Calcul De La Moyenne Flottante De La Vitesse Mesurée; Adaptation De La Position De Rotor - Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service

Mise en service
Le temps de mesure souhaité est saisi dans le paramètre p0453. Si aucune impulsion n'est
détectée sur la voie A/B pendant le temps spécifié, l'indication de vitesse mesurée sera "0".
9.3.25.9 Calcul de la moyenne flottante de la vitesse mesurée
Sur les entraînements tournant lentement (< 40 tr/min), l'emploi de codeurs standard à
1024 traits pose le problème que le nombre d'impulsions délivrées n'est pas toujours
identique à chaque cycle du régulateur de courant (pour p0430.20 = 1 : calcul de vitesse sans
extrapolation, "Différence d'incrément"). La variation du nombre d'impulsions de capteur se
traduit par un affichage de vitesse mesurée instable bien que le capteur tourne à vitesse
constante.
Mise en service
Le "calcul de la moyenne flottante" est activé via p0430.20 = 0 (mesure du temps de front).
Le nombre de cycles de régulateur de courant durant lesquels la moyenne sera formée pour
calculer la vitesse doit être entré dans le paramètre p4685. Le calcul de la moyenne a pour
conséquence que, selon le nombre de cycles spécifiés, un certain nombre d'impulsions
erronées seront lissées.
9.3.25.10

Adaptation de la position de rotor

Lorsque, p. ex., le disque de codeur est encrassé, l'entraînement ajoute, sur la base des tops
zéro récurrents, les impulsions manquantes à la position du rotor pour rectifier les défauts de
position du rotor. Si les impulsions ajoutées sont trop nombreuses, en raison de défauts de
CEM p. ex., elles sont déduites lors du dépassement du top zéro.
Mise en service
La fonction "Position rotor Adaptation" est activée via p0430.22 = 1.
Principe de fonctionnement
Lorsque l'adaptation de position du rotor est activée, les impulsions erronées sur la voie A/B
sont rectifiées dans la position du rotor pour la commutation. La bande de tolérance du top
zéro est ±30° électriques. La vitesse de correction est de ¼ de trait de codeur entre deux tops
zéro pour corriger des traits sporadiquement manquants ou excédentaires.
Remarque
Lorsque la fonction "Commutation avec top zéro" (p0404.15 = 1) est activée, la correction ne
s'effectue qu'après achèvement de la synchronisation fine (r1992.8 = 1).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
Fonctions de surveillance et de protection
9.3 Fonctions d'entraînement
595