Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 515

Distinction entre commande U/f et régulation de vitesse :
• Commande U/f
Le régulateur Vdc_min agit sur le canal de consigne de vitesse. Lorsque la régulation
Vdc_min est activée, la vitesse de consigne de l'entraînement est réduite de manière telle
que le moteur fonctionne en générateur.
• Régulation de vitesse
Le régulateur Vdc_min agit sur la sortie du régulateur de vitesse et influence la consigne
de courant générateur de couple. Lorsque la régulation Vdc_min est activée, la consigne
de courant générateur de couple est réduite de manière telle que moteur fonctionne en
générateur.
En cas de coupure de courant, la tension du circuit intermédiaire baisse en raison de l'absence
d'alimentation en énergie en provenance du réseau. Lorsque le seuil de tension du circuit
intermédiaire, réglé via le paramètre p1245, (p1285) est atteint, le régulateur Vdc_min est
activé. La vitesse du moteur est réduite par les caractéristiques PID du régulateur de manière
telle que l'énergie produite par l'entraînement maintienne la tension de circuit intermédiaire
au niveau réglé dans p1245 (p1285). L'énergie cinétique de l'entraînement est donc d'une
importance décisive pour la caractéristique de réduction de la vitesse du moteur et de ce fait
aussi, pour la durée du maintien cinétique. Pour un entraînement à inertie (par ex. un
ventilateur), la durée de maintien cinétique peut atteindre plusieurs secondes, alors que pour
un entraînement avec peu de masse d'inertie (par ex. les pompes), la durée de maintien
cinétique peut se situer dans une plage de 100 à 200 ms seulement. Au retour de la tension
réseau, le régulateur Vdc_min est désactivé et l'entraînement est accéléré à sa vitesse de
consigne suivant le générateur de rampe. Tant que le régulateur Vdc_min est actif, une
alarme A7402 (entraînement : régulateur de tension minimale du circuit intermédiaire actif)
est générée.
Si l'entraînement ne peut plus fonctionner en génératrice, par ex. parce que la vitesse est déjà
proche de l'arrêt, la tension de circuit intermédiaire continue à baisser. En cas de passage en
dessous de la tension minimale du circuit intermédiaire (voir fig. "Activation/désactivation de
la régulation Vdc_min" <1>) le variateur est coupé avec le défaut F30003 "sous-tension"
(Partie puissance : sous-tension circuit intermédiaire).
Si le seuil de vitesse réglé avec le paramètre p1257 (p1297) (voir fig.
"Activation/désactivation de la régulation Vdc_min" <2>) est dépassé en valeur basse alors
que la régulation Vdc_min est activée, l'entraînement est coupé avec F7405 (entraînement :
Maintien cinétique Vitesse inférieure au seuil minimal).
Si, bien que la régulation Vdc_min étant débloquée, il devait se produire une coupure de
l'entraînement par sous-tension dans le circuit intermédiaire (F30003) sans que
l'entraînement ne soit immobilisé, le régulateur devrait éventuellement être optimisé par le
biais du facteur de dynamique p1247 (p1287). Une augmentation du facteur de dynamique
dans p1247 (p1287) entraîne une réaction plus rapide du régulateur. Le réglage par défaut
de ce paramètre devrait toutefois être suffisant pour la plupart des types d'application.
Le paramètre p1256 = 1 (p1296) permet d'activer une temporisation du maintien cinétique.
Cette temporisation peut être réglée dans le paramètre p1255 (p1295). Si le maintien
cinétique (donc la coupure du réseau) dure plus longtemps que le temps réglé ici,
l'entraînement est coupé avec le défaut F7406 (entraînement : Maintien cinétique Durée
maximale dépassée). La réaction à ce type de défaut est par défaut ARRET3. Cette fonction
permet par conséquent de réaliser l'immobilisation contrôlée d'un entraînement en cas de
coupure de réseau. Dans ce cas, seule une résistance de freinage supplémentaire permettra
d'évacuer l'énergie excédentaire générée par l'entraînement.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
Fonctions de surveillance et de protection
9.3 Fonctions d'entraînement
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