Si Contrôle Des Modifications Somme De Contrôle; Si Contrôle Des Modifications Horodatage; Si Motion Sla Résolution D'accélération - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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r9776.0...3
BO: SI Diagnostic
Type de donnée : Unsigned32
Description :
Affichage de l'état de l'entraînement, rapporté aux fonctions de sécurité.
Champ de bit :
Bit
00
01
02
03
Remarque
Concernant bit 00 = 1 :
Au moins un paramètre Safety a été modifié et cette modification ne prend effet qu'après un POWER ON.
Concernant bit 01 = 1 :
Les fonctions de sécurité (Basic Functions ou Extended Functions) sont débloquées et effectives.
Concernant bit 02 = 1 :
Un composant relatif à Safety Integrated a été remplacé. Enregistrement requis (p0977 = 1).
Concernant bit 03 = 1 :
Un composant relatif à Safety Integrated a été remplacé. Acquittement (p9702 = 29) et enregistrement (p0977 = 1)
requis.
r9781[0...1]
SI Contrôle des modifications Somme de contrôle
Type de donnée : Unsigned32
Description :
Affichage de la somme de contrôle pour le suivi des modifications des fonctions de sécurité.
Index :
[0] = Suivi des modifications SI Somme de contrôle fonctionnelle
[1] = Suivi des modifications SI Somme contrôle fct. du matériel
Interdépendances :
Voir aussi : p9601
Voir aussi : F01690
Remarque
La somme de contrôle est modifiée lors de la configuration des fonctions de sécurité.
r9782[0...1]
SI Contrôle des modifications Horodatage
Type de donnée : FloatingPoint32
Description :
Affichage de l'horodatage pour les totaux de contrôle du suivi des modifications des fonctions de sécurité.
Chaque nouvelle somme de contrôle est munie d'un horodatage (r9781).
Index :
[0] = Suivi des modifications SI Horodatage Total contrôle fonctionnel
[1] = Suivi des modifications SI Horodatage Total ctrl fct du matériel
Interdépendances :
Voir aussi : p9601
Voir aussi : F01690
r9790
SI Motion SLA Résolution d'accélération
Type de donnée : FloatingPoint32
Description :
Affichage de la résolution d'accélération (côté charge) pour la fonction "SLA".
Les spécifications de limites d'accélération ou les modifications de paramètres pour les accélérations en dessous de
ce seuil sont sans effet.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Nom de signal
Paramètre Safety Integrated modifié POWER ON requis
Fonctions Safety débloquées
Composant Safety remplacé et enregistrement nécessaire
Composant Safety remplacé Acquittement/enregistrement nécessaireOui
Groupe P : Safety Integrated
Groupe P : Safety Integrated
Groupe P : Safety Integrated
Groupe P : Safety Integrated
Paramètres
13.2 Liste des paramètres
Signal 1
Signal 0
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Non
367

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