Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 639

Acquisition indexée des mesures
L'acquisition indexée des mesures permet, par exemple, des mesures de longueur sur des
pièces, ainsi que la détermination des positions d'axes par l'intermédiaire d'une commande de
niveau supérieur (par ex. SIMATIC S7), en plus de la régulation de position, d'un convoyeur à
bande par exemple.
Parallèlement au codeur pour le traitement de la mesure et la régulation de position, il est
possible d'exploiter deux codeurs pour l'acquisition des mesures et des données de mesure.
L'acquisition indexée des mesures peut traiter une mesure de position pour chacun des trois
traitements du signal codeur. Le paramètre p2502[0...3] permet de sélectionner le traitement
du signal codeur pour la régulation de position.
Les paramètres de l'acquisition indexée des mesures comportent quatre indices. Les indices 1
à 3 sont affectés aux traitements du signal codeur 1 à 3. L'indice 0 est affecté à la régulation
de position.
Le paramètre r2521[0...3] permet l'appel des mesures actuelles de tous les codeurs
raccordés. Ainsi, par exemple, la mesure de position pour la régulation de position dans
r2521[0] est identique à la valeur r2521[1] lorsque la régulation de position utilise le
traitement du signal codeur 1. La source du signal pour un offset de position peut être définie
dans le paramètre p2516[0...3].
Le référencement du codeur absolu est lancé par p2507[0...3].2 et l'achèvement correct est
signalé en retour par p2507[0...3].3. La source de signal "coordonnées du point de référence
pour le régulateur de position" p2598[0] est connectée avec p2599 lors du positionnement
simple. Par défaut, les autres sources de signal ne sont pas connectées.
Le traitement du palpeur de mesure peut être activé pour le traitement du signal codeur x,
qui n'est pas affecté à la régulation de position, par p2509[x]. Les sources de signal sont
affectées par le biais de p2510[0...3], l'évaluation des fronts est réglée par p2511[0..3]. La
valeur de mesure est disponible dans r2523[x] si le bit "Valeur de mesure valide" est mis à 1
dans le mot d'état du codeur x (codeur 0 : r2526.0...9, codeur 1 : 2627.0...2, codeur 2 :
r2628.0...2, codeur 3 : r2529.0...2).
Les valeurs actuelles des mesures de position des différents codeurs peuvent être lues à l'aide
du paramètre r2521[0...3]. Ces mesures de position peuvent être corrigées après un front
montant de la source de signal dans p2512[0...3] à l'aide d'une valeur signée provenant de
p2513[0...3].
De plus, la mesure de vitesse (r2522[0...3]) et l'offset de position pour les codeurs absolus
p2525[0...3] peuvent être traités par la commande de niveau supérieur en fonction du
codeur.
Suivi de position Réducteur côté charge
Le suivi de position sert à reproduire la position de la charge en cas d'utilisation de
réducteurs. Il peut également être utilisé pour étendre la plage de position.
Le suivi de position du réducteur force fonctionne comme le suivi de position du réducteur de
mesure (voir chapitre "Réducteur de mesure (Page 604)"). Le suivi de position s'active via le
paramètre p2720.0 = 1. Le suivi de position du réducteur force n'intéresse cependant que le
codeur moteur (codeur 1). Le rapport du réducteur force est renseigné par le biais des
paramètres p2504 et p2505. Le suivi de position peut être activé pour les axes rotatifs
(Modulo) et pour les axes linéaires.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
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