Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 116

Système d'entraînement servo
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Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.4 Réactions aux défauts Safety
Les réactions aux erreurs suivantes peuvent être déclenchées en cas de défauts des Safety
Integrated Functions :
● Événement interne
Un "événement interne" est un défaut grave pour lequel l'entraînement immobilise le moteur
aussi rapidement que possible.
Un "événement interne" peut par exemple être déclenché lorsque l'entraînement détecte
un défaut dans les canaux de surveillance par une comparaison croisée des données (par
ex. F01611 "Défaut dans un canal de surveillance").
Un "événement interne" peut uniquement être acquitté avec un signal de sécurité.
● Réaction aux erreurs STO
En cas de réaction aux erreurs STO, l'entraînement désactive immédiatement et de
manière sûre le couple du moteur raccordé.
● Réaction aux erreurs SS1
L'entraînement est freiné en régulation de vitesse suivant la limite de courant et amené à
l'arrêt sûr (SOS) (correspond à l'arrêt de catégorie 1 selon EN 60204-1, sans séparation
galvanique).
Cas d'application
– Par exemple lors de l'entrée en action de SOS
● Réaction aux erreurs SS2
L'entraînement est freiné en régulation de vitesse suivant la limite de courant et amené à
l'arrêt de fonctionnement sûr (correspond à la catégorie d'arrêt 2 selon EN 60204-1).
Dans le cas d'un arrêt d'urgence, une réaction aux erreurs SS2 est la plupart du temps
sélectionnée avec un STO consécutif, compte tenu que c'est la possibilité la plus rapide
d'immobiliser un entraînement.
Cas d'application :
– Protection des personnes
114
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB

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