Lecture Et Écriture De Paramètres D'entraînement : Rdop, Wdop, Mrdop - Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service

Commandes de programmation
6.3 Fonctions
6.3.1 Lecture et écriture de paramètres d'entraînement : RDOP, WDOP, MRDOP
Description
Les fonctions RDOP, WDOP et MRDOP permettent de lire et d'écrire des paramètres
d'entraînement.
Remarque
Ne pas lire les paramètres d'entraînement à un cycle plus rapide que 1 seconde, plutôt plus
lentement.
Motif : Autrement la communication avec les entraînements peut être extrêmement perturbée
ou des défaillances peuvent survenir.
Remarque
Si une erreur survient lors de la lecture ou de l'écriture de paramètres d'entraînement, la
propriété de masque ERR est définie en conséquence.
Programmation
Syntaxe :
Description :
Paramètres :
144
("descripteur de l'objet entraînement", "numéro de paramè‐
RDOP
tre")
Lecture d'un paramètre d'entraînement (Drive Object Parameter)
Descripteur de l'objet entraîne‐
ment
Numéro de paramètre
Manuel de programmation, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
Le descripteur de l'objet entraî‐
nement peut être récupéré de la
colonne "DO name" dans "Diag‐
nostic du système d'entraîne‐
ment" dans le groupe fonctionnel
Diagnostic ( > ETC > TLH 8 : Dri‐
ve system) (voir figure ci-des‐
sous).
SINUMERIK Integrate Run MyScreens (BE2)