Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 273

La régulation vectorielle sans codeur de vitesse dans la plage des fréquences basses
présente les avantages suivants :
● Fonctionnement en régulation jusqu'à une fréquence de sortie d'environ 1 Hz
● Démarrage en mode régulation (directement après l'amorçage en tension de
Remarque
La consigne de vitesse en amont du générateur de rampe doit être dans ce cas supérieure à
la vitesse de commutation dans p1755.
Le fonctionnement en mode régulation jusqu'à environ 1 Hz (réglable dans le paramètre
p1755) ainsi que la possibilité, en mode régulation, de démarrer directement à 0 Hz ou
d'inverser le sens de marche (réglable par le paramètre p1750) présentent les avantages
suivants :
● Aucune nécessité d'un procédé de commutation à l'intérieur de la régulation
● Régulation constante de la vitesse / du couple possible jusqu'à environ 1 Hz.
Remarque
Lors d'une inversion de sens ou d'un démarrage à partir de 0 Hz en mode régulation , il faut
savoir que la régulation basculera automatiquement du mode régulation au mode
commande si elle reste trop longtemps (> 2 s ou > p1758 quand p1758 > 2 s) dans la plage
autour de 0 Hz.
Dans le cas de moteurs synchrones à excitation par aimants permanents, le démarrage et
l'inversion de marche sont toujours effectués en mode commande. Pour les vitesses de
commutation, 10 % ainsi que 5 % de la vitesse nominale du moteur sont paramétrés par
défaut. La commutation est effectuée sans aucune condition temporelle (p1758 n'est pas
évalué). Les couples résistants présents (en moteur ou en génératrice) sont adaptés en
mode commande, ce qui permet le passage, à couple progressif, en mode régulation même
sous des charges statiques élevées. A chaque nouveau déblocage des impulsions, une
identification de la position du rotor est d'abord effectuée.
Fonctionnement stationnaire en mode régulation jusqu'à l'immobilisation de charges passives
Au point d'accostage, la limitation à une charge passive permet aux moteurs asynchrones de
maintenir le mode régulation de manière stationnaire jusqu'au point de fréquence nulle
(immobilisation) sans commuter en mode commande.
A cet effet, le paramètre p1750.2 doit être mis à 1.
La régulation sans commutation est limitée aux applications avec une charge passive :
Il s'agit entre autres d'applications dans lesquelles la charge n'engendre pas de couple
moteur au démarrage et le moteur s'arrête de lui-même en cas de blocage des impulsions,
par ex. masses inertes, freins, pompes, ventilateurs, centrifuges, extrudeuses, etc.
Une immobilisation de durée quelconque est possible sans courant de maintien, seul le
courant magnétisant du moteur étant injecté.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A
l'entraînement) (moteurs asynchrones uniquement)
(comportement sans à-coups, aucune discontinuité de fréquence)
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Canal de consigne et régulation
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