Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 362

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Configuration du réducteur force (p2720)
La configuration de ce paramètre permet de régler les points suivants :
● p2720.0 : activation du suivi de position
● p2720.1 : réglage du type d'axe (axe linéaire ou rotatif)
● p2720.2 : Remise à zéro de la position
Remarque
Si le suivi de position du réducteur force est activé après un référencement (p2507=3) par le
paramètre p2720[0] = 1 (suivi de position du réducteur force), le référencement est
réinitialisé.
Un nouveau référencement du codeur avec suivi de position de la charge entraîne la
réinitialisation de la position du réducteur force (débordements).
La plage autorisée du suivi de position est représentée sur l'étendue reproductible du PoS.
Le suivi de position peut être activé pour plusieurs DDS.
Codeur multitour virtuel (p2721)
La résolution multitour virtuelle permet de régler le nombre de tours de moteur pouvant être
résolus par un codeur absolu rotatif avec suivi de position activé.
Elle ne peut être éditée que pour les axes rotatifs.
Le paramètre p2721 permet de renseigner une résolution multitour virtuelle pour un codeur
absolu rotatif (p0404.1 = 1) dont le suivi de position est activé (p2720.0 = 1).
Pour les axes rotatifs, la résolution multitour virtuelle (p2721) est réglée par défaut à la
valeur de la résolution multitour du codeur (p0421) et elle peut être modifiée.
Pour les axes linéaires, la résolution multitour virtuelle (p2721) est réglée par défaut à la
valeur de la résolution multitour du codeur (p0421), étendue de 6 bits (maximum 32
débordements positifs/négatifs).
Si, du fait de l'extension des informations multitours, la plage représentable de r2723 (32
bits) est dépassée, il faut réduire en conséquence la résolution fine (p0419).
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Dans le cas présent, on entend par axe rotatif un axe Modulo (la correction Modulo peut
être activée par la commande de niveau supérieur ou PoS). Dans le cas d'un axe
linéaire, le suivi de position est principalement utilisé pour étendre la plage de position
(voir chapitre Codeur multitour virtuel (p2721)).
Lors des événements suivants, les valeurs de position enregistrées en mémoire non
volatile sont remises automatiquement à zéro :
– Détection d'un changement de codeur
– Modification de la configuration du jeu de paramètres codeur (Encoder Data Set,
EDS)
– Nouveau référencement du codeur absolu
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A