Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 60

Configuration
3.3 Configuration du moteur
Cycle de charge libre
Un cycle de charge libre définit l'évolution de la vitesse du moteur et du couple dans le temps.
n
M
t
Figure 3-10
Marche à suivre
Déterminer le couple moteur requis comme suit :
● Définir un couple résistant pour chaque intervalle de temps. Dans les phases
d'accélération, il faut aussi tenir compte du moment d'inertie moyen de la charge et du
moment d'inertie du moteur. Le cas échéant, prendre en compte un couple de frottement
qui s'oppose au sens de déplacement.
● Lors du montage du réducteur :
Déterminer le couple résistant et le couple d'accélération que le moteur doit appliquer. Tenir
compte du rapport de transmission et du rendement du réducteur.
Remarque
Un rapport de transmission élevé a un effet favorable sur la précision du positionnement
en rapport avec la résolution du capteur. Pour une résolution donnée du codeur, plus le
rapport de transmission est élevé, meilleure est la résolution de la mesure de position de
la machine.
Pour des cycles de charge en dehors de la zone de défluxage, il est possible d'utiliser les
formules suivantes.
Pour le couple moteur durant un intervalle de temps Δ
M
La vitesse de rotation du moteur est égale à
58
Vitesse T
Couple Δt
i
Time
Exemple de cycle de charge libre
n
2
( )
J + J • • • + i
=
6 0 t
Temps de cycle
Intervalle de temps
n
2
(
s
J • • + M
t
6 0 t
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
t
on a :
i
1
)
+ M •
i •
n = n • i
Système d'entraînement servo SINAMICS S210