Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 393

Les paramètres pertinents sont les suivants :
● p2616[x] : Numéro de bloc de déplacement
● p2618[x] : Vitesse
● p2619[x] : Correction accélération
● p2623[x] : Mode de requête
Toutes les conditions de poursuite sont possibles.
A-COUP
La requête A-COUP permet d'activer (paramètre de commande = 1) ou de désactiver
(paramètre de requête = 0) la limitation des à-coups. Le signal à l'entrée binecteur p2575
"Activation Limitation des à-coups" doit être mis à zéro. La valeur paramétrée dans
"Limitation des à-coups" (p2574) est appliquée en tant que limitation des à-coups.
Indépendamment de la condition de poursuite paramétrée pour la requête précédant la
requête A-COUP, un arrêt précis est toujours effectué.
Les paramètres pertinents sont les suivants :
● p2616[x] : Numéro de bloc de déplacement
● p2622[x] : Paramètre de requête = 0 ou 1
Toutes les conditions de poursuite sont possibles.
ATTENTE
La requête ATTENTE permet de définir un temps d'attente devant s'écouler avant le
traitement de la requête suivante.
Les paramètres pertinents sont les suivants :
● p2616[x] : Numéro de bloc de déplacement
● p2622[x] : Paramètre de requête = temps d'attente en millisecondes ≥ 0 ms
● p2623[x] : Mode de requête
La saisie du temps d'attente se fait en millisecondes, mais elle est arrondie en interne à des
multiples du cycle d'interpolation p0115[5]. La valeur du temps d'attente minimal est un cycle
d'interpolation, c'est-à-dire que si un temps d'attente inférieur au cycle d'interpolation est
paramétré, un cycle d'interpolation est attendu.
Exemple :
● Temps d'attente : 9 ms
● Temps cycle interpol. : 4 ms
● Temps d'attente : 12 ms
Indépendamment de la condition de poursuite paramétrée de la requête précédant la
requête avec ATTENTE, un arrêt précis est toujours effectué avant que le temps d'attente ne
commence. L'attente peut être réalisée par un changement de bloc externe.
Les conditions de poursuite possibles sont FIN, CONTINUER_AVEC_ARRET,
CONTINUER_EXTERNE, CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE et
CONTINUER_EXTERNE_ALARME. L'alarme ou le défaut sont déclenchés si un
"Changement de bloc externe" n'est pas intervenu après l'écoulement du temps d'attente.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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