Référencement - Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service

9.4.7.4 Référencement
Description
Après la mise sous tension d'une machine, la référence de mesure en valeur absolue par
rapport au top zéro de la machine doit être établie pour le positionnement. Cette opération
s'appelle un référencement.
Les types de référencement suivants sont disponibles :
• Définition du point de référence (tous types de codeur)
• Référencement actif (prise de référence (p2597 = 0) avec codeur incrémental) :
– Came de référence et top zéro de codeur (p2607 = 1)
– Top zéro de codeur (p0495 = 0 ou p0494 = 0)
– Top zéro externe (p0495 ≠ 0 ou p0494 ≠ 0)
• Référencement au vol (passif (p2597 = 1), avec codeur incrémental)
• Référencement du codeur absolu (avec codeur absolu)
• Référencement du codeur absolu avec prise en compte du décalage (avec codeur absolu)
• Référencement au vol (passif (p2597 = 1), avec codeur absolu)
Une entrée connecteur est prévue pour la spécification des coordonnées du point de
référence pour tous les types de prises de références afin; par exemple, de permettre la
modification/spécification à l'aide de la commande de niveau supérieur. Pour spécifier les
coordonnées fixes du point de référence, un paramètre de réglage sera également requis
pour cette grandeur. Ce paramètre de réglage p2599 est connecté par défaut à l'entrée
connecteur p2598.
Remarque
Pas de tops zéro à intervalles codés
Le référencement des tops zéro à intervalles codés n'est pas pris en charge.
Définir le point de référence
Le point de référence peut être défini par un front montant à l'entrée binecteur p2596
(Définir le point de référence) si aucun ordre de déplacement n'est actif et que la mesure de
position est valide (p2658 = état logique 1).
La définition d'un point de référence est également possible en présence d'un arrêt
intermédiaire.
Ainsi, la position réelle actuelle de l'entraînement devient le point de référence avec les
coordonnées indiquées par l'entrée connecteur p2598 (Coordonnées du point de référence).
La consigne (r2665) est adaptée en conséquence.
Cette fonction utilise également la correction de la mesure de position du régulateur de
position (p2512 et p2513). Par défaut, l'entrée connecteur p2598 est connectée au
paramètre de réglage p2599. L'entrée binecteur n'agit pas pour un bloc de déplacement en
cours.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
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