY). Verte Feu fixe La communication cyclique a lieu.
  • Page 564 Diagnostic / Défauts et alarmes 10.2 Diagnostic Tableau 10- 2 Description des LED de la Control Unit CU320-2 PN Couleur Etat Description RDY (READY) Eteinte L'alimentation de l'électronique manque ou se situe en dehors de la plage de tolérance autorisée. Verte Feu fixe Le composant est prêt à...
  • Page 565 Diagnostic / Défauts et alarmes 10.2 Diagnostic Terminal Module TM31 (-A60) Tableau 10- 3 Description des LED du TM31 Couleur Etat Description READY Eteinte L'alimentation de l'électronique manque ou se situe en dehors de la plage de tolérance autorisée. Verte Feu fixe Le composant est prêt à...

  • Page 566: Control Interface Module - Module D'interface Dans Le Power Module (-T1)

    Le composant est prêt au fonctionnement. Clignoteme Présence d'un défaut. Si le clignotement persiste après la mise sous tension, contactez l'assistance SIEMENS. ATTENTION Indépendamment de l'état de la LED "DC LINK", une tension de circuit intermédiaire dangereuse peut toujours être présente.

  • Page 567: Control Interface Module - Module D'interface Dans Le Power Module (-G1)

    Le composant est prêt au fonctionnement. Clignoteme Présence d'un défaut. Si le clignotement persiste après la mise sous tension, contactez l'assistance SIEMENS. ATTENTION Indépendamment de l'état de la LED "DC LINK", une tension de circuit intermédiaire dangereuse peut toujours être présente.

  • Page 568: Vsm - Carte Interface Dans L'active Interface Module (-A2)

    Diagnostic / Défauts et alarmes 10.2 Diagnostic VSM - carte interface dans l'Active Interface Module (-A2) Tableau 10- 8 Description des LED du Voltage Sensing Module Couleur Etat Description READY Eteinte L'alimentation de l'électronique manque ou se situe en dehors de la plage de tolérance autorisée.

  • Page 569: Smc20 - Traitement Du Signal Capteur (-B82)

    Diagnostic / Défauts et alarmes 10.2 Diagnostic SMC20 - traitement du signal capteur (-B82) Tableau 10- 10 Description des LED du SMC20 Couleur Etat Description READY Eteinte L'alimentation de l'électronique manque ou se situe en dehors de la plage de tolérance autorisée. Verte Feu fixe Le composant est prêt à...

  • Page 570: Smc30 - Traitement Du Signal Capteur (-B83)

    Diagnostic / Défauts et alarmes 10.2 Diagnostic SMC30 - Traitement du signal capteur (-B83) Tableau 10- 11 Description des LED du SMC30 Couleur Etat Description READY Eteinte L'alimentation de l'électronique manque ou se situe en dehors de la plage de tolérance autorisée. Verte Feu fixe Le composant est prêt à...
  • Page 571 Diagnostic / Défauts et alarmes 10.2 Diagnostic CBE20 – Communication Board Ethernet (option G33) Tableau 10- 12 Description des LED sur les ports 1 à 4 de l'interface X1400 sur CBE20 Couleur Etat Description Link Port Eteinte Alimentation de l'électronique absente ou tension en dehors de la plage de tolérance autorisée (liaison absente ou défectueuse).
  • Page 572 Diagnostic / Défauts et alarmes 10.2 Diagnostic Tableau 10- 14 Description des LED OPT sur la Control Unit Couleur Etat Description Eteinte Alimentation de l'électronique absente ou tension en dehors de la plage de tolérance autorisée. Carte de communication défectueuse ou non enfichée. Verte Feu fixe La carte de communication est prête à...

  • Page 573: Diagnostic Via Paramètres

    Diagnostic / Défauts et alarmes 10.2 Diagnostic 10.2.2 Diagnostic via paramètres Tous les objets : Paramètres de diagnostic importants (pour détails, voir Manuel de listes) Paramètres Description r0945 Code défaut Affichage du numéro du défaut. L'indice 0 représente l'incident le plus récent (le dernier qui est survenu). r0948 Heure d'apparition du défaut en millisecondes Affichage de la durée de fonctionnement du système en ms, à...

  • Page 574: Alimentation : Paramètres De Diagnostic Importants (Pour Détails, Voir Manuel De Listes)

    Diagnostic / Défauts et alarmes 10.2 Diagnostic Paramètres Description r2054 PROFIBUS Etat Affichage d'état de l'interface Profibus r9976[0..7] Charge du système Affichage de la charge du système. Les valeurs individuelles (charge de calcul et charge cyclique) sont mesurées sur de courtes périodes de temps ;...

  • Page 575: Vector : Paramètres De Diagnostic Importants (Pour Détails, Voir Manuel De Listes)

    Diagnostic / Défauts et alarmes 10.2 Diagnostic VECTOR : Paramètres de diagnostic importants (pour détails, voir Manuel de listes) Paramètres Description r0002 Affichage d'état La valeur renseigne sur l'état de fonctionnement actuel ainsi que sur les conditions nécessaires pour atteindre l'état de fonctionnement suivant. r0020 Consigne de vitesse lissée Affichage de la consigne de vitesse lissée actuelle à...

  • Page 576: Tm31 : Paramètres De Diagnostic Importants (Pour Détails, Voir Manuel De Listes)

    Diagnostic / Défauts et alarmes 10.2 Diagnostic TM31 : Paramètres de diagnostic importants (pour détails, voir Manuel de listes) Paramètres Description r0002 TM31 Affichage d'état Signalisation d'état du Terminal Module 31 (TM31). r4021 Entrées TOR Mesure sur les bornes Affichage de la mesure sur les bornes d'entrée TOR du Terminal Module TM31. Ce paramètre représente la mesure indépendamment du mode simulation des entrées TOR.

  • Page 577: Signalisation Des Défauts Et Remèdes

    Diagnostic / Défauts et alarmes 10.2 Diagnostic 10.2.3 Signalisation des défauts et remèdes Le variateur dispose d'une multitude de fonctions de protection qui protègent l'entraînement contre l'endommagement (défauts et d'alarmes). Signalisation de défauts et d'alarmes L'entraînement signale un incident par une signalisation de défaut et/ou d'alarme sur le panneau de commande AOP30.

  • Page 578: Vue D'ensemble Des Alarmes Et Des Défauts

    Diagnostic / Défauts et alarmes 10.3 Vue d'ensemble des alarmes et des défauts 10.3 Vue d'ensemble des alarmes et des défauts L'entraînement signale un incident en signalisant le/les défaut(s) et/ou alarme(s) correspondant(s). Les défauts et alarmes possibles sont regroupés dans une liste de défauts/alarmes.

  • Page 579: Défaut Externe 2

    Diagnostic / Défauts et alarmes 10.3 Vue d'ensemble des alarmes et des défauts Remède La procédure suivante est recommandée en cas de signalisation d'un défaut : 1. Localisation de la cause par contrôle visuel des appareils précités (affichage sur écran ou LED).

  • Page 580: Défaut Externe 3

    Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service d'assistance téléphonique : Zone Europe / Afrique Téléphone +49 (0) 911 895 7222 Télécopie +49 (0) 911 895 7223 Internet http://www.siemens.com/automation/support-request Zone Amérique Téléphone +1 423 262 2522 Télécopie +1 423 262 2200 Internet techsupport.sea@siemens.com...

  • Page 581: Maintenance Et Entretien

    Maintenance et entretien 11.1 Contenu du présent chapitre Le présent chapitre traite des points suivants : ● Les travaux de maintenance et d'entretien qui doivent être réalisés régulièrement afin de garantir la disponibilité du variateur en armoire ● Le remplacement de composants de l'appareil dans le cadre du service après-vente ●...

  • Page 582: 11.2 Maintenance

    La périodicité effective des travaux de maintenance dépend des conditions de montage (environnement de l'armoire) et des conditions de service. Siemens offre la possibilité de souscrire un contrat de maintenance. Pour de plus amples informations, adressez-vous à votre succursale ou agence commerciale.

  • Page 583: Entretien

    Maintenance et entretien 11.3 Entretien 11.3 Entretien La maintenance comprend des mesures servant à préserver et à rétablir l'état de consigne de l'appareil. Outillage requis Pour d'éventuels travaux de remplacement, les outils suivants sont nécessaires : ● Clé à fourche ou douille de 10 ●...

  • Page 584: Dispositif De Montage

    Maintenance et entretien 11.3 Entretien 11.3.1 Dispositif de montage Description Le dispositif de montage est prévu pour la pose et la dépose des parties puissance. Le dispositif de montage constitue une aide au montage. Il est placé devant le Power Module et y est fixé.

  • Page 585: Transport Des Blocs De Puissance Au Moyen D'oreilles De Levage

    Maintenance et entretien 11.3 Entretien 11.3.2 Transport des blocs de puissance au moyen d'oreilles de levage Oreilles de levage Les blocs de puissance sont équipés d'oreilles de levage permettant le transport au moyen d'un matériel d'élingage au moment du remplacement. La position des oreilles de levage est indiquée au moyen de flèches sur les figures suivantes.
  • Page 586 Maintenance et entretien 11.3 Entretien Figure 11-3 Oreilles de levage sur le bloc de puissance de taille HX ou JX Remarque Sur les blocs de puissance de taille HX ou JX, les oreilles de levage avant se trouvent derrière la barre d'alimentation. Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 587: Remplacement De Composants

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4 Remplacement de composants ATTENTION Tenir compte des points suivants lors du transport des appareils :  Les appareils sont lourds et leur centre de gravité se trouve généralement dans la partie haute. Le centre de gravité est indiqué sur les appareils. ...

  • Page 588: Remplacement Des Mats Filtrants

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.1 Remplacement des mats filtrants L'état des mats filtrants doit être contrôlé régulièrement. Remplacer les mats filtrants si l'encrassement est suffisamment important pour compromettre la circulation de l'air. Remarque Le remplacement des mats filtrants ne concerne que les options M23, M43 ou M54. Le non-respect des consignes de remplacement des mats filtrants encrassés peut entraîner une coupure thermique prématurée de l'entraînement.

  • Page 589: Remplacement Du Control Interface Module, Taille Fx

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.2 Remplacement du Control Interface Module, taille FX Remplacement du Control Interface Module Figure 11-4 Remplacement du Control Interface Module, taille FX Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 590: Etapes De Démontage

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Préparatifs ● Mettre le variateur en armoire hors tension ● Assurer l'accès libre ● Retirer le panneau de protection Etapes de démontage La numérotation des étapes de démontage correspond aux chiffres indiqués dans la figure. 1.

  • Page 591: Remplacement Du Control Interface Module, Taille Gx

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.3 Remplacement du Control Interface Module, taille GX Remplacement du Control Interface Module Figure 11-5 Remplacement du Control Interface Module, taille GX Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 592 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Préparatifs ● Mettre le variateur en armoire hors tension ● Assurer l'accès libre ● Retirer le panneau de protection Etapes de démontage La numérotation des étapes de démontage correspond aux chiffres indiqués dans la figure. 1.

  • Page 593: Remplacement Du Control Interface Module, Taille Hx

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.4 Remplacement du Control Interface Module, taille HX Remplacement du Control Interface Module Figure 11-6 Remplacement du Control Interface Module, taille HX Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 594 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Préparatifs ● Mettre le variateur en armoire hors tension ● Assurer l'accès libre ● Retirer le panneau de protection Etapes de démontage La numérotation des étapes de démontage correspond aux chiffres indiqués dans la figure. 1.

  • Page 595: Remplacement Du Control Interface Module, Taille Jx

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.5 Remplacement du Control Interface Module, taille JX Remplacement du Control Interface Module Figure 11-7 Remplacement du Control Interface Module, taille JX Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 596 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Préparatifs ● Mettre le variateur en armoire hors tension ● Assurer l'accès libre ● Retirer le panneau de protection Etapes de démontage La numérotation des étapes de démontage correspond aux chiffres indiqués dans la figure. 1.

  • Page 597: Remplacement De La Partie Puissance, Taille Fx

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.6 Remplacement de la partie puissance, taille FX Remplacement de la partie puissance Figure 11-8 Remplacement de la partie puissance, taille FX Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 598 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Préparatifs ● Mettre le variateur en armoire hors tension ● Assurer l'accès libre à la partie puissance ● Retirer le panneau de protection ● Déposer le Control Interface Module (voir la section correspondante) Etapes de démontage La numérotation des étapes de démontage correspond aux chiffres indiqués dans la figure.

  • Page 599: Remplacement De La Partie Puissance, Taille Gx

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.7 Remplacement de la partie puissance, taille GX Remplacement de la partie puissance Figure 11-9 Remplacement de la partie puissance, taille GX Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 600 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Préparatifs ● Mettre le variateur en armoire hors tension ● Assurer l'accès libre à la partie puissance ● Retirer le panneau de protection ● Déposer le Control Interface Module (voir la section correspondante) Etapes de démontage La numérotation des étapes de démontage correspond aux chiffres indiqués dans la figure.

  • Page 601: Remplacement De La Partie Puissance, Taille Hx

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.8 Remplacement de la partie puissance, taille HX Remplacement de la partie puissance de gauche Figure 11-10 Remplacement de la partie puissance, taille HX, partie puissance de gauche Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 602 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Préparatifs ● Mettre le variateur en armoire hors tension ● Assurer l'accès libre à la partie puissance ● Retirer le panneau de protection Etapes de démontage La numérotation des étapes de démontage correspond aux chiffres indiqués dans la figure. 1.
  • Page 603 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Remplacement de la partie puissance de droite Figure 11-11 Remplacement de la partie puissance, taille HX, partie puissance de droite Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 604 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Préparatifs ● Mettre le variateur en armoire hors tension ● Assurer l'accès libre à la partie puissance ● Retirer le panneau de protection Etapes de démontage La numérotation des étapes de démontage correspond aux chiffres indiqués dans la figure. 1.

  • Page 605: Remplacement De La Partie Puissance, Taille Jx

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.9 Remplacement de la partie puissance, taille JX Remplacement de la partie puissance Figure 11-12 Remplacement bloc de puissance, taille JX Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 606 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Préparatifs ● Mettre le variateur en armoire hors tension ● Assurer l'accès libre à la partie puissance ● Retirer le panneau de protection Etapes de démontage La numérotation des étapes de démontage correspond aux chiffres indiqués dans la figure. 1.

  • Page 607: Remplacement Du Ventilateur, Taille Fx

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.10 Remplacement du ventilateur, taille FX Remplacement du ventilateur Figure 11-13 Remplacement du ventilateur, taille FX Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 608 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Description La durée de vie type des ventilateurs de l'appareil est de 50 000 heures. La durée réelle dépend toutefois d'autres facteurs, tels que la température ambiante et le degré de protection de l'armoire, et peut par conséquent s'écarter de cette valeur. Le ventilateur doit être remplacé...

  • Page 609: Remplacement Du Ventilateur, Taille Gx

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.11 Remplacement du ventilateur, taille GX Remplacement du ventilateur Figure 11-14 Remplacement du ventilateur, taille GX Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 610 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Description La durée de vie type des ventilateurs de l'appareil est de 50 000 heures. La durée réelle dépend toutefois d'autres facteurs, tels que la température ambiante et le degré de protection de l'armoire, et peut par conséquent s'écarter de cette valeur. Le ventilateur doit être remplacé...

  • Page 611: Remplacement Du Ventilateur, Taille Hx

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.12 Remplacement du ventilateur, taille HX Remplacement du ventilateur, partie puissance de gauche Figure 11-15 Remplacement du ventilateur, taille HX, partie puissance de gauche Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 612 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Description La durée de vie type des ventilateurs de l'appareil est de 50 000 heures. La durée réelle dépend toutefois d'autres facteurs, tels que la température ambiante et le degré de protection de l'armoire, et peut par conséquent s'écarter de cette valeur. Le ventilateur doit être remplacé...

  • Page 613: Remplacement Du Ventilateur, Partie Puissance De Droite

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Remplacement du ventilateur, partie puissance de droite Figure 11-16 Remplacement du ventilateur, taille HX, partie puissance de droite Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 614 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Description La durée de vie type des ventilateurs de l'appareil est de 50 000 heures. La durée réelle dépend toutefois d'autres facteurs, tels que la température ambiante et le degré de protection de l'armoire, et peut par conséquent s'écarter de cette valeur. Le ventilateur doit être remplacé...

  • Page 615: Remplacement Du Ventilateur, Taille Jx

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.13 Remplacement du ventilateur, taille JX Remplacement du ventilateur Figure 11-17 Remplacement du ventilateur, taille JX Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 616 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Description La durée de vie type des ventilateurs de l'appareil est de 50 000 heures. La durée réelle dépend toutefois d'autres facteurs, tels que la température ambiante et le degré de protection de l'armoire, et peut par conséquent s'écarter de cette valeur. Le ventilateur doit être remplacé...

  • Page 617: Remplacement Du Ventilateur Dans L'active Interface Module, Taille Fi

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.14 Remplacement du ventilateur dans l'Active Interface Module, taille FI Remplacement du ventilateur Figure 11-18 Remplacement du ventilateur dans l'Active Interface Module, taille FI Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 618 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Description La durée de vie type des ventilateurs de l'appareil est de 50 000 heures. La durée réelle dépend toutefois d'autres facteurs, tels que la température ambiante et le degré de protection de l'armoire, et peut par conséquent s'écarter de cette valeur. Le ventilateur doit être remplacé...

  • Page 619: Remplacement Du Ventilateur Dans L'active Interface Module, Taille Gi

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.15 Remplacement du ventilateur dans l'Active Interface Module, taille GI Remplacement du ventilateur Figure 11-19 Remplacement du ventilateur dans l'Active Interface Module, taille GI Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 620 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Description La durée de vie type des ventilateurs de l'appareil est de 50.000 heures. La durée réelle dépend toutefois d'autres facteurs, tels que la température ambiante et le degré de protection de l'armoire, et peut par conséquent s'écarter de cette valeur. Le ventilateur doit être remplacé...

  • Page 621: Remplacement Du Ventilateur Dans L'active Interface Module, Taille Hi

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.16 Remplacement du ventilateur dans l'Active Interface Module, taille HI Remplacement du ventilateur Figure 11-20 Remplacement du ventilateur dans l'Active Interface Module, taille HI Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 622 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Description La durée de vie type des ventilateurs de l'appareil est de 50.000 heures. La durée réelle dépend toutefois d'autres facteurs, tels que la température ambiante et le degré de protection de l'armoire, et peut par conséquent s'écarter de cette valeur. Le ventilateur doit être remplacé...

  • Page 623: Remplacement Du Ventilateur Dans L'active Interface Module, Taille Ji

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.17 Remplacement du ventilateur dans l'Active Interface Module, taille JI Remplacement du ventilateur Figure 11-21 Remplacement du ventilateur dans l'Active Interface Module, taille JI Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...
  • Page 624 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Description La durée de vie type des ventilateurs de l'appareil est de 50.000 heures. La durée réelle dépend toutefois d'autres facteurs, tels que la température ambiante et le degré de protection de l'armoire, et peut par conséquent s'écarter de cette valeur. Le ventilateur doit être remplacé...

  • Page 625: Remplacement Des Fusibles De Ventilateur (-R2 -F101/F102, -G1 -F10/F11, -T1 -F10/F11)

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.18 Remplacement des fusibles de ventilateur (-R2 -F101/F102, -G1 -F10/F11, -T1 -F10/F11) Les références de commande des fusibles de rechange pour le ventilateur figurent dans la liste des pièces de rechange. ATTENTION Avant de remplacer le fusible, assurez-vous que la cause du défaut est supprimée. 11.4.19 Remplacement du fusible pour l'alimentation auxiliaire (-F11/-F12) Les références de commande des fusibles de rechange pour l'alimentation auxiliaire figurent...

  • Page 626: Remplacement Du Pupitre Opérateur Du Variateur En Armoire

    Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants 11.4.21 Remplacement du pupitre opérateur du variateur en armoire 1. Mettre l'appareil hors tension. 2. Ouvrir l'armoire 3. Débrancher l'alimentation et le câble de données au niveau du pupitre opérateur 4. Dévisser les fixations du pupitre opérateur 5.
  • Page 627 Maintenance et entretien 11.4 Remplacement de composants Figure 11-22 Remplacement de la pile de sauvegarde du pupitre opérateur du variateur en armoire Remarque Le recyclage des piles doit être effectué selon les lois et prescriptions en vigueur dans chaque pays. Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 628: Formation Des Condensateurs Du Circuit Intermédiaire

    Maintenance et entretien 11.5 Formation des condensateurs du circuit intermédiaire 11.5 Formation des condensateurs du circuit intermédiaire Description Après une période d'arrêt de l'appareil de plus de deux ans, il faut procéder à une nouvelle formation des condensateurs du circuit intermédiaire. Si tel n'est pas le cas, l'appareil risque de subir des dommages lors de sa mise sous tension.

  • Page 629: Alarmes Après Le Remplacement De Composants Drive-Cliq

    Maintenance et entretien 11.6 Alarmes après le remplacement de composants DRIVE-CLiQ 11.6 Alarmes après le remplacement de composants DRIVE-CLiQ Après le remplacement de composants DRIVE-CLiQ (Control Interface Module, TM31, SMCxx) dans le cas de pièces de rechange, aucune alarme n'est en règle générale émise après la mise sous tension, car un composant identique est reconnu et accepté...

  • Page 630: Mise À Niveau Du Firmware Des Variateurs En Armoire

    Maintenance et entretien 11.7 Mise à niveau du firmware des variateurs en armoire 11.7 Mise à niveau du firmware des variateurs en armoire La mise à niveau du firmware du variateur en armoire, par ex. en implantant une nouvelle carte CompactFlash contenant la nouvelle version du firmware peut exiger de procéder également à...

  • Page 631: Chargement D'un Nouveau Firmware Du Panneau De Commande À Partir D'un Pc

    Maintenance et entretien 11.8 Chargement d'un nouveau firmware du panneau de commande à partir d'un PC 11.8 Chargement d'un nouveau firmware du panneau de commande à partir d'un PC Description Il peut être nécessaire de charger un firmware dans le pupitre AOP pour mettre à jour les fonctions AOP.
  • Page 632 Maintenance et entretien 11.8 Chargement d'un nouveau firmware du panneau de commande à partir d'un PC Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 633: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques 12.1 Contenu du présent chapitre Le présent chapitre traite des points suivants : ● Caractéristiques techniques générales et spécifiques des variateurs. ● Indications concernant les restrictions en cas d'utilisation des variateurs dans des conditions climatiques ambiantes défavorables (déclassement). Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 634: Caractéristiques Techniques Générales

    Caractéristiques techniques 12.2 Caractéristiques techniques générales 12.2 Caractéristiques techniques générales Tableau 12- 1 Caractéristiques techniques générales Caractéristiques électriques Topologies de réseau Réseaux TN/TT mis à la terre ou réseaux IT non mis à la terre (dans les réseaux 690 V, aucun conducteur de phase mis à...

  • Page 635: Déclassement

    Caractéristiques techniques 12.2 Caractéristiques techniques générales Caractéristiques électriques Résistance mécanique Stockage Transport Fonctionnement Tenue aux vibrations 3,1 mm - Déviation 1,5 mm pour ... 9 Hz pour ... 9 Hz 0,075 mm pour 10 ... 58 Hz - Accélération 5 m/s² pour > 9 ... 200 Hz 10 m/s²...

  • Page 636: Réduction De La Température Ambiante Et Du Courant De Sortie

    Altitudes supérieures à 2000 m jusqu'à 5000 m Si les variateurs en armoire SINAMICS S150 sont exploités à des altitudes supérieures à 2000 m, il convient de tenir compte du fait que la pression atmosphérique et, de ce fait, la densité...
  • Page 637 Caractéristiques techniques 12.2 Caractéristiques techniques générales Tableau 12- 5 Déclassement du courant en fonction de la température ambiante (température de l'air au niveau de l'admission du variateur en armoire) et de l'altitude pour les variateurs en armoire ayant le degré de protection IP54 Altitude en m Facteur de déclassement de courant...

  • Page 638: Réduction Du Courant En Fonction De La Fréquence De Découpage

    Caractéristiques techniques 12.2 Caractéristiques techniques générales Réduction du courant en fonction de la fréquence de découpage L'augmentation de la fréquence de découpage impose de tenir compte d'un facteur de réduction du courant de sortie. Ce facteur de réduction doit être appliqué aux courants indiqués dans les caractéristiques techniques des variateurs en armoire.
  • Page 639 Caractéristiques techniques 12.2 Caractéristiques techniques générales Pour les fréquences de découpage se trouvant à l'intérieur de la plage de valeurs fixes, les facteurs de réduction respectifs peuvent être déterminés par interpolation linéaire. Pour ce faire, la formule suivante s'applique : Exemple : on recherche le facteur de réduction pour X = 2 kHz pour 6SL3710-7LE41-0AAx.

  • Page 640: Capacité De Surcharge

    Caractéristiques techniques 12.2 Caractéristiques techniques générales 12.2.2 Capacité de surcharge Le variateur offre une réserve de surcharge permettant de surmonter, par ex., les couples de décollage. Ainsi, dans le cas des variateurs avec exigences de surcharge, il faut se servir du courant de charge de base correspondant à...

  • Page 641: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques Remarque Les spécifications de courant, de tension et de puissance dans ces tableaux sont des valeurs assignées. Les câbles vers l'appareil sont protégés par des fusibles de classe gG. Les sections de raccordement ont été déterminées pour des câbles en cuivre à trois conducteurs posés horizontalement à...

  • Page 642: Variateurs En Armoire, Exécution A, 3Ph

    Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques 12.3.1 Variateurs en armoire, exécution A, 3ph. 380 V - 480 V Tableau 12- 8 Version A, 380 V – 480 V triphasé, partie 1 N° de référence 6SL3710 7LE32-1AAx 7LE32-6AAx 7LE33-1AAx Puissance nom. - pour I sous 400 V, 50 Hz - pour I sous 400 V, 50 Hz...
  • Page 643 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques N° de référence 6SL3710 7LE32-1AAx 7LE32-6AAx 7LE33-1AAx Tailles - Active Interface Module - Active Line Module - Motor Module Poids (sans options), env. Fusibles recommandés - Protection de ligne (avec option L26) 3NA3252 3NA3254 3NA3365 Courant assigné...
  • Page 644 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques Tableau 12- 9 Version A, 380 V – 480 V triphasé, partie 2 N° de référence 6SL3710 7LE33-8AAx 7LE35-0AAx 7LE36-1AAx Puissance nom. - pour I sous 400 V, 50 Hz - pour I sous 400 V, 50 Hz - pour I sous 460 V, 60 Hz - pour I...
  • Page 645 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques N° de référence 6SL3710 7LE33-8AAx 7LE35-0AAx 7LE36-1AAx Fusibles recommandés - Protection de ligne (avec option L26) 3NA3365 3NA3372 3NA3475 Courant assigné Taille selon CEI 60269 - Protection de ligne et des semi- conducteurs (sans option L26) 3NE1334-2 3NE1436-2 3NE1438-2...
  • Page 646 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques Tableau 12- 10 Version A, 380 V – 480 V triphasé, partie 3 N° de référence 6SL3710 7LE37-5AAx 7LE38-4AAx 7LE41-0AAx Puissance nom. - pour I sous 400 V, 50 Hz - pour I sous 400 V, 50 Hz - pour I sous 460 V, 60 Hz - pour I...
  • Page 647 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques N° de référence 6SL3710 7LE37-5AAx 7LE38-4AAx 7LE41-0AAx Fusibles recommandés - Protection de ligne (avec option L26) 3NA3475 Disjoncteur Disjoncteur Courant assigné Taille selon CEI 60269 - Protection de ligne et des semi- conducteurs (sans option L26) 3NE1448-2 Disjoncteur Disjoncteur...
  • Page 648 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques Tableau 12- 11 Version A, 380 V – 480 V triphasé, partie 4 N° de référence 6SL3710 7LE41-2AAx 7LE41-4AAx Puissance nom. - pour I sous 400 V, 50 Hz - pour I sous 400 V, 50 Hz - pour I sous 460 V, 60 Hz 1000...
  • Page 649 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques N° de référence 6SL3710 7LE41-2AAx 7LE41-4AAx Fusibles recommandés - Protection de ligne (avec option L26) Disjoncteur Disjoncteur Courant assigné Taille selon CEI 60269 - Protection de ligne et des semi- conducteurs (sans option L26) Disjoncteur Disjoncteur Courant assigné...
  • Page 650 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques 12.3.2 Variateurs en armoire, exécution A, 3ph 500 V - 690 V Tableau 12- 12 Version A, 500 V – 690 V triphasé, partie 1 N° de référence 6SL3710 7LG28-5AAx 7LG31-0AAx 7LG31-2AAx Puissance nom. - pour I sous 690 V, 50 Hz - pour I sous 690 V, 50 Hz...
  • Page 651 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques N° de référence 6SL3710 7LG28-5AAx 7LG31-0AAx 7LG31-2AAx Tailles - Active Interface Module - Active Line Module - Motor Module Poids (sans options), env. Fusibles recommandés - Protection de ligne (avec option L26) 3NA3132-6 3NA3132-6 3NA3136-6 Courant assigné...
  • Page 652 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques Tableau 12- 13 Version A, 500 V – 690 V triphasé, partie 2 N° de référence 6SL3710 7LG31-5AAx 7LG31-8AAx 7LG32-2AAx Puissance nom. - pour I sous 690 V, 50 Hz - pour I sous 690 V, 50 Hz - pour I sous 500 V, 50 Hz - pour I...
  • Page 653 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques N° de référence 6SL3710 7LG31-5AAx 7LG31-8AAx 7LG32-2AAx Poids (sans options), env. Fusibles recommandés - Protection de ligne (avec option L26) 3NA3240-6 3NA3244-6 3NA3252-6 Courant assigné Taille selon CEI 60269 - Protection de ligne et des semi- conducteurs (sans option L26) 3NE1225-2 3NE1227-2...
  • Page 654 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques Tableau 12- 14 Version A, 500 V – 690 V triphasé, partie 3 N° de référence 6SL3710 7LG32-6AAx 7LG33-3AAx 7LG34-1AAx Puissance nom. - pour I sous 690 V, 50 Hz - pour I sous 690 V, 50 Hz - pour I sous 500 V, 50 Hz - pour I...
  • Page 655 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques N° de référence 6SL3710 7LG32-6AAx 7LG33-3AAx 7LG34-1AAx Poids (sans options), env. 1716 Fusibles recommandés - Protection de ligne (avec option L26) 3NA3354-6 3NA3365-6 3NA3365-6 Courant assigné Taille selon CEI 60269 - Protection de ligne et des semi- conducteurs (sans option L26) 3NE1331-2 3NE1334-2...
  • Page 656 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques Tableau 12- 15 Version A, 500 V – 690 V triphasé, partie 4 N° de référence 6SL3710 7LG34-7AAx 7LG35-8AAx 7LG37-4AAx Puissance nom. - pour I sous 690 V, 50 Hz - pour I sous 690 V, 50 Hz - pour I sous 500 V, 50 Hz - pour I...
  • Page 657 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques N° de référence 6SL3710 7LG34-7AAx 7LG35-8AAx 7LG37-4AAx Poids (sans options), env. 1716 1716 2300 Fusibles recommandés - Protection de ligne (avec option L26) 3NA3352-6 3NA3354-6 3NA3365-6 Courant assigné 2 x 315 2 x 355 2 x 500 Taille selon CEI 60269 - Protection de ligne et des semi- conducteurs (sans option L26)
  • Page 658 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques Tableau 12- 16 Version A, 500 V – 690 V triphasé, partie 5 N° de référence 6SL3710 7LG38-1AAx 7LG38-8AAx 7LG41-0AAx Puissance nom. - pour I sous 690 V, 50 Hz 1000 - pour I sous 690 V, 50 Hz - pour I sous 500 V, 50 Hz - pour I...
  • Page 659 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques N° de référence 6SL3710 7LG38-1AAx 7LG38-8AAx 7LG41-0AAx Poids (sans options), env. 2408 2408 2408 Fusibles recommandés - Protection de ligne (avec option L26) Disjoncteur Disjoncteur Disjoncteur Courant assigné Taille selon CEI 60269 - Protection de ligne et des semi- conducteurs (sans option L26) Disjoncteur Disjoncteur...
  • Page 660 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques Tableau 12- 17 Version A, 500 V – 690 V triphasé, partie 6 N° de référence 6SL3710 7LG41-3AAx Puissance nom. - pour I sous 690 V, 50 Hz 1200 - pour I sous 690 V, 50 Hz 1000 - pour I sous 500 V, 50 Hz...
  • Page 661 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques N° de référence 6SL3710 7LG41-3AAx Poids (sans options), env. 2408 Fusibles recommandés - Protection de ligne (avec option L26) Disjoncteur Courant assigné Taille selon CEI 60269 - Protection de ligne et des semi- conducteurs (sans option L26) Disjoncteur Courant assigné...
  • Page 662 Caractéristiques techniques 12.3 Caractéristiques techniques Variateurs en armoire Instructions de service, 03/2011, A5E03263524A...

  • Page 663: Annexes

    Annexes Index des abréviations A... Attention Courant alternatif Entrée analogique Sortie analogique Advanced Operator Panel – pupitre opérateur Entrée binecteur FCOM Combinaison de fonctions par binecteurs/connecteurs Sortie binecteur Capacité Système de bus série Carte de communication Jeu de paramètres de commande Entrée connecteur Contact commun d'un contact inverseur Control Unit...
  • Page 664 Annexes A.1 Index des abréviations Entrée/Sortie Norme internationale pour l'électrotechnique IGBT Transistor bipolaire avec électrode de commande isolée JOG (manuel à vue) Inductance Diode électroluminescente masse Jeu de paramètres moteur Contact normalement fermé (donc d'ouverture) NEMA Organisme de normalisation aux USA (Etats Unis d'Amérique) Contact NO p ...

  • Page 665: A.2 Macros Paramètres

    Annexes A.2 Macros paramètres Macros paramètres Macro paramètre p0015 = variateur en armoire S150 Cette macro permet d'effectuer des préréglages pour le fonctionnement du variateur en armoire. Tableau A- 1 Macro paramètre p0015 = variateur en armoire S150 Puits Source Paramètres Description Paramètres...
  • Page 666 Annexes A.2 Macros paramètres Puits Source Paramètres Description Paramètres Description p1208.1 BI : RedAut Alimentation Panne Vector r0863.2 Couplage entraînement - A_INF réseau Alimentation Panne réseau p1240 Régulateur Vdc Configuration Vector Régulateur de Vdc-max bloqué Vector p1254 Régulateur Vcc Acquisition Vector Acquisition automatique libérée Vector...
  • Page 667 Annexes A.2 Macros paramètres Puits Source Paramètres Description Paramètres Description p2128[15] Sélection Code défaut/alarme pour Vector 5000 A5000 : Alarme thermique Vector déclenchement Surcharge partie puissance p2153 Constante de temps Filtre de Vector 20 ms Vector mesure de vitesse p0840[0] MAR/ARR 1 A_INF r0863.1...
  • Page 668 Annexes A.2 Macros paramètres Puits Source Paramètres Description Paramètres Description p0922 PROFIdrive PZD Sélection de Vector Configuration libre de télégrammes télégrammes p1020 CFx Bit 0 Vector Vector p1021 CFx Bit 1 Vector Vector p1035 Augmenter PotMot Vector r2090.13 PZD 1 Bit 13 Vector p1036 Diminuer PotMot...
  • Page 669 Annexes A.2 Macros paramètres Puits Source Paramètres Description Paramètres Description p2104 Acquittement défaut 2 TM31 r4022.3 TM31 DI3 TM31 p4030 TM31 r0899.11 Impulsions libérées Vector p4031 TM31 r2139.3 Défaut Vector p4048.1 Inversion DO1 TM31 Inversé p4038 DO8: TM31 r0899.0 Prêt à l'enclenchement Vector p4028.8 DI/DO8 Réglage entrée ou sortie...
  • Page 670 Annexes A.2 Macros paramètres Puits Source Paramètre Description Paramètre Description p2104 Acquittement défaut 2 Vector r4022.3 TM31 DI3 TM31 p2106 Défaut ext_1 Vector r0722.1 CU DI1 p2107 Défaut ext_2 Vector Vector p2112 Alarme ext_1 Vector r0722.0 CU DI0 p2116 Alarme ext_2 Vector Vector p0738...
  • Page 671 Annexes A.2 Macros paramètres Puits Source Paramètre Description Paramètre Description p4041 DO11 TM31 TM31 p4028.11 DI/DO11 Réglage entrée ou sortie TM31 Entrée Parametermakro p0700 = 7 : NAMUR (70007) Avec cette macro, le bornier NAMUR est réglé par défaut comme la source de commande Tableau A- 4 Parametermakro p0700 = 7 : NAMUR Puits Source...
  • Page 672 Annexes A.2 Macros paramètres Puits Source Paramètre Description Paramètre Description p0740 DI/DO10 +24 V p0748.10 Inversion DI/DO10 non inversé p0728.10 DI/DO10 Réglage entrée ou sortie Sortie p0741 DI/DO11 +24 V p0748.11 Inversion DI/DO11 non inversé p0728.11 DI/DO11 Réglage entrée ou sortie Sortie p0742 DI/DO12...
  • Page 673 Annexes A.2 Macros paramètres Macro paramètre p0700 = 10 : PROFIdrive NAMUR (70010) Avec cette macro, l'interface PROFIdrive NAMUR est réglée par défaut comme la source de commande Tableau A- 5 Macro paramètre p0700 = 10 : PROFIdrive NAMUR Puits Source Paramètre Description...
  • Page 674 Annexes A.2 Macros paramètres Puits Source Paramètre Description Paramètre Description p0728.11 DI/DO11 Réglage entrée ou sortie Sortie p0742 DI/DO12 +24 V p0748.12 Inversion DI/DO12 non inversé p0728.12 DI/DO12 Réglage entrée ou sortie Sortie p0743 DI/DO13 r0899.6 Verrouillage d'enclenchement Vector p0748.13 Inversion DI/DO13 Inversé...

  • Page 675: Macro Paramètre P1000 = 3 : Potentiomètre Moteur

    Annexes A.2 Macros paramètres Macro paramètre p1000 = 1 : PROFIdrive (100001) Avec cette macro, la source de consigne est réglée par défaut via PROFIdrive. Tableau A- 6 Macro paramètre p1000 = 1 : PROFIdrive Puits Source Paramètres Description Paramètres Description p1070 Consigne principale...
  • Page 676 Annexes A.2 Macros paramètres Macro paramètre p1000 = 4 : Consigne fixe (100004) Avec cette macro, la consigne fixe est réglée par défaut en tant que source de consigne. Tableau A- 9 Macro paramètre p1000 = 4 : Consigne fixe Puits Source Paramètres...

  • Page 677: Index

    Index Calcul de la moyenne flottante de la vitesse mesurée, 470 A7850 – Alarme externe 1, 576 Canal de consigne, 356 Accessoires de levage, 44 Capacité de surcharge, 638 Démontage, 45 Capacités de raccordement, 64 Accessoires fournis Capteur de température, 93 Vis de toiture originales, 45 Caractéristique de frottement, 439 Acquisition indexée des mesures, 498...
  • Page 678 Index Requête et réponse de paramétrage DPV1, 311 Réduction de la température ambiante et du Valeurs d'erreur dans les réponses de paramétrage courant de sortie, 634 DPV1, 313 Réduction du courant en fonction de la fréquence Communication Board Ethernet CBE20 (option de découpage, 636 G33), 132 Utilisation d'un transformateur de séparation, 635...
  • Page 679 Index PT100, 555 IF1, 349 Surveillance de rupture de fil, 555 IF2, 349 Exploitation en parallèle d'interfaces de Installation électrique communication, 349 Liste de contrôle, 52 Installation mécanique Liste de contrôle, 37 Interface DRIVE-CLiQ, 79, 174 Interface Ethernet, 134, 221 F7860 –...
  • Page 680 Index L62, 119 Réglages de commande, 280 L64, 119 Réglages d'écran, 280 L65, 119 Réinitialisation des réglages AOP, 286 L83, 128 Réinitialisation du temps de fonctionnement du L84, 128 ventilateur, 280 L86, 129 Structure, 275 L87, 130 Test des LED, 287 Licence Safety pour un axe (option K01), 162 Test du clavier, 287 Lieu d'installation, 38...
  • Page 681 Index Copie du jeu de paramètres d'entraînement Limitations, 517 (DDS), 254 Manuel à vue, 544 Copie du jeu de paramètres moteur (MDS), 254 Mécanique, 514 Entrée binecteur (BI), 256 Prise de référence, 524 Entrée connecteur (CI), 256 Référencement, 522 Interconnexion de signaux, 257 Référencement au vol, 528 Jeu de param moteur (MDS), 253 Référencement du codeur absolu, 523...
  • Page 682 Index Control Interface Module, 554 Remplacement de la pile du pupitre opérateur, 624 Sensor Module, 554 Remplacement du pupitre opérateur, 624 TM31, 553 Reprise au vol, 433 Raccordements de puissance, 63 avec codeur, 435 Réactions aux surcharges, 549 sans codeur, 434 Recherche de repère de référence, 511 Requête de paramétrage et réponse de Références abrégées des options, 31...

  • Page 683: Ventilateur

    Index Entrées analogiques, 269 Tension du ventilateur, adaptation, 66 Généralités, 244 Terminal Board TB30 (option G62), 155 Potentiomètre motorisé, 271 Terminal Module, 88 STARTER, 186 Terminal Module TM31 (option G60), 153 Création d'un projet, 189 Terminal Module TM31 supplémentaire (option DEVICE, 220 G61), 154 Installation, 187...
  • Page 684 Index Vitesse minimale, 358 Vobulation de fréquence de découpage, 449 Voltage Sensing Module VSM10 (option K51), 153 VSM10, 153 X100, 79, 174 X101, 79, 174 X102, 79, 174 X103, 79, 174 X122, 80, 175 X126, 82 X127, 85, 177 X132, 81, 176 X140, 86, 178 X1400, 134 X150, 178...
  • Page 686 Siemens AG Sous réserve de modifications techniques. Industry Sector © Siemens AG 2011 Drive Technologies Large Drives Postfach 4743 90025 NÜRNBERG ALLEMAGNE www.siemens.com/automation...

Table des Matières