Entraînement: Paramètres De Commande/Régulation Modifiés; Entraînement : Dynamique Du Régulateur De Courant Déterminée Non Valide - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Remède : - Vérifier et éventuellement réduire la charge du moteur.
- Vérifier la température ambiante du moteur.
- Vérifier l'activation du modèle thermique du moteur (p0612).
Modèle thermique du moteur 1 (I2t) :
- Contrôler la constante de temps thermique (p0611).
- Vérifier le seuil d'alarme.
Modèle thermique du moteur 3 :
- Contrôler le type de moteur.
- Contrôler le seuil d'alarme.
- Contrôler les paramètres du moteur.
Voir aussi : r0034
F07085 Entraînement: Paramètres de commande/régulation modifiés
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Des paramètres de la commande/régulation ont été forcés.
Causes possibles :
1. En raison d'autres paramètres, ils ont dépassé les limites dynamiques.
2. En raison de propriétés absentes sur le matériel détecté, ils sont inutilisables.
3. En raison de l'absence de constante de temps thermique, la valeur est estimée.
4. En raison de l'absence de protection thermique du moteur, le modèle thermique 1 du moteur est activé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
numéro de paramètre modifié.
340 :
Le calcul automatique des paramètres de moteur et de régulation a été exécuté (p0340 = 1) car la régulation vectorielle
a été activée ultérieurement en tant que configuration (r0108.2).
611 :
La constante de temps du modèle thermique 1 du moteur a été estimée.
612 :
Le modèle thermique 1 du moteur a été activé (p0612.0 = 1).
Voir aussi : p1082, r1082
Remède : Non nécessaire.
Aucune modification de paramètre n'est nécessaire car les paramètres ont déjà été limités de manière cohérente.
A07091 Entraînement : Dynamique du régulateur de courant déterminée non valide
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Lorsque l'optimisation par un seul bouton (p5300 = 1) est activée, le régulateur de courant est mesuré après le déblocage
des impulsions. Cette évaluation a mis en évidence que la boucle de régulation de courant n'est pas réglée de manière
appropriée.
Causes possibles :
- Erreur de réglage du régulateur de courant.
- L'amplitude PRBS a été réglée sur une valeur trop élevée (p5296).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
1 : La dynamique est trop faible.
2 : Le régulateur de courant est instable.
Remarque :
PRBS : Pseudo Random Binary Signal (signal binaire pseudo-aléatoire)
Remède : - Répéter la mesure avec une amplitude d'excitation moins importante (p5296).
- Le cas échéant, adapter le gain proportionnel du régulateur de courant (p1715).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Défauts et alarmes
14.2 Liste des défauts et alarmes
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