Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 632

Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
Figure 9-33
Le moment d'inertie J du moteur et de la charge est ensuite obtenu à partir du couple
d'accélération C
J = C
Pour le calcul, les conditions suivantes doivent être remplies :
① Le couple d'accélération C
② En fonctionnement sans codeur, la vitesse doit être > p1755 (en mode régulation).
③ Après l'accélération, le variateur calcule à nouveau le couple résistant.
Si l'estimation de la charge est effectuée et que le moment d'inertie n'est pas stabilisé
(r1407.24/26 = 0), il est recommandé d'augmenter l'accélération (p2572/p2573).
Si le moment d'inertie de la charge est sensiblement supérieur au moment d'inertie du
moteur, le phénomène transitoire peut également être amélioré par le paramétrage du
moment d'inertie de la charge (p1498).
Commande anticipatrice du moment d'inertie
Pour les applications dans lesquelles le moteur tourne principalement à vitesse constante, le
variateur peut rarement calculer le moment d'inertie par le biais de la fonction décrite ci-
dessus. Dans ce cas, il existe la commande anticipatrice du moment d'inertie. Celle-ci
présuppose qu'il existe un rapport presque linéaire entre le moment d'inertie et le couple
résistant.
p5310 permet de configurer la commande anticipatrice du moment d'inertie.
• Le bit 0 permet d'activer le calcul de la caractéristique (p5312 ... p5315).
• Le bit 1 vous permet d'activer la commande anticipatrice de moment d'inertie.
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Calcul du moment d'inertie
et de l'accélération angulaire α :
A
/ α
A
• C doit être supérieur à p1560 x r0333 (couple assigné du moteur).
A
• C doit être supérieur à 80 % du couple de frottement (0,4 x (p1563 - p1564)).
A
mesuré doit remplir les deux conditions suivantes :
A
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A