Référencement - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

9.4.6.3 Référencement
Description
Après la mise sous tension d'une machine, la référence de mesure en valeur absolue par
rapport au top zéro de la machine doit être établie pour le positionnement. Cette opération
s'appelle un référencement.
Les types de référencement suivants sont disponibles :
● Définition du point de référence (tous types de codeur)
● Référencement actif (prise de référence (p2597 = 0) avec codeur incrémental) :
● Référencement au vol (passif (p2597 = 1), avec codeur incrémental)
● Référencement du codeur absolu (avec codeur absolu)
● Référencement au vol (passif (p2597 = 1), avec codeur absolu)
Une entrée connecteur est prévue pour la spécification des coordonnées du point de
référence pour tous les types de prises de références afin; par exemple, de permettre la
modification/spécification à l'aide de la commande de niveau supérieur. Pour spécifier les
coordonnées fixes du point de référence, un paramètre de réglage sera également requis
pour cette grandeur. Ce paramètre de réglage p2599 est connecté par défaut à l'entrée
connecteur p2598.
Remarque
Le référencement des tops zéro à intervalles codés n'est pas pris en charge.
Définir le point de référence
Le point de référence peut être défini par un front 0/1 au niveau de l'entrée binecteur p2596
(Définir le point de référence) si aucun ordre de déplacement n'est actif ou qu'une
interruption a été provoquée par un arrêt intermédiaire. Ainsi, la position réelle actuelle de
l'entraînement devient le point de référence avec les coordonnées indiquées par l'entrée
connecteur p2598 (Coordonnées du point de référence). La consigne (r2665) est adaptée en
conséquence.
Cette fonction utilise également la correction de la mesure de position du régulateur de
position (p2512 et p2513). Par défaut, l'entrée connecteur p2598 est connectée au
paramètre de réglage p2599. L'entrée binecteur n'agit pas pour une requête de déplacement
en cours.
Référencement du codeur absolu
Les codeurs absolus doivent être référencés pendant la mise en service. Après la coupure
de la machine, l'information de position du codeur est sauvegardée.
Lors de la spécification de p2507 = 2, une valeur de décalage (p2525) est déterminée à
l'aide de la coordonnée de point de référence dans p2599 ; cette valeur est utilisée pour le
calcul de la mesure de position (r2521). Le paramètre p2507 signale le référencement à
l'aide de la valeur "3"; de plus, le bit r2684.11 (point de référence défini) est mis à "1".
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A
– Came de référence et top zéro de codeur (p2607 = 1)
– Top zéro de codeur (p0495 = 0)
– Top zéro externe (p0495 ≠ 0)
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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