14.4.2
Affectation des entraînements
Affectation des entraînements
L'affectation des axes machine aux objets entraînement SERVO s'effectue à l'aide des
paramètres machine. La figure suivante illustre ce contexte.
①
Les adresses E/S des objets entraînements SERVO, définies dans "HW Config" du projet S7, sont transmises à la
commande numérique par le paramètre machine :
PM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (adresse E/S de l'entraînement)
②
L'affectation des axes machine aux objets entraînements SERVO correspondants est réalisée à l'aide des
paramètres machine d'affectation des consignes et mesures.
PM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0] (affectation de la consigne)
•
PM30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0] (affectation de la mesure)
•
Le numéro d'entraînement logique m à saisir dans les deux paramètres machine crée la référence à l'adresse E/S
saisie dans (1) sous l'indice n = (m - 1).
③
Le paramètre machine PM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB permet d'affecter aux axes machine un
nom unique global pour la CN.
L'indice n renvoie à l'axe machine (n+1).
Figure 14-6
Affectation des entraînements
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
Notions de base
14.4 Données d'axe
383