Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 611

• L'action D peut être commutée dans le canal du signal d'erreur ou de la mesure.
• Le potentiomètre motorisé du régulateur technologique est uniquement actif lors du
déblocage des impulsions de l'entraînement.
Le régulateur technologique est un régulateur PID. Le différenciateur peut être commuté
dans le canal du signal d'erreur ou dans le canal de la mesure (réglage d'usine). Il est possible
de régler séparément les actions P, I et D.
Une valeur nulle désactive l'action concernée. Les valeurs de consigne peuvent être
transmises par deux entrées connecteur. Les valeurs de consigne peuvent être normalisées
par les paramètres (p2255 et p2256).
Les paramètres (p2257 et p2258) du générateur de rampe dans le canal de consigne
permettent de régler le temps de montée/descente de la consigne. Le canal de consigne et le
canal de mesure disposent chacun d'un opérateur de lissage réglable par les paramètres
p2261 et p2265.
Les consignes peuvent être transmises sous la forme de consignes fixes (p2201 à p2215), par
un potentiomètre motorisé ou par le bus de terrain (par exemple, PROFIBUS, PROFINET).
Une commande anticipatrice peut être appliquée via une entrée connecteur.
La sortie peut être normalisée par le paramètre (p2295) et le sens de régulation inversé. La
sortie peut être limitée par des paramètres (p2291 et p2292) et librement interconnectée via
une sortie connecteur (r2294).
La mesure peut par exemple être transmise par une entrée analogique du TM31.
Lorsqu'il est nécessaire, pour des raisons techniques, de faire appel à un régulateur PID,
l'action D sera commutée (en modifiant le réglage d'usine) dans le circuit du signal d'erreur
(différence consigne-mesure) (p2263 = 1). Ceci est systématiquement nécessaire lorsque
l'action D doit également agir lors des modifications de la grandeur de référence. L'activation
de l'action D n'a lieu qu'avec p2274 > 0.
Remarque
Geler le temps de montée/descente
En saisissant "0 sec." comme temps de montée ou de descente du générateur de rampe du
régulateur technologique, les valeurs actuelles du générateur de rampe concerné sont
gelées.
Mise en service
Le module de fonction "régulateur technologique" peut être activé lors de l'exécution de
l'assistant de mise en service. L'activation peut être vérifiée au moyen du paramètre
r0108.16.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
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