Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 329

Système d'entraînement servo
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p1227
Détection d'immobilisation Délai de timeout
Modifiable : T, U
Min : 0.000 [s]
Description :
Réglage du timeout pour la détection d'immobilisation.
En cas de passage sous le seuil de vitesse p1226 après ARRÊT1 ou ARRÊT3, l'arrêt du moteur est signalé par
l'entraînement après écoulement du délai de timeout réglé.
Interdépendances :
Voir aussi : p1215, p1216, r1216, p1217, r1217, p1226
Remarque
Le réglage p1227 = valeur maximale permet de désactiver la surveillance.
p1228
Suppression des impulsions Temporisation
Modifiable : T, U
Min : 0.000 [s]
Description :
Réglage de la temporisation pour la suppression des impulsions.
En cas de passage sous le seuil de vitesse p1226 après ARRÊT1 ou ARRÊT3, l'arrêt du moteur est signalé par
l'entraînement après écoulement de la temporisation réglée.
Interdépendances :
Voir aussi : p1226, p1227
p1416[0]
Filtre de consigne de vitesse de rotation 1 Constante de temps
Modifiable : T, U
Min : 0.00 [ms]
Description :
Réglage de la constante de temps du filtre de consigne de vitesse de rotation 1 (PT1).
Remarque
Ce paramètre ne prend effet que si le filtre est réglé en tant que passe-bas PT1.
p1441[0]
Mesure de vitesse Temps de lissage
Modifiable : T, U
Min : 0.00 [ms]
Description :
Réglage de la constante de temps de lissage (PT1) pour la mesure de vitesse de rotation.
Interdépendances :
Voir aussi : r0063
p1460[0]
Régulateur de vitesse Gain P
Modifiable : T, U
Min : 0.0000 [Nms/rad]
Description :
Réglage du gain P du régulateur de vitesse.
L'entraînement détermine le gain P lors de l'optimisation par un seul bouton et écrit la valeur dans p1460.
La valeur est modifiable.
Interdépendances :
Voir aussi : p1462
Remarque
Plus le gain P est élevé, plus la régulation est rapide et instable.
p1462[0]
Régulateur de vitesse Temps d'intégration
Modifiable : T, U
Min : 0.00 [ms]
Description :
Réglage du temps d'intégration du régulateur de vitesse.
L'entraînement détermine le temps d'intégration lors de l'optimisation par un seul bouton et écrit la valeur dans p1462.
Interdépendances :
Voir aussi : p1460
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 300.000 [s]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 299.000 [s]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 5000.00 [ms]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 50.00 [ms]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 500000000.0000 [Nms/rad]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 100000.00 [ms]
Paramètres
13.2 Liste des paramètres
Groupe P : Fonctions
Déf: 4.000 [s]
Groupe P : Fonctions
Déf: 0.000 [s]
Groupe P : Régulation
Déf: 0.00 [ms]
Groupe P : Régulation
Déf: 0.00 [ms]
Groupe P : Régulation
Déf: 0.3000 [Nms/rad]
Groupe P : Régulation
Déf: 20.00 [ms]
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