Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service page 149

Vous configurez les éléments suivants du paramètre p0978 dans l'indice :
● 0...5 -> Module moteur (par ex. nº DO 3...8)
● 6 -> Control Unit (par ex. nº DO 1)
● 7 -> Active Line Module (par ex. nº DO. 2),
Le télégramme PROFIBUS 370 n'est actuellement pas disponible pour l'Active Line Module
(alimentation). Selon les règles SINAMICS, tous les DO doivent cependant être attribués du
paramètre p0101 au paramètre p0978. Il faut donc enregistrer le numéro DO de
l'alimentation dans l'index 9 (voir tableau suivant).
Remarque
La valeur "0" termine la liste des DO participants à l'échange de données process. Les
composants qui existent mais ne communiquent pas sur le PROFIBUS doivent être
renseignés avec la valeur "255".
La liste des objets entraînement est chargée par défaut dans l'ordre suivant par le système
dès l'initialisation de l'entraînement (validation de la topologie) :
● ALM, 1.module moteur...n., CU ; par ex.: 2-3-4-5-1.
● Vérifiez et adaptez l'affectation qui a été attribuée par l'entraînement lors de la validation
Numéros d'objet entraînement.
Vous pouvez visualiser les numéros des objets entraînement (numéros DO) sous "Mise en
service > Paramètres machines > PM de CU / PM d'alimentation / PM d'entraînement" dans
la ligne du nom des composants. Pour la Control Unit, il pourrait par exemple s'appeler :
"DP3.Slave3:CU_003 (1)". Entre les parenthèses "(...)" figure le numéro DO.
Affectation des objets entraînement
A l'aide d'un exemple de configuration des composants d'un SINAMICS S120, le tableau
suivant illustre l'affectation des objets entraînement pour les paramètres d'entraînement :
● une Control Unit (CU)
● un Active Line Module (ALM)
● trois modules moteur
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
de la topologie DRIVE-CLiQ.
Mise en service d'entraînements commandés par CN
5.8 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS
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