Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 473

Fonctionnement en régulation de vitesse sans codeur (p1300 = 20)
Selon le mode de transmission du signal de vitesse externe, des temps morts peuvent être
générés ; ils doivent être pris en compte lors du paramétrage du régulateur de vitesse
(p1470, p1472) et peuvent se traduire par des pertes en termes de dynamique.
C'est la raison pour laquelle les temps de transmission du signal doivent rester aussi courts
que possible.
Pour que le régulateur de vitesse puisse fonctionner également à l'arrêt, le réglage
p1750.2 = 1 doit être effectué (mode régulation jusqu'à la fréquence nulle pour charges
passives). Sinon, le mode commande de vitesse est appliqué dans la plage de vitesse
inférieure, de manière à désactiver le régulateur de vitesse pour ne plus influer sur la vitesse
mesurée.
Surveillance de l'écart de vitesse entre le modèle de moteur et la vitesse externe
La mesure de vitesse externe (r1443) est comparée à la mesure de vitesse du modèle du
moteur (r2169). Si l'écart est supérieur au seuil de tolérance paramétré dans p3236, le défaut
F07937 (Entraînement: Ecart de vitesse Modèle de moteur par rapport à la vitesse externe)
est généré après écoulement de la temporisation au déclenchement spécifiée dans p3238 et
l'entraînement est mis hors circuit conformément à la réaction paramétrée (réglage d'usine :
ARRET2).
Figure 7-20
Diagramme fonctionnel
DF 6040
DF 8012
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Surveillance "Ecart de vitesse modèle / externe dans tolérance"
Régulation vectorielle – régulateur de vitesse avec/sans codeur
Signaux et fonction de surveillance - Signalisations de couple, moteur blo-
qué/décroché
Canal de consigne et régulation
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