Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 382

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Pour une validation permanente, l'offset du référencement du codeur (p2525) doit être
sauvegardé de manière non volatile (RAM vers ROM).
Lors du référencement d'un codeur absolu rotatif, une étendue symétrique est créée autour
du point zéro avec la moitié de l'étendue du codeur de part et d'autre, dans laquelle la
position est rétablie après une activation/désactivation. Lorsque le suivi de position est
désactivé (2720.0 = 0), seul un débordement du codeur peut survenir dans cette étendue
(pour d'autres informations, voir chapitre "Régulateur de position/Traitement de mesure de
position"). Après le référencement, il faut garantir que l'étendue ne sera pas quittée, car en
dehors de cette étendue il n'existe plus de relation univoque entre la mesure du codeur et
la mécanique.
Si le point de référence p2599 se trouve dans l'étendue du codeur, la mesure de position
est réglée sur le point de référence lors du référencement, sinon sur une valeur corrigée
située dans l'étendue du codeur.
Prise de référence de systèmes de mesure incrémentaux
L'entraînement accoste son point de référence par l'intermédiaire de la prise de référence
(dans le cas d'un système de mesure incrémental). L'ensemble du cycle de référencement
est commandé et surveillé par l'entraînement lui-même.
Les systèmes de mesure incrémentaux nécessitent que la référence de mesure en valeur
absolue par rapport au top zéro soit établie après la mise sous tension de la machine. Lors
de la mise sous tension, la mesure de position x0 est définie par x0 = 0 à l'état non
référencé. La prise de référence permet à l'entraînement d'accoster son point de référence
de manière reproductible. La géométrie avec sens de départ positif (p2604 = "0") est
représentée ci-dessous.
Figure 9-25
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PRUDENCE
A
p 2599 r 2599
| v |
p 2605
p 2611
p 2608
p 2612
( 0 )
p 2604
( 0 )
Exemple de prise de référence avec came de référence
p 2600
B
p 2598
( 2599 )
1
3
2
s
p 2610
p 2609
p 2606
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A