Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 392

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
POSITIONNEMENT
La requête POSITIONNEMENT déclenche un déplacement. Les paramètres suivants sont
exploités :
● p2616[x] : Numéro de bloc de déplacement
● p2617[x] : Position
● p2618[x] : Vitesse
● p2619[x] : Correction accélération
● p2620[x] : Correction décélération
● p2623[x] : Mode de requête
L'exécution de la requête dure jusqu'à ce que la position de destination soit atteinte. Si
l'entraînement est déjà en position de destination lors de l'activation de la requête, la requête
suivante est active dans le même cycle d'interpolation lors du changement de bloc avec
CONTINUER_AU_VOL ou CONTINUER_EXTERNE. Avec CONTINUER_AVEC_ARRET, le
bloc suivant n'est activé que dans le cycle d'interpolation suivant.
CONTINUER_EXTERNE_ALARME entraîne l'émission immédiate d'une signalisation.
BUTEE
La requête BUTEE déclenche un mouvement de déplacement sur une butée avec un couple
réduit.
Les paramètres suivants sont actifs :
● p2616[x] : Numéro de bloc de déplacement
● p2617[x] : Position
● p2618[x] : Vitesse
● p2619[x] : Correction accélération
● p2620[x] : Correction décélération
● p2623[x] : Mode de requête
● p2622[x] : Paramètres de requête Couple de serrage en Nm pour les moteurs rotatifs.
Les conditions de poursuite possibles sont FIN, CONTINUER_AVEC_ARRET,
CONTINUER_EXTERNE, CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE.
SANS FIN POS, SANS FIN NEG
Ces requêtes permettent d'accélérer jusqu'à la vitesse spécifiée et de continuer le
déplacement jusqu'à ce que :
● un fin de course logiciel soit atteint,
● un signal de came d'ARRET soit transmis,
● la limite de la zone de déplacement soit atteinte,
● le mouvement soit interrompu par le signal de commande "Pas d'arrêt intermédiaire/Arrêt
● le mouvement soit annulé par le signal de commande ""Ne pas rejeter requête de
● un changement de bloc externe soit déclenché (avec la condition de poursuite
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intermédiaire" (p2640),
déplacement / Rejeter requête de déplacement" (p2641).
correspondante).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A