Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 10

Sommaire
6.7.7.6 Consigne AOP .......................................................................................................................... 238
6.7.7.7 Surveillance du délai de timeout ............................................................................................... 239
6.7.7.8 Verrouillage des commandes / verrouillage du paramétrage ................................................... 239
6.7.8 Défauts et alarmes .................................................................................................................... 241
6.7.9 Enregistrement permanent des paramètres ............................................................................. 242
6.7.10 Défauts lors du paramétrage..................................................................................................... 243
6.8 PROFINET IO ........................................................................................................................... 244
6.8.1 Passer en mode en ligne : STARTER via PROFINET IO......................................................... 244
6.8.2 Généralités sur PROFINET IO.................................................................................................. 250
6.8.2.1 Informations générales sur PROFINET IO avec SINAMICS .................................................... 250
6.8.2.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) ............................................... 251
6.8.2.3 Adresses ................................................................................................................................... 252
6.8.2.4 Transfert des données .............................................................................................................. 254
6.8.3 Informations complémentaires sur la communication via PROFINET IO ................................. 254
6.9 Logiciel d'ingénierie Drive Control Chart (DCC) ....................................................................... 255
7 Canal de consigne et régulation ............................................................................................................ 257
7.1 Contenu du présent chapitre..................................................................................................... 257
7.2 Canal de consigne .................................................................................................................... 258
7.2.1 Addition des valeurs de consigne ............................................................................................. 258
7.2.2 Inversion du sens de marche .................................................................................................... 259
7.2.3 Vitesses occultées, vitesse de rotation minimale ..................................................................... 260
7.2.4 Limitation de la vitesse.............................................................................................................. 261
7.2.5 Générateur de rampe................................................................................................................ 262
7.3 Commande U/f .......................................................................................................................... 264
7.3.1 Surélévation de tension............................................................................................................. 267
7.3.2 Compensation du glissement.................................................................................................... 270
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur ..................................................... 271
7.4.1 Régulation vectorielle sans codeur ........................................................................................... 272
7.4.2 Régulation vectorielle avec codeur ........................................................................................... 275
7.4.3 Régulateur de vitesse ............................................................................................................... 276
7.4.3.1 Exemples de réglages pour le régulateur de vitesse................................................................ 278
7.4.3.2 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (Commande anticipatrice intégrée avec
symétrisation)............................................................................................................................ 279
7.4.3.3 Modèle de référence ................................................................................................................. 282
7.4.3.4 Adaptation du régulateur de vitesse ......................................................................................... 283
7.4.3.5 Statisme .................................................................................................................................... 285
7.4.4 Régulation du couple ................................................................................................................ 286
7.4.5 Limitation du couple .................................................................................................................. 289
7.4.6 Moteurs synchrones à excitation par aimants permanents ...................................................... 290
8 Bornes de sortie..................................................................................................................................... 295
8.1 Contenu du présent chapitre..................................................................................................... 295
8.2 Sorties analogiques................................................................................................................... 296
8.2.1 Listes des signaux analogiques ................................................................................................ 297
8.3 Sorties TOR .............................................................................................................................. 300
9 Surveillances, fonctions, protections...................................................................................................... 303
9.1 Contenu du présent chapitre..................................................................................................... 303
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A