Pas De Détection D'un Changement De Sens À L'aide De P1821; Comportement Lors D'une Défaillance Du Bus; Safely-Limited Acceleration (Sla) - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
Réglages
A
B
C
D
E
Pas de détection d'un changement de sens à l'aide de p1821
Si le sens de rotation est inversé via p1821 (sens de rotation), une surveillance sûre reste
possible : Toutefois, la limitation de consigne r9733 est calculée dans ce cas avec un sens de
rotation incorrect. Une inversion du sens de rotation avec p1821 n'est donc pas pertinente.
Comportement lors d'une défaillance du bus
Lorsque p9580 ≠ 0 et SDI est actif, en cas de défaillance de la communication, la réaction
AER paramétrée se produit seulement si une réaction d'arrêt avec suppression temporisée
des impulsions a été paramétré en tant que réaction SDI à une défaillance du bus (p9566[0...3]
≥ 10).
4.2.9

Safely-Limited Acceleration (SLA)

a
Domaines d'application
SLA convient pour les machines sur lesquelles l'accélération admissible ne doit pas être
dépassée, par exemple en mode Réglage.
102
● La "sélection de SDI" s'effectue via les bits de commande du télégramme PROFIsafe choisi.
● L'entraînement est déplacé dans la direction débloquée par la spécification de consigne
externe.
● La surveillance du sens de rotation est activée après écoulement de la temporisation SDI
(p9565).
● La surveillance tient compte de la tolérance (p9564).
● L'entraînement signale l'état "SDI_actif" dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
● Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
● Avec la "désélection de SDI" via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi,
l'entraînement met fin à la surveillance du sens de rotation.
● L'axe peut être immédiatement déplacé dans les deux sens de rotation.
SLA
t
"La fonction SLA empêche le
moteur de dépasser la limite
d'accélération définie."
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB