Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 383

Le signal à l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement) permet de déclencher
l'accostage de la came de référence (p2607 = 1) lors de la sélection simultanée de la prise
de référence (signal 0 au niveau de l'entrée binecteur p2597 (Sélection type de
référencement)). Le signal dans l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement) doit
rester activé pendant toute la durée de la procédure de prise de référence, sinon la
procédure est annulée. Le signal d'état r2684.11 (Point de référence défini) est remis à zéro
par le démarrage.
Pendant toute la durée de la prise de référence, la surveillance des fins de course logiciels
est inactive, seule la zone de déplacement maximale est vérifiée. La surveillance du fin de
course logiciel est réactivée le cas échéant une fois le processus terminé.
La correction de vitesse paramétrée n'est active qu'au cours de la recherche de la came de
référence (étape 1). Ceci a pour effet que les positions "fin de came" et "top zéro" sont
toujours passées à la même vitesse. La prise en compte des temps de transfert des signaux
lors des commutations garantit que le décalage ainsi généré lors de la détermination de
position est identique pour chaque procédure de référencement.
Les axes ayant uniquement un top zéro dans l'ensemble de leur plage de déplacement ou
de leur plage modulo, sont caractérisés par le paramètre p2607 = 0 (Came de référence
présente). Dans le cas de ces axes, la synchronisation de top zéro de référence commence
également immédiatement après le démarrage de la procédure de référencement (voir étape
2).
● Prise de référence, étape 1 : Accostage de la came de référence
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A
En l'absence de came de référence (p2607 = 0), passer à l'étape 2.
Lors du démarrage de la procédure de référencement, l'entraînement accélère avec la
valeur maximale (p2572) jusqu'à la vitesse d'approche de la came de référence (p2605).
Le sens d'accostage est déterminé par le signal à l'entrée binecteur p2604 (prise de
référence, sens de départ).
L'accostage de la came de référence est signalé à l'entraînement à l'aide du signal à
l'entrée binecteur p2612 (Came de référence). L'entraînement freine alors avec la
décélération maximum (p2573) jusqu'à l'immobilisation.
Pendant la prise de référence, si un signal est détecté à l'entrée binecteur p2613 (Came
d'inversion moins) ou à l'entrée binecteur p2614 (Came d'inversion plus), le sens de
recherche est inversé.
L'accostage de la "came d'inversion moins" dans le sens de déplacement positif, ou
l'accostage de la "came d'inversion plus" dans le sens de déplacement négatif, déclenche
le message de défaut F07499 (PoS : accostage de la came d'inversion dans le mauvais
sens). Dans ce cas, un contrôle du câblage des cames d'inversion (p2613, p2614) ou du
sens d'accostage des cames d'inversion est nécessaire.
Les cames d'inversion sont actives à l'état bas. Si les deux cames d'inversion sont
actives (p2613 = "0" et p2614 = "0"), l'entraînement s'arrête. Dès que la came de
référence a été trouvée, la synchronisation sur le top zéro de référence commence
immédiatement (voir l'étape 2).
Si l'axe parcourt, à partir de la position de départ en direction de la came de référence,
une distance définie dans le paramètre p2606 (Came de référence, distance max.) sans
que la came de référence soit atteinte, l'entraînement s'arrête et le défaut F07458 (Came
de référence non trouvée) est émis.
Au lancement du processus de référencement, si l'axe se trouve déjà sur la came,
l'accostage de la came de référence n'est pas effectué, mais le système commence
immédiatement avec la synchronisation sur le top zéro de référence (voir l'étape 2).
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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