Safe Stop 2 (Ss2); Interruption De La Fonction Rampe Avec Arrêt2 - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

4.2.4

Safe Stop 2 (SS2)

v
La fonction SS2 assure l'arrêt du moteur, suivi de la surveillance sûre de la position d'arrêt.
L'entraînement freine le moteur suivant une rampe de freinage lors de la sélection de SS2-r.
En dehors du freinage autonome suivant la rampe ARRÊT3, l'entraînement peut également
être arrêté avec le programme utilisateur d'une commande de niveau supérieur (fonction
SS2E).
SS2 distingue les variantes suivantes :
● SS2-a avec surveillance de l'accélération (SAM)
● SS2-r avec surveillance des rampes de freinage (SBR)
● SS2 peut également être paramétré avec une temporisation jusqu'à l'activation de SOS.
La sélection et la surveillance de l'accélération (SAM) et de la rampe de freinage (SBR) sont
réalisées sur deux canaux. Le freinage suivant la rampe ARRÊT3 ne s'opère qu'avec un seul
canal.
Interruption de la fonction rampe avec ARRÊT2
L'activation de SS2 peut conduire à l'interruption de la fonction rampe (par ex. avec ARRET2)
par la commande de niveau supérieur (AP, Motion Controller) spécifiant la consigne de vitesse.
La cause est une réaction au défaut de cet appareil, qui est déclenchée par l'activation d'un
ARRÊT3. Cette réaction au défaut doit être évitée par un paramétrage ou une configuration
approprié.
Remarque
Si un Motion Controller de niveau supérieur est mis en œuvre, la fonction Safety SS2E ou
SOS doit être utilisée.
Motif : Avec la fonction Safety SS2-r/SS2-a, le SINAMICS S210 freine de manière autonome
suivant la rampe ARRÊT3. Le Motion Controller détecte un écart entre la consigne et la mesure
et place l'entraînement en suppression des impulsions.
Domaines d'application
Utiliser SS2 pour les applications pour lesquelles l'axe doit être arrêté en toute sécurité et la
position d'arrêt doit ensuite être surveillée de façon sûre. Après la désélection de SS2, l'axe
peut continuer à être déplacé sans course de référence.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
t
4.2 Extended Functions
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