Exemple 2 : Écriture De Paramètres (Requête Multiparamètres) - Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service

Analyse de la réponse
Tableau 6- 23 Réponse de paramétrage
Réponse de paramétrage
En-tête de ré-
ponse
Valeur de para-
mètre
Remarques concernant la réponse de paramétrage :
• Référence de requête reprise :
Cette réponse appartient à la requête de référence 25.
• Identifiant de réponse :
01 hex → Requête de lecture positive, les valeurs figurent dès la 1ère valeur
• Axe repris, nombre de paramètres :
Les valeurs correspondent à celles de la requête.
• Format :
06 hex → Les valeurs de paramètre sont au format Unsigned16.
• Nombre de valeurs :
08 hex → 8 valeurs de paramètre sont présentes.
• 1re valeur ... 8e valeur :
Dans le tampon de défauts de l'entraînement 2, seule la 1ère valeur est renseignée par un
défaut.
6.7.4.4 Exemple 2 : écriture de paramètres (requête multiparamètres)
Conditions
• Le contrôleur PROFIdrive a été mis en service et est entièrement opérationnel.
• La communication PROFIdrive entre contrôleur et périphérique est opérationnelle.
• Le contrôleur peut lire et écrire des jeux de paramètres selon PROFINET/PROFIBUS.
• Condition particulière pour cet exemple :
Type de commande : Régulation vectorielle (avec canal de consigne étendu)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
Référence de requête reprise = 25
hex
Axe repris = 02 hex
Format = 06 hex
1re valeur = 1 355 déc
2e valeur = 0 déc
...
8e valeur = 0 déc
6.7 Communication avec PROFIdrive
Identifiant de réponse = 01 hex
Nombre de paramètres =
01 hex
Nombre de valeurs = 08 hex
Utilisation
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
...
20
329