Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 688

Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
Interruption de "Accostage de butée"
La requête de déplacement "Accostage de butée" peut être interrompue et reprise par le
signal à l'entrée binecteur p2640 (Arrêt intermédiaire). Un abandon de la requête s'effectue
avec le signal à l'entrée binecteur p2641 (Rejeter requête de déplacement) ou avec la
suppression du déblocage du régulateur. Dans tous les cas, l'entraînement effectue le
freinage défini. En cas d'abandon, il est assuré qu'une butée "presque atteinte" (la consigne
est déjà au-deça de la butée, mais encore dans les limites de reconnaissance de la butée)
n'entraîne pas un risque d'endommagement. Pour cela, la consigne est reprise après un arrêt
(consigne de position = mesure de position). Aussitôt que la butée est atteinte,
l'entraînement reste placé en butée même après l'abandon. Il peut être dégagé de la butée en
marche par à-coup (JOG) ou par sélection d'une nouvelle requête de déplacement.
Remarque
Activation de la fenêtre de surveillance de butée
La fenêtre de surveillance de butée (p2635) n'est activée que lorsque l'entraînement est placé
en butée et reste activée jusqu'à ce que la butée soit quittée.
Axe suspendu
Dans le cas de limitations de couple asymétriques p1522 et p1523, le poids à vide est pris en
compte dans les paramètres r2686 et r2687 lors de l'accostage de butée.
Si, par exemple, les valeurs p1522 = +1000 Nm et p1523 = -200 Nm sont spécifiées pour une
charge suspendue, on part d'un poids à vide égal à 400 Nm (p1522 - p1523). Si à présent un
couple de serrage de 400 Nm est configuré, on affecte à la butée r2686[0] la valeur 80 %, à
r2686[1] la valeur 0 % et à r2687 la valeur 800 Nm lors de l'activation de l'accostage.
Diagramme fonctionnel
DF 3616
DF 3617
DF 4025
686
Mode de fonctionnement Blocs de déplacement (r0108.4 = 1)
Accostage de butée (r0108.4 = 1)
Surveillance dynamique de l'écart de traînage, cames logicielles (r0108.3 = 1)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A