Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 390

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
● Paramètre de mouvement
● Mode de requête (p2623[0...63])
aaaa : afficher/masquer
0000:
0001:
bbbb : condition de poursuite
0000, FIN :
0001, CONTINUER_AVEC_ARRET : La position paramétrée dans le bloc est accostée
0010, CONTINUER_AU_VOL :
0011, CONTINUER_EXTERNE :
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– Position de destination ou déplacement (p2617[0...63])
– Vitesse (p2618[0...63])
– Correction de l'accélération (p2619[0...63])
– Correction de la décélération (p2620[0...63])
Le traitement d'une requête de déplacement peut être influencé par le paramètre p2623
(Mode de requête). Ceci est automatiquement écrit par la programmation des blocs de
déplacement dans STARTER.
Valeur = 0000 cccc bbbb aaaa
le bloc n'est pas occulté
le bloc est occulté
Un bloc occulté ne peut pas être sélectionné en codage
binaire par le biais des entrées binecteurs p2625 à p2630,
sinon une alarme est émise.
front 0/1 sur p2631
avec précision (freinage jusqu'à l'immobilisation et
surveillance de fenêtre de positionnement) avant de
continuer le traitement du bloc.
Lorsque la borne de freinage du bloc actuel est
atteinte, un changement au vol vers le bloc de
déplacement suivant est effectué (lors d'une
inversion de sens requise, le changement
n'intervient qu'à l'arrêt dans la fenêtre de
positionnement).
Comportement comme CONTINUER_AU_VOL,
cependant un changement de bloc immédiat peut
être déclenché par un front 0/1 jusqu'au point de
début de freinage. Le front 0/1 peut être déclenché
pour p2632 = 1 par l'entrée binecteur p2633 ou
pour p2632 = 0 par l'entrée détecteur p2661 reliée
au paramètre r2526.2 du module fonctionnel
"Régulation de position". L'acquisition de position
via détecteur peut être utilisée comme position
initiale précise pour les positionnements relatifs. Si
aucun changement de bloc externe n'est déclenché,
un changement de bloc est effectué au point de
début de freinage.
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A
Variateurs en armoire