Télégrammes Et Données Process; Généralités - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Commande
6.6 PROFIBUS
6.6.4 Télégrammes et données process
Généralités
La sélection d'un télégramme via le paramètre CU p0922 détermine les données process
transférées entre maître et esclave.
Vu depuis l'esclave (SINAMICS), les données process reçues représentent les mots de
réception et les données process à envoyer représentent les mots d'émission.
Les mots de réception et d'émission sont constitués des éléments suivants :
• Mots de
• Mots d'émission : mots d'état et mesures
Préréglage "PROFIdrive"
La sélection du préréglage "PROFIdrive" lors de la sélection de la commande et de la
consigne (voir chapitre "Sources de commande/Préréglage "PROFIdrive"") entraîne la
sélection d'un "télégramme libre" (p0922 = 999).
Le télégramme de réception est paramétré comme suit par le préréglage (diagramme 622) :
Le télégramme d'émission est structuré comme suit (réglage usine, diagramme 623) :
Aucun autre réglage n'est requis pour pouvoir utiliser ces télégrammes.
Sélection de télégramme définie par l'utilisateur
a. Télégrammes standard
Les télégrammes standard sont créés selon le profil PROFIdrive ou la définition interne à
l'entreprise. L'interconnexion interne des données process s'effectue automatiquement selon
le numéro de télégramme réglé dans le paramètre CU p0922.
Les télégrammes standard suivants sont réglables via le paramètre p0922 :
• p0922 = 1
• p0922 = 2
• p0922 = 3
• p0922 = 4
• p0922 = 7
• p0922 = 20
• p0922 = 352
216
mots de commande et consignes
réception :
MCd1
MEtat1 NMES_LISSE
-> Consigne de vitesse 16 bits
-> Consigne de vitesse 32 bits
-> Consigne de vitesse 32 bits avec 1 codeur de position
-> Consigne de vitesse 32 bits avec 2 codeurs de position
-> Télégramme PROFIdrive 7
-> Consigne de vitesse 16 bits VIK-NAMUR
-> Consigne de vitesse 16 PCS7
IAIST_GLATT MIST_GLATT
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A
NCSG_A
PIST_GLATT FAULT_CODE
Variateurs en armoire