Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 687

vitesse conserve le couple de consigne en raison de la consigne de vitesse courante. Pour le
diagnostic, le couple de consigne est mis à disposition à la sortie connecteur r2687 (Consigne
de couple).
Si le couple de blocage ou la force de serrage paramétré est atteint en butée, le bit d'état
r2683.13 (Butée Couple de serrage atteint) est mis à 1.
Une fois l'état "Butée atteinte" détecté, la requête de déplacement "Accostage de butée" est
terminée. La suite de la connexion des blocs s'effectue conformément au paramétrage dans
la requête. L'entraînement reste en butée jusqu'au traitement de la requête de
positionnement suivante ou jusqu'au passage en mode JOG. Le couple de serrage est donc
aussi conservé pour les requêtes d'attente suivantes. La condition de transition
CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE permet d'obtenir l'arrêt de l'entraînement en butée jusqu'à la
transmission externe d'un signal de transition.
Tant que l'entraînement reste en butée, la consigne de position correspond à la mesure de
position (consigne de position = mesure de position). La surveillance de butée et les
déblocages du régulateur sont actifs.
Remarque
Si l'entraînement se trouve en butée, il peut être référencé grâce au signal de commande
"Définir point de référence".
Si l'axe quitte la position qu'il avait au moment de la détection de butée d'une valeur
supérieure à la fenêtre de surveillance sélectionnée pour la butée (p2635), le bit d'état
r2683.12 (Butée atteinte) est remis à 0. La consigne de vitesse est simultanément mise à 0 et
le défaut F07484 "Butée en dehors de la fenêtre de surveillance" est déclenchée avec la
réaction ARRET3 (arrêt rapide). La fenêtre de surveillance peut être réglée via le paramètre
p2635 (Butée Fenêtre de surveillance). Elle s'applique aussi bien dans le sens de déplacement
positif que négatif et doit être sélectionnée de sorte à ce qu'une seule interruption de la
course vers la butée suffise à provoquer son déclenchement.
Echec de l'accostage de la butée
Si le déplacement s'effectue jusqu'au point de début de freinage sans que l'état "Butée
atteinte" ne soit détecté, le défaut F07485 "Butée non atteinte" est généré avec une réaction
de défaut ARRET1, la limitation de couple est annulée et le bloc de déplacement est
interrompu par l'entraînement.
Remarque
Modification du défaut en alarme
Le défaut peut être changé en alarme de sorte que l'entraînement poursuive le traitement par
la transition au bloc indiqué.
Le point cible doit se trouver suffisamment profondément dans la pièce.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
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