Si Motion Sla Réaction Sur Stop; Si Motion Rampe De Freinage Valeur De Référence; Si Motion Rampe De Freinage Temporisation; Si Motion Rampe De Freinage Délai De Timeout - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Interdépendances : Voir aussi : p9579
Voir aussi : C01717
Remarque
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
SLA : Safely-Limited Acceleration (Accélération limitée sûre)
p9579 SI Motion SLA Réaction sur stop
Modifiable : C2(95)
Min : 0
Description : Réglage de la réaction sur stop pour la fonction "Accélération limitée sûre" (SLA).
Valeur : 0:
1:
2:
3:
10:
11:
12:
13:
Interdépendances : Voir aussi : p9578
Voir aussi : C01717
Remarque
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
SLA : Safely-Limited Acceleration (Accélération limitée sûre)
p9581 SI Motion Rampe de freinage Valeur de référence
Modifiable : C2(95)
Min : 600.0000 [mm/min]
Description : Réglage de la valeur de référence pour la détermination de la rampe de freinage.
La pente de la rampe de freinage dépend de p9581 (valeur de référence) et de p9583 (délai de timeout).
Interdépendances : Voir aussi : p9582, p9583
p9582

SI Motion Rampe de freinage Temporisation

Modifiable : C2(95)
Min : 10.00 [ms]
Description : Réglage de la temporisation pour la surveillance de la rampe de freinage.
Après la temporisation, la surveillance de la rampe de freinage est démarrée.
Interdépendances : Voir aussi : p9581, p9583
Remarque
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
Le temps réglé est limité vers le bas en interne sur 2 cycles de surveillance Safety Integrated.
p9583 SI Motion Rampe de freinage Délai de timeout
Modifiable : C2(95)
Min : 0.50 [s]
Description : Réglage du délai de timeout pour la détermination de la rampe de freinage.
La pente de la rampe de freinage dépend de p9581 (valeur de référence) et de p9583 (délai de timeout).
Interdépendances : Voir aussi : p9581, p9582
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Type de donnée : Integer16
Max : 13
STO
SS1
SS2
SS2E
STO avec réaction sur stop retardée après défaillance bus
SS1 avec réaction sur stop retardée après défaillance bus
SS2 avec réaction sur stop retardée après défaillance bus
SS2E avec réaction sur stop retardée après défaillance bus
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 240000.0000 [mm/min]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 99000.00 [ms]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 3600.00 [s]
Paramètres
13.2 Liste des paramètres
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 1
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 1500.0000 [mm/min]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 250.00 [ms]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 10.00 [s]
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