Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service page 209

La SINUMERIK prend en charge les types de référencement suivants :
● Référencement avec assistance de l'opérateur
● Référencement automatique à l'aide d'un détecteur
● Référencement à l'aide de BERO
Référencement avec assistance de l'opérateur
Lors du référencement du codeur absolu avec assistance de l'opérateur, l'axe machine du
codeur absolu à référencer se déplace jusqu'à une position machine connue (position de
référence). La valeur de la position de référence est validée comme coordonnée du point de
référence dans la commande numérique.
Marche à suivre recommandée :
1. Paramétrage du mode de prise de référence
2. Accostage de la position de référence
3. Enregistrement de la position de référence dans la commande numérique
4. Activer le référencement du codeur
5. Activation des modifications des paramètres machine par un reset du NCK
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
– PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
Déplacement de l'axe machine sur la position de référence en mode JOG. Sens
d'accostage correspondant au paramètre machine :
– PM34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (prise de référence dans le sens négatif)
0 = sens d'accostage positif
1 = sens d'accostage négatif
IMPORTANT
Afin que la position réelle de l'axe machine ne soit pas faussée par des jeux
mécaniques dans la chaîne cinématique, la position de référence doit être accostée
à faible vitesse et toujours dans le même sens.
La position de référence est inscrite dans le paramètre machine :
– PM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (coordonnée du point de référence).
L'activation du référencement du codeur est réglée dans le paramètre machine suivant :
– PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Mise en service du NCK
7.4 Prise de référence d'un axe
209