Référencement Ultérieur - Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service

● PRESET
● Modification des paramètres d'entraînement :
IMPORTANT
L'état du codeur absolu n'est remis automatiquement à "1" (= capteur non référencé) par le
NCK qu'après un changement de rapport de transmission :
• PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Dans tous les autres cas, c'est à l'utilisateur du NCK seul que revient la tâche de signaler la
perte de référencement du codeur absolu en ramenant manuellement l'état à "codeur non
référencé" et d'effectuer un nouveau référencement.
Un nouveau référencement du codeur absolu est également nécessaire lorsque PM34210
$MA_ENC_REFP_STATE[n] est mis à 0 et qu'une des conditions suivantes est remplie :
● L'alarme 25020 "Surveillance du top zéro du codeur actif" a été déclenchée.
● La commande a été mise hors tension pendant le contrôle de cohérence.
● Le numéro du codeur a changé.
Référencement ultérieur
Les prises de référence subséquentes d'un axe machine s'effectuent automatiquement au
démarrage de la CN, sans mouvement de l'axe.
Les conditions suivantes doivent être remplies :
● Le système de mesure actif de l'axe machine après démarrage de la CN fonctionne avec
● Le codeur absolu est référencé : PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
Bibliographie
Description fonctionnelle Fonctions de base ; Accostage du point de référence (R1)
● Référencement automatique avec palpeur, Référencement avec BERO
● Prise de référence avec des capteurs absolus
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
Si les paramètres d'entraînement p0418 et p0419 sont modifiés au cours de la phase de
mise en service, le codeur absolu de la commande numérique doit également être
référencé de nouveau via PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] : La modification de
paramètres d'entraînement ne devient effective qu'après un démarrage à chaud /
PowerOn sur le NCK.
le codeur absolu.
Mise en service du NCK
7.4 Prise de référence d'un axe
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