Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 391

0100,
CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE
:
0101,
CONTINUER_EXTERNE_ALARME :
cccc : mode de positionnement
Définit, dans le cas de la requête POSITIONNEMENT (p2621 = 1), comment la position
spécifiée doit être accostée dans la requête de déplacement.
0000, ABSOLU :
0001, RELATIVE :
0010, ABS_POS :
0011, ABS_NEG :
● Paramètre de requête (signification dépendant de la commande) (p2622[0...63])
Arrêt intermédiaire et rejet de la requête de déplacement
L'arrêt intermédiaire est activé avec un signal 0 dans p2640. Après activation, le système
freine avec la décélération paramétrée (p2620 ou p2645).
La requête de déplacement actuelle peut être rejetée avec un signal 0 dans p2641. Après
activation, le système freine avec la décélération maximale (p2573).
Les fonctions "Arrêt intermédiaire" et "Rejeter requête de déplacement" ne sont actives que
dans les modes "Blocs de déplacement" et "Spécification directe de consigne/MDI".
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A
Surveillances, fonctions, protections
Pendant l'ensemble de la phase de mouvement, un
changement au vol peut être déclenché dans la
requête suivante. Si aucun "Changement de bloc
externe" n'est déclenché, l'axe reste immobilisé à la
position cible paramétrée, jusqu'à ce que le signal
soit donné. La différence par rapport à
CONTINUER_EXTERNE réside dans le fait qu'un
changement au vol y est effectué au point de début
de freinage lorsqu'aucun "changement de bloc
externe" n'est déclenché, alors qu'ici le signal est
attendu dans la position cible.
Le comportement est identique à celui de
CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE, cependant
l'alarme A07463 "Changement de bloc externe
dans le bloc de déplacement non sollicité" est émis
lorsqu'aucun "changement de bloc externe" n'est
déclenché avant d'atteindre l'immobilisation.
L'alarme peut être transformée en défaut avec
réaction sur stop pour interrompre le traitement du
bloc en l'absence du signal de commande.
La position spécifiée dans p2617 est accostée.
L'axe est déplacé de la valeur dans p2617.
Uniquement pour des axes rotatifs avec correction
modulo ! La position indiquée dans p2617 est
accostée dans le sens positif.
Uniquement pour des axes rotatifs avec correction
modulo ! La position indiquée dans p2617 est
accostée dans le sens négatif.
9.4 Fonctions d'extension
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